【正文】 T,A ；刀架電動機停轉(zhuǎn) TEND：RET ；換1刀結(jié)束 第五章 常規(guī)故障分析與排除 （1）機械方面的原因： ①刀架預緊力過大，當用六角扳手插入蝸桿端部旋轉(zhuǎn)時不易轉(zhuǎn)動，而用力的時候時可以轉(zhuǎn)動，但下次夾緊后刀架仍不能啟動，這種現(xiàn)象的出現(xiàn)，可以確定刀架不能啟動的原因是由于預緊力太大，可以通過調(diào)小刀架夾緊電流排除它。對于四工位自動回轉(zhuǎn)刀架來說，它最多裝有四把刀具，設計控制軟件的任務，就是選擇任意一把刀具，讓其轉(zhuǎn)到工作位置。當KA1或KA2的觸點接通380V電壓時，會產(chǎn)生較強的火花，并通過電網(wǎng)影響控制系統(tǒng)正常工作，因此在圖d中布置了3對R—C阻容用來滅弧，以抑制火花的產(chǎn)生。因刀架電動機的功率只有120W，所以圖d中刀架電動機與380V市電的接通可以選用大功率直流繼電器，而不必采用繼電器接觸器控制電路，以節(jié)省成本，降低故障率。 2. 發(fā)信電路 上圖中c為刀架電動機正反轉(zhuǎn)控制電路，I/0接口芯片8255的PA6與PA7分別控制刀架電動機的正反轉(zhuǎn)。 1. 收信電路 上圖a中，發(fā)信盤上的4只霍爾開關(guān)，都有3第一個腳接+12V電源，第二個腳接+12V地，轉(zhuǎn)位時刀架臺帶動磁鐵旋轉(zhuǎn)，當磁鐵對準某一個霍爾開關(guān)時，其輸出端第三腳輸出低電平；當磁鐵離開時，第三腳輸出高電平。 小于當量摩擦角，因此滿足自鎖條件。 7～10 1～2 10～13 13～18 ～ ～ fcosβ ≈176。15 淬火鋼青 銅 鋼鑄鐵 6～12 鋼鋼 低速 4～7 ～13 ～ 6～12 amp。 d1=50mm ac= H1==3mm h3= 螺桿—螺母材料均用45鋼，查表37，取二者的d2=47mm d3=43mm 摩擦因數(shù)f=；再求得 梯形螺旋副的當量摩擦角： φV=arctan 蝸桿螺母的 材料 滑動速度/(m/min) 低速 ≤ 鋼青銅 6～12 amp。基本牙型高度H1==3mm，外螺紋牙高h3= H1+ ac=，外螺紋中徑d2=47mm，外螺紋小徑d3=43mm，螺紋部分長度為H=50mm。 p=6mm 數(shù)控加工中心自動換刀系統(tǒng)設計 14 其他參數(shù) ： 自鎖性校核 ： ⑵其他參數(shù) ： 采用單頭梯形螺桿，頭數(shù)n=1，牙側(cè)角β=15176。的情況時，上刀體的端面齒與下刀體的端面齒完全脫離；在鎖緊時要求上下端面齒嚙合深度達2mm。[σF],所以蝸輪齒根彎曲強度滿足要求。=56MPa； 10N 6 [σ F 蝸輪的壽命系數(shù)： KFN = 9 = ]= [σ F ]′KFN = 56 MPa = MPa； 鑄造方法 砂磨鑄造 金屬摸制造 砂磨鑄造 金屬摸制造 砂磨鑄造 金屬摸制造 砂磨鑄造 單側(cè)工作 40 56 26 32 80 90 40 48 F ]= 渦輪材料 鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1 鑄錫鋅鉛青銅 ZCuSnPb5Zn5 雙側(cè)工作 29 40 22 26 57 64 28 24 ] MPa HT200 金屬摸制造 表36 蝸輪的基本許用彎曲應力[σ 將以上的參數(shù)代入σ F 公式得： MPa = MPaσF= 20?80? MPa 可見σFamp。05′取齒頂高系數(shù) ：h25〞 a*=1 徑向間隙系數(shù) ：c*= 齒頂圓直徑 ： dda1=d1+2ha*m = 20+21 = a1= 齒根圓直徑 ： d f1 =d12m(ha*+c*)=202(1+)= d2） 蝸輪參數(shù)與尺寸： f1= 傳動比i=25 模數(shù) : m= 齒數(shù) : Z2= Z1i =50 Z2=50 分度圓直徑 ： d2= mZ2=50mm = 80mm 變位系數(shù) ： d2=80mm x2=[a( d1+d2)/2]/m=[50(20+80)/2]/ =0 蝸輪喉圓直徑 ： da2=d2+2m(ha*+x2)=[80+2(10)]mm= da2= 蝸輪齒根圓直徑： （ 1 數(shù)控加工中心自動換刀系統(tǒng)設計 12 校核蝸輪齒根彎曲疲勞強度: 齒形系數(shù)： 表35 蝸輪的齒形系數(shù)YFa2 d f2 =d22m((ha*x2+c*)= [802d= f2 rg2 = 蝸輪咽喉母圓半徑： rg2 = ada2 /z=（）mm = （3）校核蝸輪齒根彎曲疲勞強度即判別下式是否成立： σF= YFa2YB≤[σ F YFa2= 式中 σ F 蝸桿齒根彎曲應力，單位為MPa； YFa2 蝸桿齒形系數(shù)； YB 螺旋角影響系數(shù)； [σ F ]蝸輪的許用彎曲應力，單位為MPa； 由蝸桿頭數(shù)Z1=2,傳動比為i=25,蝸輪齒數(shù)Z2= 50 則蝸輪的當量齒數(shù)： ZV2 = Z2/cosr = 根據(jù)蝸輪變位系數(shù)X2=0,當量齒數(shù)ZV2=,從表35中可以得到 齒形系數(shù)： YFa 2= 3 數(shù)控加工中心自動換刀系統(tǒng)設計 13 螺旋角影響系數(shù)： 蝸輪的許用彎曲應力： 蝸輪齒根彎曲強度校核： 螺距的確定 ： 灰鑄鐵 HT150 蝸輪的許用彎曲應力： [σ F 螺旋角影響系數(shù)： YB=1γ140? = 19?05?25?140? = YB= 根據(jù)蝸輪的材料和制造方法，查表36得蝸輪基本許用彎曲應 力 ： [σ H ]amp。 ）蝸桿的參數(shù)和尺寸 ： 頭數(shù) ：Z1=2 ， 模數(shù) ：m= Z1=2 軸向齒距 : Pa=πm= π = m= 軸向齒厚 : Sa== = 分度圓直徑 ： d1=20mm d1=20mm 直徑系數(shù) ： q=d1/m = 分度圓導程角 ：γ= arctan(Z1/q) = 9176。Zp,所以以上計算結(jié)果可以采用。 因為Z′pamp。 [σH]= MPa a = 50mm mm = () 表33 普通圓柱蝸桿基本尺寸和參數(shù)及其與蝸輪參數(shù)的匹配表 數(shù)控加工中心自動換刀系統(tǒng)設計 11 蝸桿的參數(shù)