自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)論文-文庫(kù)吧資料
2025-01-19 17:42本頁(yè)面
【正文】 (225)；則可得校正裝置的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 (226)對(duì)于校正后的系統(tǒng)，因?yàn)榧?，故原系統(tǒng)的幅頻特性曲線應(yīng)先與橫軸相交再轉(zhuǎn)折，故有，因此可以得到原系統(tǒng)的相角裕度，因此校正后的系統(tǒng)也是穩(wěn)定的。為此，我們采用PD校正。 對(duì)于動(dòng)態(tài)指標(biāo), (221), (222) (223) (224)系統(tǒng)校正由于原系統(tǒng)r較大，故穩(wěn)態(tài)誤差也會(huì)很大，現(xiàn)在我們對(duì)此系統(tǒng)進(jìn)行校正以使其滿足設(shè)計(jì)所要求的條件（靜態(tài)速度誤差系數(shù)，相角穩(wěn)定裕度，幅值穩(wěn)定裕度，最大超調(diào)量，）。因?yàn)榧?，故原系統(tǒng)的幅頻特性曲線應(yīng)先與橫軸相交再轉(zhuǎn)折，故有，因此可以得到原系統(tǒng)的相角裕度, 很容易知道原系統(tǒng)是穩(wěn)定的。時(shí)系統(tǒng)不穩(wěn)定。至此，可以繪出原系統(tǒng)的根軌跡圖。接著在坐標(biāo)平面上描出這些點(diǎn)，可以得到實(shí)軸上的根軌跡段為[5,0],(∞,10]；（2） 計(jì)算根軌跡的漸近線及其與實(shí)軸的夾角 （211） （212）（3） 計(jì)算分離點(diǎn)（混合點(diǎn)） (213) 可解得分離點(diǎn)為（,0），另一點(diǎn)的不和題意，舍之。下面開(kāi)始繪制從的根軌跡。 設(shè)計(jì)內(nèi)容第一，根據(jù)原系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)繪出系統(tǒng)的根軌跡圖，并利用其分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性；第二，我們應(yīng)求出原系統(tǒng)靜態(tài)速度誤差系數(shù)，得出動(dòng)態(tài)指標(biāo)參數(shù)（比如、等等），并分析各種指標(biāo)是否滿足設(shè)計(jì)要求，假如某一指標(biāo)不滿足設(shè)計(jì)要求則必須對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行校正；第三，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求及原系統(tǒng)的各參數(shù)，合理選擇校正方法，并得出校正裝置，但注意校正后的系統(tǒng)一定要滿足設(shè)計(jì)要求；第四，繪制出系統(tǒng)校
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