【正文】 OV DPTR,2FFEH MOV DPTR,2FFEH MOV DPTR,2FFEH 數(shù)控加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 SETB ；令PA6=1，刀架電動(dòng)機(jī) 正轉(zhuǎn)無(wú)效 MOVX @DPRT,A ；刀架電動(dòng)機(jī)開始反轉(zhuǎn) CALL DELAY ；延時(shí)設(shè)定的反轉(zhuǎn)緊鎖時(shí) 間 SETB ；令PA6=1，刀架電動(dòng)機(jī) 正轉(zhuǎn)無(wú)效 SETB ；令PA7=1，刀架電動(dòng)機(jī) 反轉(zhuǎn)無(wú)效 MOVX @DPRT,A ；刀架電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn) TEND：RET ；換1刀結(jié)束 第五章 常規(guī)故障分析與排除 （1）機(jī)械方面的原因： ①刀架預(yù)緊力過(guò)大，當(dāng)用六角扳手插入蝸桿端部旋轉(zhuǎn)時(shí)不易轉(zhuǎn)動(dòng)，而用力的時(shí)候時(shí)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，但下次夾緊后刀架仍不能啟動(dòng)，這種現(xiàn)象的出現(xiàn)，可以確定刀架不能啟動(dòng)的原因是由于預(yù)緊力太大，可以通過(guò)調(diào)小刀架夾緊電流排除它。 ②刀架機(jī)械內(nèi)部卡死。當(dāng)從蝸桿端部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)不動(dòng)，其原因是機(jī)械卡死，首先檢查夾緊裝置的反靠定位銷是否處于反靠棘輪槽內(nèi)，若在則需要將反靠棘輪與蝸桿連接銷孔回轉(zhuǎn)一個(gè)角度重新打孔連接。其次，檢查主螺母是否鎖死，如果鎖死，則應(yīng)重新調(diào)整；再次，由于潤(rùn)滑不良造成旋轉(zhuǎn)鍵研死，此時(shí)拆開，觀察實(shí)際情況，加以潤(rùn)滑處理。 （2）電氣方面的原因： ① 電源不通，電機(jī)不轉(zhuǎn)。 檢查熔芯是否完好，電源開關(guān)是否接通良好，開關(guān)位置是否準(zhǔn)確。用萬(wàn)用表檢測(cè)電容時(shí)，電壓值是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，可通過(guò)更換保險(xiǎn)、調(diào)整開關(guān)位置，使接通部件接觸良好。此外，電源不通的原因還可以考慮刀架的控制器斷線，刀架內(nèi)部斷線，電刷式霍爾元件位置發(fā)生變化，導(dǎo)致不能正常通斷。 ②電源通，電機(jī)反轉(zhuǎn)。 可以確定為電動(dòng)機(jī)相序接反。通過(guò)檢查線路，變換相序。 ③手動(dòng)換刀正常，機(jī)控不換刀。 應(yīng)重點(diǎn)檢查微機(jī)與刀架控制器的引線、微機(jī)I/O接口及刀架到位回答信號(hào)。 數(shù)控加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 刀架連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)、到位不停 由于刀架能連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以機(jī)械方面的故障可能性較小，主要從電氣方面檢查： （1）檢查刀架到位信號(hào)是否發(fā)出，如果沒(méi)有到位信號(hào)則是發(fā)信盤故障。此時(shí)可以檢查：發(fā)信盤彈性觸頭是否磨損、發(fā)信盤地址線是否斷路或是否有接觸不良和漏接。是否需要更換彈性片觸頭或重修，針對(duì)其線路中的，繼電器接觸情況、線路連接情況相應(yīng)的進(jìn)行線路故障排除。 （2）當(dāng)僅出現(xiàn)某號(hào)刀不能定位時(shí)，則一般是由于該號(hào)刀線路出現(xiàn)問(wèn)題。 刀架越位過(guò)沖故障的主要原因是后靠裝置不起作用。 （1）刀架越位過(guò)沖的機(jī)械原因可能性較大。主要是后靠裝置不起作用，首先檢查定位銷是否靈活，彈簧是否疲勞，此時(shí)應(yīng)修復(fù)定位銷使其靈活或更換彈簧。 （2）檢查后靠棘輪于蝸桿連接是否斷開，若斷開，需要更換連接銷。若此現(xiàn)象還存在，則可能是由于刀具太長(zhǎng)太重，應(yīng)該更換彈性模量稍大的定位銷彈簧。 （3）出現(xiàn)刀架運(yùn)行不到位（有時(shí)中途位置突然停止），主要是由于發(fā)訊盤觸點(diǎn)與彈性片觸點(diǎn)錯(cuò)位，即刀位信號(hào)膠木盤位置固定偏移所致。此時(shí)應(yīng)重新調(diào)整發(fā)訊盤與彈性片觸頭位置并固定牢靠。 （4）若忍不能解決故障，則可能是發(fā)訊盤夾緊螺母松動(dòng)，造成位置移動(dòng)。 刀架不能夾緊 出現(xiàn)該故障，首先檢查夾緊開關(guān)位置是否固定不當(dāng)。并調(diào)整到正確位置；其次用萬(wàn)用表檢查相應(yīng)線路繼電器是否能正常工作，觸點(diǎn)接觸是否可靠。還可以檢查內(nèi)部機(jī)械配合是否松動(dòng)。有時(shí)會(huì)出現(xiàn)由于內(nèi)齒盤上有碎屑造成夾緊不牢使其定位不準(zhǔn)，此時(shí)應(yīng)調(diào)整裝配并清潔其內(nèi)盤。 其他故障 除了以上故障外，有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)：無(wú)法機(jī)控選擇刀具、夾緊后無(wú)回答信號(hào)、啟動(dòng)或松開手控刀架按鈕刀架返回原來(lái)位置等故障現(xiàn)象。出現(xiàn)這些故障的主要原因是電路中繼電器接觸不良、膠木盤位置不正、電源相序不對(duì)所致，可以分別對(duì)其加以調(diào)整、修復(fù)，使故障排除。 數(shù)控加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng)設(shè)計(jì) 20 第六章 結(jié)論 為了能在工件的一次裝夾中完成多個(gè)工序加工，縮短加工輔助時(shí)間，減少多次安裝所引起的加工誤差，充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的效率，采用“工序集中”的原則，采用自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架。通過(guò)對(duì)四工位刀架的設(shè)計(jì)，分別對(duì)其組成部分即機(jī)械總體結(jié)構(gòu)，工作原理，主傳動(dòng)部件，電氣控制部分進(jìn)行研究，改善。文中減速機(jī)構(gòu)選用三相異步電機(jī)，蝸桿副減速，能獲的大的傳動(dòng)比，保證傳動(dòng)精度平穩(wěn)，并具有自鎖功能，能實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的小型化；考慮所受載荷和加工精度選取端面齒盤，在刀架抬起機(jī)構(gòu)中采用螺桿螺母副。主傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)中蝸桿采用漸開線型圓柱蝸桿，材料用45鋼，蝸輪用耐磨性大的鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，并依次算出蝸桿蝸輪的主要參數(shù)和尺寸。電氣部分分別對(duì)硬件和軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。硬件電路設(shè)計(jì)中發(fā)信采用芯片8255的PA6,PA7控制正反轉(zhuǎn)，接受端采用霍爾元件控制其轉(zhuǎn)位，軟件設(shè)計(jì)CPU中采用AT89C51單片機(jī)，擴(kuò)展8255芯片控制刀架的收信與發(fā)信，并編輯匯編程序控制刀架轉(zhuǎn)位。設(shè)計(jì)從經(jīng)濟(jì)適用出發(fā)在材料選擇和參數(shù)選擇都做到優(yōu)化選擇。克服老車床輔助加工時(shí)間長(zhǎng)的缺點(diǎn)，提高了工作效率。最后對(duì)自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架出現(xiàn)的一些常規(guī)問(wèn)題總結(jié)分析排除方法。 數(shù)控加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng)設(shè)計(jì) 21 參考文獻(xiàn) [1] 尹志強(qiáng). 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007. [2] 李宏勝. 數(shù)控原理與系統(tǒng). 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社，2003. [3] 雷才洪，陳志雄. 數(shù)控機(jī)床. 北京：科學(xué)出版社，2005 [4] 龔仲華，孫毅，史建成. 數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)與典型實(shí)例. 北京：人民郵電出版社，2006. [5] 高德文. 數(shù)控加工中心. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003 [6] 王愛玲. 現(xiàn)代數(shù)控原理及數(shù)控技術(shù). 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2005. [7] 夏田. 數(shù)控加工中心設(shè)計(jì). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006 [8] 王侃夫. 數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)與系統(tǒng). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007. [9] 王知行，鄧宗全. 機(jī)械原理. 北京：高等教育出版社，2006. [10] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)：第二卷. 第四版. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002. [11] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)：第三卷. 第四版. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002. [12] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)：第五卷. 第四版. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002. [13] 濮良貴. 機(jī)械設(shè)計(jì). 北京：高等教育出版社，2006. [14] 張毅剛. 單片機(jī)原理及應(yīng)用. 北京：高等教育出版社，[15] 張建民. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京：高等教育出版社，2004. [16] 吳宗澤. 機(jī)械設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，———————————————————————————————————————————————