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最新機電傳動課程設計小車多方式運行的plc控制-資料下載頁

2025-06-29 02:50本頁面
  

【正文】 的作用都是為了實現(xiàn)這一目的,初始值設定K5。計數(shù)器C1根據(jù)設計要求,4站臺指示燈需要閃爍三次,因此引入計數(shù)器,設定值為K3。模塊二的設計引入各特殊元件的原因及功能 按要求輸入梯形圖,檢查并編譯。本次設計實驗里,正確輸入梯形圖,編譯成功。同時通過在線工作后把程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯某绦虼鎯^(qū),然后進行運行調(diào)試,在前面正確操作和正常進行的基礎上,使PLC進入運行狀態(tài),觀察運行情況,結(jié)果是本PLC設計運行正常,沒有未知錯誤,對于多組不同站臺呼叫的檢測數(shù)據(jù),小車均能夠以預想的行動路線運動,即能夠?qū)崿F(xiàn)循環(huán)工作。根據(jù)以上調(diào)試情況,該小車多方式運行的PLC控制設計符合要求。 第六章 總結(jié)本設計在吳何畏老師的悉心指導和嚴格要求下已完成,從課題選擇、方案論證到具體設計和調(diào)試,無不凝聚著吳老師的心血和汗水,在學習和生活期間,也始終感受著吳老師的精心指導和無私的關(guān)懷,我受益匪淺,在此向吳老師表示深深的感謝和崇高的敬意。 PLC技術(shù)是三年級的課程,長時間沒有接觸,拿到課題時感覺很生疏,第一天花了一個晚上去重新溫習三菱系列PLC的各種功能指令,慢慢就找到了當初學習PLC編程時的濃厚激情。通過此次課程設計,讓我對PLC梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解,也讓我了解了關(guān)于PLC設計原理。有很多設計理念來源于實際,從中找出最適合的設計方法。 三年級學習的PLC都是極理論的東西,所做過的幾個實驗也都是在已知程序圖的情況下學習使用編程器,這并不能提高PLC的設計水平,而這次的課程設計是從根本上讓我們理論聯(lián)系實際,在這種根據(jù)實際狀況進行系統(tǒng)設計的情況下能夠讓我們對PLC有更深刻的認識。不積跬步何以至千里,課程設計是大學學習階段非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會,通過這次課程設計,我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài),和實際設計的結(jié)合,鍛煉了綜合運用所學的專業(yè)基礎知識的能力,提高了查閱文獻資料、設計手冊的能力,而且通過對整體的掌控,對局部的取舍,以及對細節(jié)的斟酌處理,使得能力得到了鍛煉,經(jīng)驗得到了豐富,并且意志品質(zhì)力,毅力及耐力也都得到了不同程度的提升 參考文獻:【1】[M].天津:【2】鐘肇新,[M].廣州:【3】[M].武漢:【4】 PLC 編程手冊[Z]. 日本:【5】[M].北京:【6】[M].北京:【7】[M].上海:中國標準出版社:1989【8】姜培剛,[M].北京:.【9】[M].北京:.【10】何存興,[M].武漢:. 附 錄小車多方式運行程序的指令表LD X0MC N0 M100LD X1 MOV K1 D0LD X1OR M101MPSANI X11SET M101MPPAND X11MOV K1 D1LD X2 MOV K2 D0LD X2OR M102MPSANI X12SET M102MPPAND X12MOV K2 D1LD X3 MOV K3 D0LD X3OR M103MPSANI X13SET M103MPPAND X13MOV K3 D1LD X4 MOV K4 D0LD X4OR M104MPSANI X14SET M104MPPAND X14MOV K4 D1LD M101OR M102OR M103OR M104MPSCMP D0 D1 M0MRDAND M0SET Y1MRDAND M1RST Y1RST Y2MPPAND M2RST Y2LD X12OUT Y20LD X13OUT Y30LD X11OUT M105AND M106OUT Y10LD X14OUT M105AND M106OUT Y40LD M105CALL P0FENDP0:LD M105RST C1OUT T1K5LD T1ANI T3OR C1OUT T2K5LD T2OUT T3 K5LD T3OUT C1 K3SRETMCR N0END小車多方式運行的梯形圖第 20 頁
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