自動控制原理課程設(shè)計-文庫吧資料
2025-06-30 05:14本頁面
【正文】 G=na/da。 %開環(huán)傳函分子 na=polyval(K,j*wc2)。 %利用插值函數(shù)，返回穿越頻率 d1=conv(conv([1 0],[ 1]),[ 1])。 %期望相位裕度處的相位 [mu,pu,w]=bode(G0)。 %返回穩(wěn)定裕度參數(shù) P0=60。 %原系統(tǒng)開環(huán)傳函 [mag,phase,w]=bode(G0)。)。 串聯(lián)滯后校正的MATLAB仿真程序如下： s=tf(39。 采用串聯(lián)滯后網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行系統(tǒng)校正既然串聯(lián)超前校正不能滿足要求，那么嘗試使用串聯(lián)滯后校正。這將導(dǎo)致校正后的截止頻率過大。 %求出校正器傳遞函數(shù) figure(1) margin(G0*Gc1) %返回校正后系統(tǒng)Bode圖 figure(2) step(feedback(G0*Gc1,1)) %返回校正后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線程序運行結(jié)果如圖58所示圖58（a） 校正后的系統(tǒng)Bode圖圖58 (b) 校正后的系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線超前校正仿真結(jié)果的分析：由仿真結(jié)果看，超調(diào)量達(dá)到了64%，距離要求的30%相去甚遠(yuǎn)，結(jié)果不符合要求，一級串聯(lián)超前校正不可行。 %求出校正器參數(shù)T alfat=alfa*T。 %找出校正器在最大超前相位出的增益 wc=spline(adb,w,am)。 %超前校正網(wǎng)絡(luò)參數(shù) adb=20*log10(mag)。 %需要對系統(tǒng)增加的相位超前量 phim=phim*pi/180。 %返回穩(wěn)定裕度值 expPm=60。 %原系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) [mag,phase,w]=bode(G0)。)。串聯(lián)超前校正的MATLAB仿真程序如下： s=tf(39。如果均無法達(dá)到設(shè)計要求，再使用滯后—超前網(wǎng)絡(luò)校正。因此，系統(tǒng)需要進(jìn)行校正。系統(tǒng)的幅值裕度（）和相角裕度，系統(tǒng)不穩(wěn)定，且系統(tǒng)相角裕度遠(yuǎn)小于，截止頻率較大。這個結(jié)果和上面的兩個模擬是一致的。由此得到如圖57所示的模擬實際電路圖的仿真運行結(jié)果。 未校正系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 可分解為以下三級傳函數(shù)級聯(lián)形式：其中，慣性環(huán)節(jié)、比例慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)可根據(jù)運算放大器“虛地”概念，分別用以下有源校正裝置表示，如圖55所示 慣性環(huán)節(jié) 比例慣性環(huán)節(jié) 積分環(huán)節(jié)圖55 各環(huán)節(jié)電路圖 由三個傳遞環(huán)節(jié)組合并使用EWB搭建模擬電路圖 如下圖56所示圖56 模擬實際電路圖 搭建完成系統(tǒng)模擬實際電路之后，點擊右上角的開關(guān)按鍵，模擬接通電源進(jìn)行模擬。EWB在學(xué)術(shù)界以及產(chǎn)業(yè)界被廣泛地應(yīng)用于電路教學(xué)、電路圖設(shè)計以及SPICE模擬。EWB是一款著名的電子設(shè)計自動化軟件，與NI Ultiboard同屬美國國家儀器公司的電路設(shè)計軟件套件。 搭建模擬實際電路 在模擬系統(tǒng)之后，再將原系統(tǒng)運用模擬軟件模擬實際電路。 首先，在Simulink中新建系統(tǒng)模型，如圖53所示:圖53 系統(tǒng)模型 然后按下上方工具欄中間的運行按鍵，對系統(tǒng)進(jìn)行仿真。 Simulink是集成在MATLAB中的動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和綜合分析的集成環(huán)境。 %返回系統(tǒng)相對穩(wěn)定參數(shù) margin(G0) %繪制系統(tǒng)的Bode圖 figure。 G0=300/(s*(*s+1)*(*s+1))。 對于一般的三階或三階以上的高階系統(tǒng)，要準(zhǔn)確推導(dǎo)出開環(huán)頻域特征量（ 和）與時域指標(biāo)（和）之間的關(guān)系是很困難的，即使導(dǎo)出這樣的關(guān)系式，使用起來也不方便，使用起來也不方便，在控制工程分析與設(shè)計中，通常采用下述兩個從工程實踐中總結(jié)出來的近似公式，由和估算系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)：
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