機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)-大小球分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-11-05 17:06本頁面
【正文】 言 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā) 展，各行業(yè)都在不斷尋求先進(jìn)的自動(dòng)化控制設(shè)備，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和工作效率，且要求產(chǎn)品更可靠、更合理、更安全。將電氣工程技術(shù)與控制技術(shù)、信息技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制的柔性化和智能化，是傳統(tǒng)的制造業(yè)發(fā)展的新趨勢，也是自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展目標(biāo)。 自動(dòng)化機(jī)械手的積極作用也日益為人們所知，它能部分代替人的勞動(dòng)并能達(dá)到生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來完成工件的傳送。因此，受到人們的重視并大量研究和應(yīng)用。在生產(chǎn)過程中，經(jīng)常要對流水線上的產(chǎn)品或工件進(jìn)行分揀，本次課設(shè)擬開發(fā)大小球分揀搬運(yùn)機(jī)械手。我們利用 可編程技術(shù)、結(jié)合其他相應(yīng)的軟件、硬件裝置，控制機(jī)械手完成各種動(dòng)作。連續(xù)時(shí)，系統(tǒng)循環(huán) 5 次后聲光間斷報(bào)警 5s，然后再返回至原點(diǎn)。 系統(tǒng)的基本循環(huán)過程如下： 起始 運(yùn)行 位置在原點(diǎn) 位置 （ 如 圖），為左限 位與 上限 位的交點(diǎn)處 。系統(tǒng)運(yùn)行期間若 按下停止按鈕后 系統(tǒng)則完成當(dāng)前循環(huán)后停止；若按下 復(fù)位按鈕后則系統(tǒng)將立即停止且操作桿返回原點(diǎn) 。 有小球右限 位 （ SQ4）和大球右限 位 （ SQ5）之分；下降時(shí)，若吸盤 壓著大球 即活塞未達(dá)到下限位置時(shí)（ SQ2無動(dòng)作） ，下限 位 開關(guān) SQ2斷開（ SQ2 =“ 0”）； 若壓著小球時(shí) ，下限 位 開關(guān) SQ2 接通（ SQ2 =“ 1”）。 2） 要求有四種工作方式：手動(dòng)、回原點(diǎn)、單周期、連續(xù)。 4） 按停止按鈕，完成當(dāng)前循環(huán)后停。 5 2 總體設(shè)計(jì) PLC 選型 CPU 是 PLC 的核心，每臺(tái) PLC 至少有一個(gè) CPU，起神經(jīng)中樞的作用， 通常由一個(gè)微處理器和一個(gè)存儲(chǔ)器組成。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去控制相關(guān)的控制電路。對于開關(guān)量控制系統(tǒng)的應(yīng)用系統(tǒng)，當(dāng)對控制要求不高時(shí)，可選用小型PLC（如西門子公司 S7200 系列 PLC 或 OMON 公司系列 CPM1A/CPM2A 型 PLC）就能滿足要求； 對于以開關(guān)量控制為主，帶有部分模擬量控制的系統(tǒng)，如溫度、壓力、流量、液位等連續(xù)量的控制，應(yīng)選用性能更強(qiáng)的中小型 PLC（ 如西門子公司的 S7300 系列 PLC） 。因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)的大小球分揀系統(tǒng)，控制精度 要求不是很高且 運(yùn)算量不大，所以可選擇小型 PLC 即可滿足要求。一個(gè) 19各輸入； （ 2）輸出端子點(diǎn)數(shù) 操作桿下降、上升、左行、右行、吸球，聲報(bào)警、光報(bào)警和原點(diǎn)顯示一共需要 8 各輸出； （ 3） PLC 的選型確定 因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)程序時(shí)總共用到了 19 個(gè) 端子 輸入 信號 和 8 個(gè) 端子 輸出信號， 可選擇 在 該大小球分揀 系統(tǒng)中用的 PLC 的型號 為西門子 S7200 系列的可編程控制器 CPU 226 AC/DC/繼電器 型 PLC。 6 PLC 外部 端子接線圖 圖 2 PLC 外部 端子接線圖 7 I/O 端子 分配 圖 圖 3 I/O 端子 分配 圖 8 9 3 PLC 程序設(shè)計(jì) 我對于本次課程設(shè)計(jì)的總體 設(shè)計(jì)思想 如下： 主電路部分： （ 1）
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