最新機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)小車多方式運(yùn)行的plc控制-資料下載頁(yè)
2025-06-29 02:50本頁(yè)面
【正文】 的作用都是為了實(shí)現(xiàn)這一目的，初始值設(shè)定K5。計(jì)數(shù)器C1根據(jù)設(shè)計(jì)要求，4站臺(tái)指示燈需要閃爍三次，因此引入計(jì)數(shù)器，設(shè)定值為K3。模塊二的設(shè)計(jì)引入各特殊元件的原因及功能 按要求輸入梯形圖，檢查并編譯。本次設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)里，正確輸入梯形圖，編譯成功。同時(shí)通過(guò)在線工作后把程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)區(qū)，然后進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，在前面正確操作和正常進(jìn)行的基礎(chǔ)上，使PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，觀察運(yùn)行情況，結(jié)果是本PLC設(shè)計(jì)運(yùn)行正常，沒(méi)有未知錯(cuò)誤，對(duì)于多組不同站臺(tái)呼叫的檢測(cè)數(shù)據(jù)，小車均能夠以預(yù)想的行動(dòng)路線運(yùn)動(dòng)，即能夠?qū)崿F(xiàn)循環(huán)工作。根據(jù)以上調(diào)試情況，該小車多方式運(yùn)行的PLC控制設(shè)計(jì)符合要求。 第六章 總結(jié)本設(shè)計(jì)在吳何畏老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下已完成，從課題選擇、方案論證到具體設(shè)計(jì)和調(diào)試，無(wú)不凝聚著吳老師的心血和汗水，在學(xué)習(xí)和生活期間，也始終感受著吳老師的精心指導(dǎo)和無(wú)私的關(guān)懷，我受益匪淺，在此向吳老師表示深深的感謝和崇高的敬意。 PLC技術(shù)是三年級(jí)的課程，長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有接觸，拿到課題時(shí)感覺(jué)很生疏，第一天花了一個(gè)晚上去重新溫習(xí)三菱系列PLC的各種功能指令，慢慢就找到了當(dāng)初學(xué)習(xí)PLC編程時(shí)的濃厚激情。通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，讓我對(duì)PLC梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。 三年級(jí)學(xué)習(xí)的PLC都是極理論的東西，所做過(guò)的幾個(gè)實(shí)驗(yàn)也都是在已知程序圖的情況下學(xué)習(xí)使用編程器，這并不能提高PLC的設(shè)計(jì)水平，而這次的課程設(shè)計(jì)是從根本上讓我們理論聯(lián)系實(shí)際，在這種根據(jù)實(shí)際狀況進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)的情況下能夠讓我們對(duì)PLC有更深刻的認(rèn)識(shí)。不積跬步何以至千里，課程設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)階段非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合，鍛煉了綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)的能力，提高了查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)的能力，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，使得能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，毅力及耐力也都得到了不同程度的提升 參考文獻(xiàn)：【1】[M].天津：【2】鐘肇新，[M].廣州：【3】[M].武漢：【4】 PLC 編程手冊(cè)[Z]. 日本：【5】[M].北京：【6】[M].北京：【7】[M].上海：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社：1989【8】姜培剛，[M].北京：.【9】[M].北京：.【10】何存興，[M].武漢：. 附 錄小車多方式運(yùn)行程序的指令表LD X0MC N0 M100LD X1 MOV K1 D0LD X1OR M101MPSANI X11SET M101MPPAND X11MOV K1 D1LD X2 MOV K2 D0LD X2OR M102MPSANI X12SET M102MPPAND X12MOV K2 D1LD X3 MOV K3 D0LD X3OR M103MPSANI X13SET M103MPPAND X13MOV K3 D1LD X4 MOV K4 D0LD X4OR M104MPSANI X14SET M104MPPAND X14MOV K4 D1LD M101OR M102OR M103OR M104MPSCMP D0 D1 M0MRDAND M0SET Y1MRDAND M1RST Y1RST Y2MPPAND M2RST Y2LD X12OUT Y20LD X13OUT Y30LD X11OUT M105AND M106OUT Y10LD X14OUT M105AND M106OUT Y40LD M105CALL P0FENDP0:LD M105RST C1OUT T1K5LD T1ANI T3OR C1OUT T2K5LD T2OUT T3 K5LD T3OUT C1 K3SRETMCR N0END小車多方式運(yùn)行的梯形圖第 20 頁(yè)
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