plc課程設(shè)計(jì)-立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)-在線瀏覽
2024-11-05 20:42本頁(yè)面
【正文】 ...................................................................... 8 用戶界面的制作 ..................................................................................................... 8 命令語(yǔ)言的編寫 ...................................................................................................... 9 程序調(diào)試 ......................................................................................................................... 10 實(shí)驗(yàn)體會(huì) ......................................................................................................................... 11 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................... 11 附錄 程序梯形圖 ............................................................................................................... 12 立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng) 1 立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng) 張 保明 沈陽(yáng)航空航天大學(xué)北方科技學(xué)院 摘要： 立體倉(cāng)庫(kù) 控制系統(tǒng) 也稱自動(dòng)存取系統(tǒng)，通常指采用幾層至幾十層高的貨架，并用自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物出、入庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。 本 文主要采用 PLC 實(shí)現(xiàn)對(duì) 立體倉(cāng)庫(kù) 的 下位機(jī) 控制 ，并通過(guò)組態(tài)軟件 對(duì)上位 機(jī) 進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控 。 關(guān)鍵詞 ： 立體倉(cāng)庫(kù) ； 自動(dòng)存?。?PLC； 組態(tài)軟件 ；實(shí)時(shí)監(jiān)控 緒論 立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的意義 立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)在于以高層立體貨架為標(biāo)志，以成套先進(jìn)搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ)，以先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為主要手段，高效率地 利用倉(cāng)儲(chǔ)空間，節(jié)約時(shí)間和人力進(jìn)行各種作業(yè)，具有巨大地社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益，因此被普遍應(yīng)用于機(jī)器制造業(yè)、電器制造業(yè)、航空港、輕工和化工企業(yè)、商儲(chǔ)業(yè)、軍需部門等各行各業(yè)。它集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體，具有科技含量高，貨物存取效率高和自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，在物流監(jiān)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、通信技術(shù)、貨位優(yōu)化管理等技術(shù)領(lǐng)域都有很好的應(yīng)用。 立體倉(cāng)庫(kù) 的概述 立體倉(cāng)庫(kù)一般由高層貨架、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備、建筑物及控制和管理設(shè)施等部分組成。鋼貨架的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)件尺寸小，倉(cāng)立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng) 2 庫(kù)空間利用率高，制作方便，安裝建設(shè)周期短。為 了提高貨物裝卸、存取效率，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一般使用貨箱或托盤盛放貨物。搬運(yùn)設(shè)備是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中的重要設(shè)備，它們一般由電力驅(qū)動(dòng)，通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。在立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，一般只有一套輸送系統(tǒng)，一旦發(fā)生故障，就會(huì)使整個(gè)倉(cāng)庫(kù)工作受到影響。對(duì)輸送系統(tǒng)設(shè)置手動(dòng)控制做后備。本設(shè)計(jì)中自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的工作原理為通過(guò)按鈕控制堆垛機(jī)的運(yùn)行路線，在堆垛機(jī)的牽引槽內(nèi)放置若干的限位開關(guān)，當(dāng)總控制臺(tái)將位置信號(hào)傳輸給堆垛機(jī)時(shí)，堆垛機(jī)開始運(yùn)行。由控制按鈕控制升降臺(tái)上的傳送帶將貨物取出或放入指定的貨位。 立體倉(cāng)庫(kù) 的硬件配置 PLC 簡(jiǎn)介 PLC 控制器采用的 是 西門子 電工生產(chǎn)的 S7 系列的可編程序控制器 S7200。 S7200 系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。 CPU 處理模塊 CPU224 模 塊輸入、輸出單元的接線圖如圖 31 所示。根據(jù) PLC 的特點(diǎn)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需要， 輸入信號(hào)包括 倉(cāng)位按鈕、啟動(dòng)按鈕、倉(cāng)位檢測(cè)、限位開關(guān) 等等。其 I/O 分配如表 1 所示。 PLC 輸出點(diǎn) ~ 分別與 X 軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)（ M1）、 Y 軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)
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