plc課程設(shè)計-立體倉庫控制系統(tǒng)-資料下載頁
2024-09-02 20:42本頁面
【導讀】動化物料搬運設(shè)備進行貨物出、入庫作業(yè)的倉庫。本文主要采用PLC實現(xiàn)對立體倉庫的下。位機控制，并通過組態(tài)軟件對上位機進行實時監(jiān)控。組態(tài)界面的制作方案，功能語言的實現(xiàn)，最后對系統(tǒng)進行調(diào)試，并給出相關(guān)的參考程序，使自動存取過程得以實現(xiàn)，并能實時的監(jiān)控輸送過程。
【正文】 I05 開關(guān)型 放 I06 開關(guān)型 1 號倉 I07 開關(guān)型 2 號倉 I10 開關(guān)型 3 號倉 I11 開關(guān)型 4 號倉 movex1 數(shù)值型 無 水平 移動 movey2 數(shù)值 型 無 垂直移動 用戶界面的制作 立體倉庫 登陸界面 如 圖 51 所示 ， 監(jiān)控系統(tǒng)界面如 圖 52 所示。 立體倉庫控制系統(tǒng) 9 圖 51 立體倉庫登陸界面 圖 52 立體倉庫監(jiān)控畫面 命令語言的編寫 用戶界面制作完成后要與界面編制程序，程序是用戶界面的后臺支持。一方面程序使得用戶界面與下位機 PLC 實現(xiàn)通訊，使用戶界面可以控制系統(tǒng)的運行。另一方面程序建立立體倉庫控制系統(tǒng) 10 了畫面中動畫和系統(tǒng)狀態(tài)的聯(lián)系，使用戶畫面中可以實時的反應系統(tǒng)的運行情況。 本系統(tǒng)編寫的命令語言如下： 向上移動： \\本站點 \上 =1。 \\本站點 \Y1=\\本站 點 \Y1+5。 \\本站點 \下 =0。 向下移動： \\本站點 \下 =1。 \\本站點 \上 =0。 \\本站點 \Y1=\\本站點 \Y15。 向左移動： \\本站點 \左 =1。 \\本站點 \右 =0。 \\本站點 \X1=\\本站點 \X15。 向右移動： \\本站點 \右 =1。 \\本站點 \左 =0。 \\本站點 \X1=\\本站點 \X1+5。 程序調(diào)試 本次課設(shè)我采用的是以轉(zhuǎn)換為中心的順序功能圖設(shè)計方法，這種設(shè)計方法特別有規(guī)律，梯形圖與轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴格的對應關(guān)系，在設(shè)計復雜的順序功能圖的梯形圖時既容易掌握，又不容易出錯，出現(xiàn)錯誤容易查找。 在我設(shè)計之初我用一個寄存器同事控制 X 軸和 Y 軸的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，但是由于 X、 Y軸的限位開關(guān)與遠點的距離各不相同，因此在運行到這一步時一直出現(xiàn)錯誤，之后我在寄存器與對應的輸出之間串入它們對應的限位開關(guān) 解決了這一問題。 在程序編程結(jié)束時我又發(fā)現(xiàn)了一個與現(xiàn)實相沖突的問題，就是在 Z 軸沒有完全撤出的情況下 X 軸和 Y 軸不能移動，否則就會損壞設(shè)備，因此我把復位程序中 X、 Y、 Z 軸的先立體倉庫控制系統(tǒng) 11 后順序做了調(diào)整，先讓 Z 軸復位，然后再讓 XY 軸復位。 實驗體會 通過本次的控制系統(tǒng)綜合實驗課程設(shè)計，深刻體會到了自己知識的匱乏。本次課程設(shè)計的題目是立體倉庫控制系統(tǒng)設(shè)計。通過查找資料，結(jié)合書本中所學的知識，完成了課程設(shè)計的內(nèi)容。把書中所學的理論知識和具體的實踐相結(jié)合，有利于我們對課本中所學知識的理解，并加強了我們的動手能力。 在課程設(shè)計 之前，我通過各個渠道查找資料后分析驗證，經(jīng)過多次的修改和整理，作了如上的設(shè)計思路。雖然這次設(shè)計一開始是按照設(shè)計要求去完成的，但由于在實際操作中，出現(xiàn)了比較大的問題，導致以上的準備資料，在實際操作中都未能派上用場。在這次的課程設(shè)計過程中，我懂得了很多，課程設(shè)計不光是讓我們?nèi)ァ霸O(shè)計”，更重要的是培養(yǎng)我們的能力！通過本次課程設(shè)計使我對自動控制又有了進一步的了解，增加了對所學知識的應用 參考文獻 [1] 趙相賓 .可編程控制器技術(shù)與應用系統(tǒng)設(shè)計 .機械工業(yè)出版社， 2020， 7 [2] 廖常初 .PLC 編程及應用 .機械工 業(yè)出版社， 2020， 3 [3] 胡學林 .可編程控制器原理及應用 .電子工業(yè)出版社 ， 2020,1 [4] 梁延東 .電梯控制技術(shù) .中國建筑工業(yè)出版社 , 2020: 4244 [5] 常曉玲 .電器控制系統(tǒng)與可編程控制器 .機械工業(yè)出版 , 2020: 7880 立體倉庫控制系統(tǒng) 12 附錄 程序梯形圖 立體倉庫控制系統(tǒng) 13 立體倉庫控制系統(tǒng) 14 立體倉庫控制系統(tǒng) 15 立體倉庫控制系統(tǒng) 16 立體倉庫控制系統(tǒng) 17 立體倉庫控制系統(tǒng) 18 立體倉庫控制系統(tǒng) 19 立體倉庫控制系統(tǒng) 20 立體倉庫控制系統(tǒng) 21 立體倉庫控制系統(tǒng) 22 立體倉庫控制系統(tǒng) 23
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