【正文】 OV DPTR,2FFEH MOV DPTR,2FFEH MOV DPTR,2FFEH 數(shù)控加工中心自動換刀系統(tǒng)設(shè)計 18 SETB ；令PA6=1，刀架電動機 正轉(zhuǎn)無效 MOVX @DPRT,A ；刀架電動機開始反轉(zhuǎn) CALL DELAY ；延時設(shè)定的反轉(zhuǎn)緊鎖時 間 SETB ；令PA6=1，刀架電動機 正轉(zhuǎn)無效 SETB ；令PA7=1，刀架電動機 反轉(zhuǎn)無效 MOVX @DPRT,A ；刀架電動機停轉(zhuǎn) TEND：RET ；換1刀結(jié)束 第五章 常規(guī)故障分析與排除 （1）機械方面的原因： ①刀架預緊力過大，當用六角扳手插入蝸桿端部旋轉(zhuǎn)時不易轉(zhuǎn)動，而用力的時候時可以轉(zhuǎn)動，但下次夾緊后刀架仍不能啟動，這種現(xiàn)象的出現(xiàn)，可以確定刀架不能啟動的原因是由于預緊力太大，可以通過調(diào)小刀架夾緊電流排除它。 ②刀架機械內(nèi)部卡死。當從蝸桿端部轉(zhuǎn)動時，順時針方向轉(zhuǎn)不動，其原因是機械卡死，首先檢查夾緊裝置的反靠定位銷是否處于反靠棘輪槽內(nèi)，若在則需要將反靠棘輪與蝸桿連接銷孔回轉(zhuǎn)一個角度重新打孔連接。其次，檢查主螺母是否鎖死，如果鎖死，則應重新調(diào)整；再次，由于潤滑不良造成旋轉(zhuǎn)鍵研死，此時拆開，觀察實際情況，加以潤滑處理。 （2）電氣方面的原因： ① 電源不通，電機不轉(zhuǎn)。 檢查熔芯是否完好，電源開關(guān)是否接通良好，開關(guān)位置是否準確。用萬用表檢測電容時，電壓值是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，可通過更換保險、調(diào)整開關(guān)位置，使接通部件接觸良好。此外，電源不通的原因還可以考慮刀架的控制器斷線，刀架內(nèi)部斷線，電刷式霍爾元件位置發(fā)生變化，導致不能正常通斷。 ②電源通，電機反轉(zhuǎn)。 可以確定為電動機相序接反。通過檢查線路，變換相序。 ③手動換刀正常，機控不換刀。 應重點檢查微機與刀架控制器的引線、微機I/O接口及刀架到位回答信號。 數(shù)控加工中心自動換刀系統(tǒng)設(shè)計 19 刀架連續(xù)轉(zhuǎn)動、到位不停 由于刀架能連續(xù)轉(zhuǎn)動，所以機械方面的故障可能性較小，主要從電氣方面檢查： （1）檢查刀架到位信號是否發(fā)出，如果沒有到位信號則是發(fā)信盤故障。此時可以檢查：發(fā)信盤彈性觸頭是否磨損、發(fā)信盤地址線是否斷路或是否有接觸不良和漏接。是否需要更換彈性片觸頭或重修，針對其線路中的，繼電器接觸情況、線路連接情況相應的進行線路故障排除。 （2）當僅出現(xiàn)某號刀不能定位時，則一般是由于該號刀線路出現(xiàn)問題。 刀架越位過沖故障的主要原因是后靠裝置不起作用。 （1）刀架越位過沖的機械原因可能性較大。主要是后靠裝置不起作用，首先檢查定位銷是否靈活，彈簧是否疲勞，此時應修復定位銷使其靈活或更換彈簧。 （2）檢查后靠棘輪于蝸桿連接是否斷開，若斷開，需要更換連接銷。若此現(xiàn)象還存在，則可能是由于刀具太長太重，應該更換彈性模量稍大的定位銷彈簧。 （3）出現(xiàn)刀架運行不到位（有時中途位置突然停止），主要是由于發(fā)訊盤觸點與彈性片觸點錯位，即刀位信號膠木盤位置固定偏移所致。此時應重新調(diào)整發(fā)訊盤與彈性片觸頭位置并固定牢靠。 （4）若忍不能解決故障，則可能是發(fā)訊盤夾緊螺母松動，造成位置移動。 刀架不能夾緊 出現(xiàn)該故障，首先檢查夾緊開關(guān)位置是否固定不當。并調(diào)整到正確位置；其次用萬用表檢查相應線路繼電器是否能正常工作，觸點接觸是否可靠。還可以檢查內(nèi)部機械配合是否松動。有時會出現(xiàn)由于內(nèi)齒盤上有碎屑造成夾緊不牢使其定位不準，此時應調(diào)整裝配并清潔其內(nèi)盤。 其他故障 除了以上故障外，有時還會出現(xiàn)：無法機控選擇刀具、夾緊后無回答信號、啟動或松開手控刀架按鈕刀架返回原來位置等故障現(xiàn)象。出現(xiàn)這些故障的主要原因是電路中繼電器接觸不良、膠木盤位置不正、電源相序不對所致，可以分別對其加以調(diào)整、修復，使故障排除。 數(shù)控加工中心自動換刀系統(tǒng)設(shè)計 20 第六章 結(jié)論 為了能在工件的一次裝夾中完成多個工序加工，縮短加工輔助時間，減少多次安裝所引起的加工誤差，充分發(fā)揮數(shù)控機床的效率，采用“工序集中”的原則，采用自動回轉(zhuǎn)刀架。通過對四工位刀架的設(shè)計，分別對其組成部分即機械總體結(jié)構(gòu)，工作原理，主傳動部件，電氣控制部分進行研究，改善。文中減速機構(gòu)選用三相異步電機，蝸桿副減速，能獲的大的傳動比，保證傳動精度平穩(wěn)，并具有自鎖功能，能實現(xiàn)整個裝置的小型化；考慮所受載荷和加工精度選取端面齒盤，在刀架抬起機構(gòu)中采用螺桿螺母副。主傳動部件設(shè)計中蝸桿采用漸開線型圓柱蝸桿，材料用45鋼，蝸輪用耐磨性大的鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，并依次算出蝸桿蝸輪的主要參數(shù)和尺寸。電氣部分分別對硬件和軟件進行設(shè)計。硬件電路設(shè)計中發(fā)信采用芯片8255的PA6,PA7控制正反轉(zhuǎn)，接受端采用霍爾元件控制其轉(zhuǎn)位，軟件設(shè)計CPU中采用AT89C51單片機，擴展8255芯片控制刀架的收信與發(fā)信，并編輯匯編程序控制刀架轉(zhuǎn)位。設(shè)計從經(jīng)濟適用出發(fā)在材料選擇和參數(shù)選擇都做到優(yōu)化選擇?？朔宪嚧草o助加工時間長的缺點，提高了工作效率。最后對自動回轉(zhuǎn)刀架出現(xiàn)的一些常規(guī)問題總結(jié)分析排除方法。 數(shù)控加工中心自動換刀系統(tǒng)設(shè)計 21 參考文獻 [1] 尹志強. 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導書. 北京：機械工業(yè)出版社，2007. [2] 李宏勝. 數(shù)控原理與系統(tǒng). 北京： 機械工業(yè)出版社，2003. [3] 雷才洪，陳志雄. 數(shù)控機床. 北京：科學出版社，2005 [4] 龔仲華，孫毅，史建成. 數(shù)控機床維修技術(shù)與典型實例. 北京：人民郵電出版社，2006. [5] 高德文. 數(shù)控加工中心. 北京：化學工業(yè)出版社，2003 [6] 王愛玲. 現(xiàn)代數(shù)控原理及數(shù)控技術(shù). 北京：國防工業(yè)出版社，2005. [7] 夏田. 數(shù)控加工中心設(shè)計. 北京：化學工業(yè)出版社，2006 [8] 王侃夫. 數(shù)控機床控制技術(shù)與系統(tǒng). 北京：機械工業(yè)出版社，2007. [9] 王知行，鄧宗全. 機械原理. 北京：高等教育出版社，2006. [10] 成大先. 機械設(shè)計手冊：第二卷. 第四版. 北京：化學工業(yè)出版社，2002. [11] 成大先. 機械設(shè)計手冊：第三卷. 第四版. 北京：化學工業(yè)出版社，2002. [12] 成大先. 機械設(shè)計手冊：第五卷. 第四版. 北京：化學工業(yè)出版社，2002. [13] 濮良貴. 機械設(shè)計. 北京：高等教育出版社，2006. [14] 張毅剛. 單片機原理及應用. 北京：高等教育出版社，[15] 張建民. 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計. 北京：高等教育出版社，2004. [16] 吳宗澤. 機械設(shè)計簡明手冊. 北京：化學工業(yè)出版社，———————————————————————————————————————————————