自動(dòng)倉(cāng)庫的plc控制系統(tǒng)機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-08-05 03:37本頁面
【正文】 入元件。運(yùn)輸車運(yùn)行的操作方法是當(dāng) 1—6 號(hào)倉(cāng)庫任一個(gè)發(fā)出呼叫信號(hào)時(shí)運(yùn)輸車運(yùn)行到該倉(cāng)庫然后停止，執(zhí)行操作。（2）若某倉(cāng)庫呼車(按本倉(cāng)位的呼車按鈕)時(shí)，其指示燈亮，其余指示燈不亮，表示此后再呼車無效。當(dāng)小車到達(dá)呼車位時(shí)自動(dòng)停車。停止按鈕6 個(gè)行程按鈕6 個(gè)呼叫按鈕 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕PLC指示燈 圖 12 控制系統(tǒng)構(gòu)成圖 PLC根據(jù)控制系統(tǒng)要求，本自動(dòng)倉(cāng)庫控制系統(tǒng)總共有 14 個(gè)輸入量，9 個(gè)輸出量，選用西門子公司 S7200 的 CPU226 整體式 PLC。直流繼電器是自動(dòng)控制電路中起控制與隔離作用。在實(shí)際應(yīng)用中，如果控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)信號(hào)的交流接觸器直接接在 PLC 側(cè)，其工作產(chǎn)生的交流信號(hào)將會(huì)對(duì) PLC 產(chǎn)生干擾，當(dāng)電流過大（沖擊電流），很容易燒壞輸入模塊。這樣電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的輸入信號(hào)不是直接接入 PLC 輸出模塊，而是通過直流繼電器 KAKA2 進(jìn)行隔離，由直流繼電器觸點(diǎn)送出一個(gè) 24V 信號(hào)到 PLC 輸入模塊，巧妙利用中間繼電器的隔離作用，保護(hù) PLC 輸入模塊不被燒壞，延長(zhǎng)了 PLC 輸入模塊的使用壽命。小車控制系統(tǒng)的輸入，輸出設(shè)備與 PLC 的 I/O 端對(duì)應(yīng)的外部接線圖如 22圖 22 PLC 的 I/O 端對(duì)應(yīng)的外部接線圖遼東學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 機(jī)電傳動(dòng)控制6三、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)此控制系統(tǒng)的輸入有啟動(dòng)按鈕開關(guān)、停止按鈕開關(guān)、6個(gè)呼叫按鈕開關(guān)、6個(gè)行程開關(guān)共14輸入點(diǎn)。對(duì)應(yīng)的地址分配表如表31所示表 31 I/O 地址分配表PLC 的輸入/輸出地址 對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備 啟動(dòng)按鈕開關(guān) 停止按鈕開關(guān) 1 號(hào)倉(cāng)庫呼叫按鈕開關(guān) 2 號(hào)倉(cāng)庫呼叫按鈕開關(guān) 3 號(hào)倉(cāng)庫呼叫按鈕開關(guān) 4 號(hào)倉(cāng)庫呼叫按鈕開關(guān) 5 號(hào)倉(cāng)庫呼叫按鈕開關(guān) 6 號(hào)倉(cāng)庫呼叫按鈕開關(guān) 1 號(hào)倉(cāng)庫行程開關(guān) 2 號(hào)倉(cāng)庫行程開關(guān) 3 號(hào)倉(cāng)庫行程開關(guān) 4 號(hào)倉(cāng)庫行程開關(guān) 5 號(hào)倉(cāng)庫行程開關(guān) 6 號(hào)倉(cāng)庫行程開關(guān) 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（右行） 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（左行） 1 號(hào)倉(cāng)庫呼叫指示燈 2 號(hào)倉(cāng)庫呼叫指示燈 3 號(hào)倉(cāng)庫呼叫指示燈 4 號(hào)倉(cāng)庫呼叫指示燈 5 號(hào)倉(cāng)庫呼叫指示燈 6 號(hào)倉(cāng)庫呼叫指示燈
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