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機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)說明書-機(jī)電傳動(dòng)控制-在線瀏覽

2024-12-10 05:33本頁面
  

【正文】 ???????????? ? 13 ( 3) 整流器的選型 ?????????????????? 14 ( 4) 熱繼電 器的選型 ????????????????? 14 ( 5) 交流接觸器、中間繼電器與時(shí)間繼電器的選型 ???? 14 ( 6) 壓力繼電器與電磁閥的選型 ???????????? 15 ( 7) 照明與顯示燈的選型 ??????????????? 15 ( 8) 變壓器的選型 ?????????????????? 15 ( 9) 按鈕及刀開關(guān)的選型 ??????????????? 16 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ??????????????????? ??? ? 16 三、 小結(jié) ???????????????????????? ??? ? 191 一.任務(wù)書 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 (一)、課 程設(shè)計(jì)目的 本課程是機(jī)械設(shè)計(jì)制造與自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)必修課。課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)在于使學(xué)生掌握機(jī)械設(shè)備電器控制的基本知識(shí)、基本原理和基本方法 ,以培養(yǎng)學(xué)生對(duì)電氣控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)的基本能力。 (二)、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容 (含技術(shù)指標(biāo)) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????? 。課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)在于使學(xué)生掌握機(jī)械設(shè)備電器控制的基本知識(shí)、基本原理和基本方法 ,以培養(yǎng)學(xué)生對(duì)電氣控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)的基本能力。 機(jī)電傳動(dòng)是指以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)之總稱。 在現(xiàn)代工業(yè)中,為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的要求,機(jī)電傳動(dòng)不僅包括拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的電動(dòng)機(jī),而且包括控制電動(dòng)機(jī)的一整套控制系統(tǒng)。 從現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求出發(fā),機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)所要完成的任務(wù),從廣義上講,就是要使生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線、車間甚至整個(gè)工廠都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化;從狹義上講,《機(jī)電傳動(dòng)控制》課程設(shè)計(jì) 則專指控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械,實(shí)現(xiàn)產(chǎn) 品數(shù)量的增加、產(chǎn)品質(zhì)量的提高、生產(chǎn)成本的降低、工人勞動(dòng)條件的改善以及能源的合理用。 在近代機(jī)械工業(yè)的發(fā)展過程中, 機(jī)電傳動(dòng) 的發(fā)展,經(jīng)歷了一個(gè)復(fù)雜的過程:( 1)電機(jī)的拖動(dòng)的發(fā)展過程如下:多電機(jī)拖動(dòng)(不同 電 機(jī)成組拖動(dòng) 、 單電機(jī)拖動(dòng) 、 由單獨(dú)電機(jī)拖動(dòng)) 。 由整個(gè)發(fā)展過程,不難看出,隨著機(jī)械加工要求不斷提高, 機(jī)電傳動(dòng) 控制系統(tǒng)的復(fù)雜度也在不 斷增加。在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí),就要求設(shè)計(jì)人員對(duì)執(zhí)行元件(電動(dòng)機(jī))、控制元件的熟練掌握與運(yùn)用,同時(shí)也要求對(duì)控要求進(jìn)行了解。 3)專用機(jī)床能進(jìn)行半自動(dòng)循環(huán),又能對(duì)各個(gè)動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整 4)應(yīng)用照明及工作狀態(tài)顯示 5)有必要的電報(bào)保護(hù)和聯(lián)鎖 由上述控制要求, 可分析出以下幾點(diǎn): ( 1)在主回路中僅需對(duì)電機(jī)的啟停進(jìn)行控制和對(duì)動(dòng)力頭電機(jī)進(jìn)行能耗制動(dòng)的設(shè)計(jì),不需控制正反轉(zhuǎn); ( 2)在液壓回路的液壓泵附近處應(yīng)添加壓力繼電器,并在液壓控制回路的首端加入該壓力繼電器的常開觸點(diǎn),以實(shí)現(xiàn)滿足油壓后才能進(jìn)行 其他控制的要求; ( 3)對(duì)于機(jī)床的半自動(dòng)循環(huán),可以采用起保停電路來實(shí)現(xiàn),而對(duì)于各個(gè)動(dòng)作的單獨(dú)調(diào)整則可在控制首端加入萬能轉(zhuǎn)換開關(guān),并對(duì)各個(gè)動(dòng)作設(shè)置手動(dòng)按鈕來實(shí)現(xiàn)該控制要求; 《機(jī)電傳動(dòng)控制》課程設(shè)計(jì) ( 4)控制回路中可添加輔助回路,以控制照明和顯示功能; ( 5)在每個(gè)電動(dòng)機(jī)的連接處,均接入一個(gè)適合的熱繼 電器,以實(shí)現(xiàn)過熱保護(hù),在主回路中各個(gè)支路與主電源相連接處均接入一個(gè)適合的熔 斷器 ,以實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)(短路保護(hù)) , 而在控制回路與變壓器相連處也應(yīng)接入適合的熔斷器,同樣實(shí)現(xiàn)過流保護(hù) 。 控制速度 : 繼電器控 制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制,工作頻率低,毫秒級(jí),機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。 PLC 控制系統(tǒng): 控制方式 : PLC 采用存儲(chǔ)邏輯,其控制邏輯是以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中,要改變控制邏輯,只需改變程序即可,稱軟接線。 延時(shí)控制 : PLC 用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器,時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生,精度高,調(diào)整時(shí)間方便,不受 環(huán)境影響 綜上所述:采用繼電器接觸器控制價(jià)格低,檢修調(diào)整方便,簡(jiǎn)單。采用PLC 控制價(jià)格貴,接線簡(jiǎn)單,可靠,結(jié)構(gòu)緊湊體積小,適用于控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜,安裝空間小,控制速度高,時(shí)間控制要求精確的場(chǎng)合。 在局部設(shè)計(jì)中,主要完成三部分內(nèi)容:原理圖、設(shè)計(jì)元器件選型、接線圖的設(shè)計(jì)。(見附錄) 原理圖 在原理圖的設(shè)計(jì)部分,將其分為 3大模塊進(jìn)行分工設(shè)計(jì)。 而在控制電路模塊中,將其又分為電機(jī)控制電路與液壓控制回路兩部分。 主電路 主電路的設(shè)計(jì)中主要應(yīng)滿足一下幾點(diǎn)要求: 1)動(dòng)力頭電機(jī)應(yīng)實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng); 2)動(dòng)力頭電機(jī)、液泵電機(jī)兩者應(yīng)分開接向主電源,并由不同的接觸器控制; 3) 兩種電機(jī)均應(yīng)實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)(過流保護(hù))與 過熱保護(hù)中間加一個(gè)繼電器與熔斷器; 4) 電源處應(yīng)有一個(gè)總閘控制電源的關(guān)斷,設(shè)置為空氣
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