自動倉庫的plc控制系統(tǒng)機電傳動課程設計-資料下載頁
2025-06-25 03:37本頁面
【正文】 機電傳動控制17四、程序調試及結果分析1) 按照圖 22 PLC 的 I/O 端對應的外部接線圖連接硬件電路，檢查無誤后實驗裝置上電。2) 打開 SIEMENS S7200PLCz 編程軟件，鍵入所編程序。經(jīng)編譯檢查無誤后，下載該程序到編程軟件中，然后執(zhí)行該程序。3）程序調試：按下 時，系統(tǒng)工作指示燈 亮，表明各倉庫均可呼叫，先對系統(tǒng)進行初始化，使得運輸車位于一號倉庫，按下 時二號倉庫呼叫，（二號倉庫呼叫指示燈）和 （電機正傳）均亮，此時由于呼叫倉庫號碼大于停車號碼，因此電機正轉，運輸車向二號倉庫運行，到達二號倉庫時其行程開關被按下（手動代替） 立即熄滅，表示電機停轉，由于此時呼叫倉庫號碼等于停車號碼，得電延時定時器得電，延時 30s（供倉庫操作使用，此 30s 內其他倉庫呼叫無效）之后 熄滅，表明其余倉庫此時可以呼叫。按下 時一號倉庫呼叫，（一號倉庫呼叫指示燈）和 （電機反傳）均亮，此時由于呼叫倉庫號碼小于停車號碼，因此電機反轉，運輸車向一號倉庫運行，到達一號倉庫時其行程開關被按下（手動代替） 立即熄滅，表示電機停轉，由于此時呼叫倉庫號碼等于停車號碼，得電延時定時器得電，延時 30s（供倉庫操作使用，此 30s 內其他倉庫呼叫無效）之后 熄滅，表明其余倉庫此時可以呼叫。其余倉庫呼叫均可實現(xiàn)其控制要求，這里僅以上述過程簡明表述。 本自動倉庫控制程序基本實現(xiàn)了所要求的控制功能，但還有一些不足之處，比如系統(tǒng)上電后無法判斷運輸車位于哪個倉庫以及當小車出故障之后無法判斷其具體位置，因此有待于進一步改善。遼東學院課程設計報告書 機電傳動控制18五、總結在實際的運用過程中，為了便于智能化、無人化、遠程化的操作，該自動倉庫控制器還應該聯(lián)網(wǎng)，讓多臺控制器組成局域網(wǎng)，構成一套網(wǎng)路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。若修改程序設計中的一些參數(shù)，此控制系統(tǒng)能在很多不同的場合適用，如大型養(yǎng)殖場的送料系統(tǒng)等。經(jīng)過一周多的奮斗，課程設計終于完成了，時常保持著前進的同時思考一路過來的沉淀。歡欣喜悅辛勞愁苦是瞬時，留在記憶里的總是深刻的。對于這次課程設計，我感受到這是一項自我工程實現(xiàn)的努力過程。由于PLC 的學習只有 8 學時的課程，這使得我在做此次設計時遇到了很大的困難，所要用到的很多指令都是我以前沒有見過的，這就使我不得不拿起書從頭看起，將需要的指令吃透，當然這個過程中有收獲的喜悅與成功的自豪。由于自己所編的程序的相對比較簡單，所以對這個軟件的認識也不是十分的深入，但是通過的這次的自我學習，也學到了許多的知識，至少學到很多獨立解決問題的方法和培養(yǎng)了這樣的能力。在這里我非常感謝我的指導老師趙老師，沒有她在設計過程中對我的諄諄教導我不可能順利的完成此次設計。尤其是在程序調試的過程中，由于實驗室在正常時間要上課，趙老師犧牲了自己的午休時間和我在實驗室調試程序，最終程序調試完畢，實現(xiàn)了要控制的功能，在調試過程中我又對程序進行了局部的修改，這使我深深的感受到了實踐是檢驗真理的唯一辦法。這篇說明書我已經(jīng)盡力完成了，但是我想肯定會有很多不足之處，希望老師能夠給以指正。遼東學院課程設計報告書 機電傳動控制19六、參考文獻[1] 周萬珍，高鴻賓 . PLC 分析與設計應用. 電子工業(yè)出版社，2022 [2] 求是科技 . PLC 應用開發(fā)技術與工程實踐. 人民郵電出版社，2022[3] 吳中俊，黃永紅 . 可編程序控制器原理及應用（第 2 版）機械工業(yè)出版社，2022 [4] 胡學林. 可編程控制器應用技術[M]. 高等教育出版社, 2022 年[5] 在運料小車自動控制系統(tǒng)中的應用[J]. 工礦自動化. 2022 年,6期:57～59[6] 中國自動化網(wǎng) . 淺談中間繼電器的隔離作用
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