plc課程設(shè)計(jì)-立體倉庫控制系統(tǒng)-資料下載頁
2025-08-24 20:42本頁面
【導(dǎo)讀】動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物出、入庫作業(yè)的倉庫。本文主要采用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)立體倉庫的下。位機(jī)控制，并通過組態(tài)軟件對(duì)上位機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。組態(tài)界面的制作方案，功能語言的實(shí)現(xiàn)，最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，并給出相關(guān)的參考程序，使自動(dòng)存取過程得以實(shí)現(xiàn)，并能實(shí)時(shí)的監(jiān)控輸送過程。
【正文】 I05 開關(guān)型 放 I06 開關(guān)型 1 號(hào)倉 I07 開關(guān)型 2 號(hào)倉 I10 開關(guān)型 3 號(hào)倉 I11 開關(guān)型 4 號(hào)倉 movex1 數(shù)值型 無 水平 移動(dòng) movey2 數(shù)值 型 無 垂直移動(dòng) 用戶界面的制作 立體倉庫 登陸界面 如 圖 51 所示 ， 監(jiān)控系統(tǒng)界面如 圖 52 所示。 立體倉庫控制系統(tǒng) 9 圖 51 立體倉庫登陸界面 圖 52 立體倉庫監(jiān)控畫面 命令語言的編寫 用戶界面制作完成后要與界面編制程序，程序是用戶界面的后臺(tái)支持。一方面程序使得用戶界面與下位機(jī) PLC 實(shí)現(xiàn)通訊，使用戶界面可以控制系統(tǒng)的運(yùn)行。另一方面程序建立立體倉庫控制系統(tǒng) 10 了畫面中動(dòng)畫和系統(tǒng)狀態(tài)的聯(lián)系，使用戶畫面中可以實(shí)時(shí)的反應(yīng)系統(tǒng)的運(yùn)行情況。 本系統(tǒng)編寫的命令語言如下： 向上移動(dòng)： \\本站點(diǎn) \上 =1。 \\本站點(diǎn) \Y1=\\本站 點(diǎn) \Y1+5。 \\本站點(diǎn) \下 =0。 向下移動(dòng)： \\本站點(diǎn) \下 =1。 \\本站點(diǎn) \上 =0。 \\本站點(diǎn) \Y1=\\本站點(diǎn) \Y15。 向左移動(dòng)： \\本站點(diǎn) \左 =1。 \\本站點(diǎn) \右 =0。 \\本站點(diǎn) \X1=\\本站點(diǎn) \X15。 向右移動(dòng)： \\本站點(diǎn) \右 =1。 \\本站點(diǎn) \左 =0。 \\本站點(diǎn) \X1=\\本站點(diǎn) \X1+5。 程序調(diào)試 本次課設(shè)我采用的是以轉(zhuǎn)換為中心的順序功能圖設(shè)計(jì)方法，這種設(shè)計(jì)方法特別有規(guī)律，梯形圖與轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在設(shè)計(jì)復(fù)雜的順序功能圖的梯形圖時(shí)既容易掌握，又不容易出錯(cuò)，出現(xiàn)錯(cuò)誤容易查找。 在我設(shè)計(jì)之初我用一個(gè)寄存器同事控制 X 軸和 Y 軸的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，但是由于 X、 Y軸的限位開關(guān)與遠(yuǎn)點(diǎn)的距離各不相同，因此在運(yùn)行到這一步時(shí)一直出現(xiàn)錯(cuò)誤，之后我在寄存器與對(duì)應(yīng)的輸出之間串入它們對(duì)應(yīng)的限位開關(guān) 解決了這一問題。 在程序編程結(jié)束時(shí)我又發(fā)現(xiàn)了一個(gè)與現(xiàn)實(shí)相沖突的問題，就是在 Z 軸沒有完全撤出的情況下 X 軸和 Y 軸不能移動(dòng)，否則就會(huì)損壞設(shè)備，因此我把復(fù)位程序中 X、 Y、 Z 軸的先立體倉庫控制系統(tǒng) 11 后順序做了調(diào)整，先讓 Z 軸復(fù)位，然后再讓 XY 軸復(fù)位。 實(shí)驗(yàn)體會(huì) 通過本次的控制系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)課程設(shè)計(jì)，深刻體會(huì)到了自己知識(shí)的匱乏。本次課程設(shè)計(jì)的題目是立體倉庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過查找資料，結(jié)合書本中所學(xué)的知識(shí)，完成了課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容。把書中所學(xué)的理論知識(shí)和具體的實(shí)踐相結(jié)合，有利于我們對(duì)課本中所學(xué)知識(shí)的理解，并加強(qiáng)了我們的動(dòng)手能力。 在課程設(shè)計(jì) 之前，我通過各個(gè)渠道查找資料后分析驗(yàn)證，經(jīng)過多次的修改和整理，作了如上的設(shè)計(jì)思路。雖然這次設(shè)計(jì)一開始是按照設(shè)計(jì)要求去完成的，但由于在實(shí)際操作中，出現(xiàn)了比較大的問題，導(dǎo)致以上的準(zhǔn)備資料，在實(shí)際操作中都未能派上用場。在這次的課程設(shè)計(jì)過程中，我懂得了很多，課程設(shè)計(jì)不光是讓我們?nèi)ァ霸O(shè)計(jì)”，更重要的是培養(yǎng)我們的能力！通過本次課程設(shè)計(jì)使我對(duì)自動(dòng)控制又有了進(jìn)一步的了解，增加了對(duì)所學(xué)知識(shí)的應(yīng)用 參考文獻(xiàn) [1] 趙相賓 .可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) .機(jī)械工業(yè)出版社， 2020， 7 [2] 廖常初 .PLC 編程及應(yīng)用 .機(jī)械工 業(yè)出版社， 2020， 3 [3] 胡學(xué)林 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .電子工業(yè)出版社 ， 2020,1 [4] 梁延?xùn)| .電梯控制技術(shù) .中國建筑工業(yè)出版社 , 2020: 4244 [5] 常曉玲 .電器控制系統(tǒng)與可編程控制器 .機(jī)械工業(yè)出版 , 2020: 7880 立體倉庫控制系統(tǒng) 12 附錄 程序梯形圖 立體倉庫控制系統(tǒng) 13 立體倉庫控制系統(tǒng) 14 立體倉庫控制系統(tǒng) 15 立體倉庫控制系統(tǒng) 16 立體倉庫控制系統(tǒng) 17 立體倉庫控制系統(tǒng) 18 立體倉庫控制系統(tǒng) 19 立體倉庫控制系統(tǒng) 20 立體倉庫控制系統(tǒng) 21 立體倉庫控制系統(tǒng) 22 立體倉庫控制系統(tǒng) 23
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1