自動倉庫的plc控制系統(tǒng)機(jī)電傳動課程設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-25 03:37本頁面
【正文】 機(jī)電傳動控制17四、程序調(diào)試及結(jié)果分析1) 按照圖 22 PLC 的 I/O 端對應(yīng)的外部接線圖連接硬件電路，檢查無誤后實(shí)驗(yàn)裝置上電。2) 打開 SIEMENS S7200PLCz 編程軟件，鍵入所編程序。經(jīng)編譯檢查無誤后，下載該程序到編程軟件中，然后執(zhí)行該程序。3）程序調(diào)試：按下 時(shí)，系統(tǒng)工作指示燈 亮，表明各倉庫均可呼叫，先對系統(tǒng)進(jìn)行初始化，使得運(yùn)輸車位于一號倉庫，按下 時(shí)二號倉庫呼叫，（二號倉庫呼叫指示燈）和 （電機(jī)正傳）均亮，此時(shí)由于呼叫倉庫號碼大于停車號碼，因此電機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)輸車向二號倉庫運(yùn)行，到達(dá)二號倉庫時(shí)其行程開關(guān)被按下（手動代替） 立即熄滅，表示電機(jī)停轉(zhuǎn)，由于此時(shí)呼叫倉庫號碼等于停車號碼，得電延時(shí)定時(shí)器得電，延時(shí) 30s（供倉庫操作使用，此 30s 內(nèi)其他倉庫呼叫無效）之后 熄滅，表明其余倉庫此時(shí)可以呼叫。按下 時(shí)一號倉庫呼叫，（一號倉庫呼叫指示燈）和 （電機(jī)反傳）均亮，此時(shí)由于呼叫倉庫號碼小于停車號碼，因此電機(jī)反轉(zhuǎn)，運(yùn)輸車向一號倉庫運(yùn)行，到達(dá)一號倉庫時(shí)其行程開關(guān)被按下（手動代替） 立即熄滅，表示電機(jī)停轉(zhuǎn)，由于此時(shí)呼叫倉庫號碼等于停車號碼，得電延時(shí)定時(shí)器得電，延時(shí) 30s（供倉庫操作使用，此 30s 內(nèi)其他倉庫呼叫無效）之后 熄滅，表明其余倉庫此時(shí)可以呼叫。其余倉庫呼叫均可實(shí)現(xiàn)其控制要求，這里僅以上述過程簡明表述。 本自動倉庫控制程序基本實(shí)現(xiàn)了所要求的控制功能，但還有一些不足之處，比如系統(tǒng)上電后無法判斷運(yùn)輸車位于哪個(gè)倉庫以及當(dāng)小車出故障之后無法判斷其具體位置，因此有待于進(jìn)一步改善。遼東學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 機(jī)電傳動控制18五、總結(jié)在實(shí)際的運(yùn)用過程中，為了便于智能化、無人化、遠(yuǎn)程化的操作，該自動倉庫控制器還應(yīng)該聯(lián)網(wǎng)，讓多臺控制器組成局域網(wǎng)，構(gòu)成一套網(wǎng)路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。若修改程序設(shè)計(jì)中的一些參數(shù)，此控制系統(tǒng)能在很多不同的場合適用，如大型養(yǎng)殖場的送料系統(tǒng)等。經(jīng)過一周多的奮斗，課程設(shè)計(jì)終于完成了，時(shí)常保持著前進(jìn)的同時(shí)思考一路過來的沉淀。歡欣喜悅辛勞愁苦是瞬時(shí)，留在記憶里的總是深刻的。對于這次課程設(shè)計(jì)，我感受到這是一項(xiàng)自我工程實(shí)現(xiàn)的努力過程。由于PLC 的學(xué)習(xí)只有 8 學(xué)時(shí)的課程，這使得我在做此次設(shè)計(jì)時(shí)遇到了很大的困難，所要用到的很多指令都是我以前沒有見過的，這就使我不得不拿起書從頭看起，將需要的指令吃透，當(dāng)然這個(gè)過程中有收獲的喜悅與成功的自豪。由于自己所編的程序的相對比較簡單，所以對這個(gè)軟件的認(rèn)識也不是十分的深入，但是通過的這次的自我學(xué)習(xí)，也學(xué)到了許多的知識，至少學(xué)到很多獨(dú)立解決問題的方法和培養(yǎng)了這樣的能力。在這里我非常感謝我的指導(dǎo)老師趙老師，沒有她在設(shè)計(jì)過程中對我的諄諄教導(dǎo)我不可能順利的完成此次設(shè)計(jì)。尤其是在程序調(diào)試的過程中，由于實(shí)驗(yàn)室在正常時(shí)間要上課，趙老師犧牲了自己的午休時(shí)間和我在實(shí)驗(yàn)室調(diào)試程序，最終程序調(diào)試完畢，實(shí)現(xiàn)了要控制的功能，在調(diào)試過程中我又對程序進(jìn)行了局部的修改，這使我深深的感受到了實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一辦法。這篇說明書我已經(jīng)盡力完成了，但是我想肯定會有很多不足之處，希望老師能夠給以指正。遼東學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 機(jī)電傳動控制19六、參考文獻(xiàn)[1] 周萬珍，高鴻賓 . PLC 分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用. 電子工業(yè)出版社，2022 [2] 求是科技 . PLC 應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐. 人民郵電出版社，2022[3] 吳中俊，黃永紅 . 可編程序控制器原理及應(yīng)用（第 2 版）機(jī)械工業(yè)出版社，2022 [4] 胡學(xué)林. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M]. 高等教育出版社, 2022 年[5] 在運(yùn)料小車自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 工礦自動化. 2022 年,6期:57～59[6] 中國自動化網(wǎng) . 淺談中間繼電器的隔離作用
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