機電傳動控制課程設(shè)計-大小球分揀系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
2024-09-02 17:06本頁面
【導(dǎo)讀】1）完成《指導(dǎo)書》中要求的工作循環(huán)。2）要求有四種工作方式：手動、回原點、單周期、連續(xù)。3）連續(xù)時，循環(huán)5次結(jié)束，聲光間斷報警5秒。4）按停止按鈕，完成當(dāng)前循環(huán)后停。5）按復(fù)位按鈕，吸盤立即回原位。勞動生產(chǎn)率和工作效率，且要求產(chǎn)品更可靠、更合理、更安全。動化、專業(yè)化功能對各類技術(shù)人員來說，已成為新課題和新要求。大大地改善工人的勞動條件，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。受到人們的重視并大量研究和應(yīng)用。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲的場合，應(yīng)。在生產(chǎn)過程中，經(jīng)常要對流水線上的產(chǎn)品或工件進行分揀，本次。采用PLC對機械手的上升、下降、左行、右行，以及吸盤吸住球?qū)⑵浞诺较鄳?yīng)的位置進行控制。將其放倒各自對應(yīng)的箱子中，然后操作桿返回原點。光間斷報警5s，然后再返回至原點。主要設(shè)計I/O端子分配圖、PLC外部端子接。線圖和PLC控制梯形圖。系統(tǒng)運行期間若按下停。；若壓著小球時，下限位開關(guān)SQ2接通。
【正文】 持的指令或功能，執(zhí)行菜單命令“ PLC”→“運行”后，出現(xiàn)的對話框顯示出仿真軟件不能識別的指令。點擊“確定”按鈕，不能切換到 RUN 模式， CPU模塊右側(cè)的“ RUN” LED 的狀態(tài)不會變化。 可以用鼠標(biāo)點擊 CPU 模塊下面的開關(guān)板上的小開關(guān)來模擬輸入信號，通過模塊上 LED 觀察 PLC 輸出點的狀態(tài)變化，來檢查程序執(zhí)行的結(jié)果是否正確。 如調(diào)試本課設(shè)中的自動連續(xù)程序，要在原點位置（ 與 閉合）開始運行系統(tǒng)，先打開 CPU模塊的 自動連續(xù)輸入端開關(guān)，點擊“ 啟動”按鈕 ， 20 操作桿下降 2s 后吸盤吸住球（ 2s），然后操作桿上升，這樣就會觀察到 CPU 模塊上的 對應(yīng)的 LED 燈亮 2s 后、 及 對應(yīng)的 LED 燈亮；再點擊上限位輸入信號 所對應(yīng)的開關(guān)，就會觀察到 CPU 模塊上的 對應(yīng)的 LED燈熄滅，然后 對應(yīng)的 LED 燈亮；若開始的時候吸盤吸住的是大球的話，再點擊大球右限位輸入信號 ，就會觀察到 CPU 模塊上的 對應(yīng)的 LED 燈亮；再點擊下限位輸入信號 所對應(yīng)的開關(guān)，就會觀察到 CPU模塊上的 對應(yīng)的 LED 燈 熄滅（表示放球 ）， 對應(yīng)的 LED 燈亮；再點擊上限位輸入信號 所對應(yīng)的開關(guān)，就會觀察到 CPU 模塊上的 對應(yīng)的 LED 燈亮；再點擊左限位輸入信號 所對應(yīng)的開關(guān)，就會觀察到 CPU模塊上的 LED 燈又重復(fù)以上的步驟，表示系統(tǒng)循環(huán)。這說明手動程序的仿真調(diào)試正確。 按上述方法依次調(diào)試所有程序，來檢查程序執(zhí)行的結(jié)果是否正確。本程序經(jīng)過仿真調(diào)試后，沒發(fā)現(xiàn)任何錯誤，程序完全符合設(shè)計要求。 21 5 結(jié)束語 短短兩周 的課程設(shè)計就要告一段落，縱觀整個設(shè)計過程，可以說在這一過程中我的收獲很大，充分認(rèn)識到自己的薄弱環(huán)節(jié)， 通過理論分析與實踐的反復(fù)進行和論證，許多問題都有了較好的解決方案。 而且作為一個好的控制系統(tǒng)必須把各種控制都考慮在內(nèi)之外，尤其 要考慮安全控制，一個安全的機械 系統(tǒng) 才是真正的好機械。 通過此次課程設(shè)計，明白了 PLC 控制的機械手在大小球分揀系統(tǒng)中的工作原理 。并且進一步找到了自己的不足之處。為了更好地完成此次的課程設(shè)計，通過查閱資料以及在老師細心的指導(dǎo)下，最終達到了設(shè)計的目的。通過這次綜合實踐，鞏固了理論知識的學(xué)習(xí)，提高了實際應(yīng)用所學(xué)知識的能力，還積累了好多寶貴的經(jīng)驗。特別是老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)態(tài)度給我的啟發(fā)很大。在這次設(shè) 計實實踐過程中，我認(rèn)識到不管是做什么事，尤其是科學(xué)實踐，都需要大膽地猜想和小心地求證。任何一個方案都需要詳細的論證后才能著手去做，否則即使很快的做出來也會有很多的不足之處。 22 6 參考文獻 [1] 陳白寧 .段智敏 .機床電氣與 PLC 實訓(xùn)基礎(chǔ) . 沈陽 .東北大學(xué)出版社， 2020. [2] 陳白寧 .段智敏 .劉文波 .機電傳動控制基礎(chǔ) . 沈陽 .東北大學(xué)出版社 ， 2020. [3] 張鳳珊 .電氣控制及可編程程序控制器 .北京 .中國輕工業(yè)出版社， 2020. [4] 周萬珍，高鴻斌 . PLC 分析與設(shè)計應(yīng)用 . 北京 .電子工 業(yè)出版社， 2020 [5] 胡學(xué)林 .可編程控制器教程基礎(chǔ)篇 .北京 .電子工業(yè)出版 社 .2020 [6] 廖常初 .PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 .北京 .機械工業(yè)出版社 .2020 23 24 25 26 27 28 29
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