機電傳動控制課程設計-大小球分揀系統(tǒng)設計-資料下載頁
2025-08-24 17:06本頁面
【導讀】1）完成《指導書》中要求的工作循環(huán)。2）要求有四種工作方式：手動、回原點、單周期、連續(xù)。3）連續(xù)時，循環(huán)5次結束，聲光間斷報警5秒。4）按停止按鈕，完成當前循環(huán)后停。5）按復位按鈕，吸盤立即回原位。勞動生產率和工作效率，且要求產品更可靠、更合理、更安全。動化、專業(yè)化功能對各類技術人員來說，已成為新課題和新要求。大大地改善工人的勞動條件，加快實現(xiàn)工業(yè)生產機械化和自動化的步伐。受到人們的重視并大量研究和應用。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲的場合，應。在生產過程中，經常要對流水線上的產品或工件進行分揀，本次。采用PLC對機械手的上升、下降、左行、右行，以及吸盤吸住球將其放到相應的位置進行控制。將其放倒各自對應的箱子中，然后操作桿返回原點。光間斷報警5s，然后再返回至原點。主要設計I/O端子分配圖、PLC外部端子接。線圖和PLC控制梯形圖。系統(tǒng)運行期間若按下停。；若壓著小球時，下限位開關SQ2接通。
【正文】 持的指令或功能，執(zhí)行菜單命令“ PLC”→“運行”后，出現(xiàn)的對話框顯示出仿真軟件不能識別的指令。點擊“確定”按鈕，不能切換到 RUN 模式， CPU模塊右側的“ RUN” LED 的狀態(tài)不會變化。 可以用鼠標點擊 CPU 模塊下面的開關板上的小開關來模擬輸入信號，通過模塊上 LED 觀察 PLC 輸出點的狀態(tài)變化，來檢查程序執(zhí)行的結果是否正確。 如調試本課設中的自動連續(xù)程序，要在原點位置（ 與 閉合）開始運行系統(tǒng)，先打開 CPU模塊的 自動連續(xù)輸入端開關，點擊“ 啟動”按鈕 ， 20 操作桿下降 2s 后吸盤吸住球（ 2s），然后操作桿上升，這樣就會觀察到 CPU 模塊上的 對應的 LED 燈亮 2s 后、 及 對應的 LED 燈亮；再點擊上限位輸入信號 所對應的開關，就會觀察到 CPU 模塊上的 對應的 LED燈熄滅，然后 對應的 LED 燈亮；若開始的時候吸盤吸住的是大球的話，再點擊大球右限位輸入信號 ，就會觀察到 CPU 模塊上的 對應的 LED 燈亮；再點擊下限位輸入信號 所對應的開關，就會觀察到 CPU模塊上的 對應的 LED 燈 熄滅（表示放球 ）， 對應的 LED 燈亮；再點擊上限位輸入信號 所對應的開關，就會觀察到 CPU 模塊上的 對應的 LED 燈亮；再點擊左限位輸入信號 所對應的開關，就會觀察到 CPU模塊上的 LED 燈又重復以上的步驟，表示系統(tǒng)循環(huán)。這說明手動程序的仿真調試正確。 按上述方法依次調試所有程序，來檢查程序執(zhí)行的結果是否正確。本程序經過仿真調試后，沒發(fā)現(xiàn)任何錯誤，程序完全符合設計要求。 21 5 結束語 短短兩周 的課程設計就要告一段落，縱觀整個設計過程，可以說在這一過程中我的收獲很大，充分認識到自己的薄弱環(huán)節(jié)， 通過理論分析與實踐的反復進行和論證，許多問題都有了較好的解決方案。 而且作為一個好的控制系統(tǒng)必須把各種控制都考慮在內之外，尤其 要考慮安全控制，一個安全的機械 系統(tǒng) 才是真正的好機械。 通過此次課程設計，明白了 PLC 控制的機械手在大小球分揀系統(tǒng)中的工作原理 。并且進一步找到了自己的不足之處。為了更好地完成此次的課程設計，通過查閱資料以及在老師細心的指導下，最終達到了設計的目的。通過這次綜合實踐，鞏固了理論知識的學習，提高了實際應用所學知識的能力，還積累了好多寶貴的經驗。特別是老師嚴謹?shù)慕虒W態(tài)度給我的啟發(fā)很大。在這次設 計實實踐過程中，我認識到不管是做什么事，尤其是科學實踐，都需要大膽地猜想和小心地求證。任何一個方案都需要詳細的論證后才能著手去做，否則即使很快的做出來也會有很多的不足之處。 22 6 參考文獻 [1] 陳白寧 .段智敏 .機床電氣與 PLC 實訓基礎 . 沈陽 .東北大學出版社， 2020. [2] 陳白寧 .段智敏 .劉文波 .機電傳動控制基礎 . 沈陽 .東北大學出版社 ， 2020. [3] 張鳳珊 .電氣控制及可編程程序控制器 .北京 .中國輕工業(yè)出版社， 2020. [4] 周萬珍，高鴻斌 . PLC 分析與設計應用 . 北京 .電子工 業(yè)出版社， 2020 [5] 胡學林 .可編程控制器教程基礎篇 .北京 .電子工業(yè)出版 社 .2020 [6] 廖常初 .PLC 基礎及應用 .北京 .機械工業(yè)出版社 .2020 23 24 25 26 27 28 29
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