【正文】 于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中。它還負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)的變化已動(dòng)畫的方式形象地表示出來，同時(shí)可以完成變量報(bào)警、操作記錄、趨勢(shì)曲線等監(jiān)視功能，并按實(shí)際需求記錄在歷史數(shù)據(jù)庫中。 利用組態(tài)王實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控建立新組態(tài)王工程的一般過程是（定義畫面）（定義變量） 結(jié)論與展望 建立組態(tài)王新工程要建立新的組態(tài)王工程，請(qǐng)首先為工程指定工作目錄（或稱“工程路徑”）。“組態(tài)王”用工作目錄標(biāo)識(shí)工程，不同的工程應(yīng)置于不同的目錄。工作目錄下的文件由“組態(tài)王”自動(dòng)管理。 所示 開發(fā)畫面 創(chuàng)建組態(tài)畫面進(jìn)入組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)后，就可以為每個(gè)工程建立數(shù)目不限的畫面，在每個(gè)畫面上生成互相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)圖形對(duì)象。這些畫面都是由“組態(tài)王”提供的類型豐富的圖形對(duì)象組成的。系統(tǒng)為用戶提供了矩形（圓角矩形）、直線、橢圓（圓）、扇形（圓?。?、點(diǎn)位圖、多邊形（多邊線）、文本等基本圖形對(duì)象，及按鈕、趨勢(shì)曲線窗口、報(bào)警窗口、報(bào)表等復(fù)雜的圖形對(duì)象。提供了對(duì)圖形對(duì)象在窗口內(nèi)任意移動(dòng)、縮放、改變形狀、復(fù)制、刪除、對(duì)齊等編輯操作，全面支持鍵盤、鼠標(biāo)繪圖，并可提供對(duì)圖形對(duì)象的顏色、線型、填充屬性進(jìn)行改變的操作工具?！敖M態(tài)王”采用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù)，使用戶可以方便地建立畫面的圖形界面。用戶構(gòu)圖時(shí)可以像搭積木那樣利用系統(tǒng)提供的圖形對(duì)象完成畫面的生成。同時(shí)支持畫面之間的圖形對(duì)象拷貝，可重復(fù)使用以前的開發(fā)結(jié)果。創(chuàng)建簡(jiǎn)單的圖形畫面繼續(xù)上節(jié)的工程。 結(jié)論與展望第一步：定義新畫面進(jìn)入新建的組態(tài)王工程，選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“文件\畫面”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)， 所示。 新建畫面在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱:立體車庫，其它屬性目前不用更改。點(diǎn)擊“確定”按鈕進(jìn)入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)。 所示。 組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng) 結(jié)論與展望第二步：在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中通過 “工具箱”和“圖庫”，繪制立體倉庫組態(tài)畫面， 所示。 創(chuàng)建圖形畫面設(shè)計(jì)好組態(tài)畫面之后選擇“文件\全部保存”命令保存現(xiàn)有畫面。 定義 I/O 設(shè)備組態(tài)王把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的設(shè)備或程序都作為外部設(shè)備。外部設(shè)備包括：下位機(jī)（PLC 、儀表、模塊、板卡、變頻器等），它們一般通過串行口和上位機(jī)交換數(shù)據(jù)；其他Windows 應(yīng)用程序，它們之間一般通過DDE 交換數(shù)據(jù)；外部設(shè)備還包括網(wǎng)絡(luò)上的其他計(jì)算機(jī)。只有在定義了外部設(shè)備之后，組態(tài)王才能通過I/O 變量和它們交換數(shù)據(jù)。為方便定義外部設(shè)備，組態(tài)王設(shè)計(jì)了“設(shè)備配置向?qū)А币龑?dǎo)用戶一步步完成設(shè)備的連接。本設(shè)計(jì)中使用S7200 PLC和組態(tài)王進(jìn)行通信。PLC為組態(tài)王提供數(shù)據(jù)。其中PLC 連接在計(jì)算機(jī)的 COM2 口。繼續(xù)上面的工程。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“設(shè)備\COM2”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，運(yùn)行“設(shè)備配置向?qū)А?。選擇“西門子S7200系列 PPI”項(xiàng)，單擊“下一步”。為外部設(shè)備取一個(gè)名稱，輸入 “西門子PLC”，單擊 “下一步 ”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А薄樵O(shè)備選擇連接串口， 結(jié)論與展望假設(shè)為COM2，單擊“下一步”。填寫設(shè)備地址，為2，單擊“下一步”。設(shè)置通信故障恢復(fù)參數(shù)(一般情況下使用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置即可)，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?。檢查各項(xiàng)設(shè)置是否正確，確認(rèn)無誤后，單擊“完成”。設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“西門子PLC”。在定義數(shù)據(jù)庫變量時(shí)，只要把IO變量連結(jié)到這臺(tái)設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫是“組態(tài)王”軟件的核心部分，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)狀況要以動(dòng)畫的形式反映在屏幕上，操作者在計(jì)算機(jī)前發(fā)布的指令也要迅速送達(dá)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，所有這一切都是以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫為中介環(huán)節(jié)，所以說數(shù)據(jù)庫是聯(lián)系上位機(jī)和下位機(jī)的橋梁。在TouchVew 運(yùn)行時(shí)，它含有全部數(shù)據(jù)變量的當(dāng)前值。變量在畫面制作系統(tǒng)組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)中定義，定義時(shí)要指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息。數(shù)據(jù)庫中變量的集合形象地稱為“數(shù)據(jù)詞典”，數(shù)據(jù)詞典記錄了所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細(xì)信息。構(gòu)造數(shù)據(jù)庫繼續(xù)上面節(jié)的工程。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“數(shù)據(jù)庫\數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”所示： 創(chuàng)建IO變量此對(duì)話框可以對(duì)數(shù)據(jù)變量完成定義、修改等操作，以及數(shù)據(jù)庫的管理工作。 結(jié)論與展望在“變量名”處輸入變量名：a1；在“變量類型”處選擇變量類型：IO 離散，在“連接設(shè)備”中選擇先前定義好的IO 設(shè)備：西門子PLC ；在“寄存器”中定義為： ；在“數(shù)據(jù)類型”中定義為：Bit類型。其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。 建立動(dòng)畫連接定義動(dòng)畫連接是指在畫面的圖形對(duì)象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關(guān)系，當(dāng)變量的值改變時(shí)，在畫面上以圖形對(duì)象的動(dòng)畫效果表示出來；或者由軟件使用者通過圖形對(duì)象改變數(shù)據(jù)變量的值。“組態(tài)王”提供了21 種動(dòng)畫連接方式：屬性變化 線屬性變化、填充屬性變化、文本色變化位置與大小變化 填充、縮放、旋轉(zhuǎn)、水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)值輸出 模擬值輸出、離散值輸出、字符串輸出值輸入 模擬值輸入、離散值輸入、字符串輸入特殊 閃爍、隱含滑動(dòng)桿輸入 水平、垂直命令語言 按下時(shí)、彈起時(shí)、按住時(shí)一個(gè)圖形對(duì)象可以同時(shí)定義多個(gè)連接，組合成復(fù)雜的效果，以便滿足實(shí)際中任意的動(dòng)畫顯示需要。創(chuàng)建動(dòng)畫連接繼續(xù)上節(jié)的工程。雙擊圖形對(duì)象——即“就緒”燈，可彈出“動(dòng)畫連接”對(duì)話框， 所示： 結(jié)論與展望 動(dòng)畫連接用鼠標(biāo)單擊“填充屬性”按鈕， 所示： 填充屬性在“變量名”處單擊“？”，之后選擇\\本站點(diǎn)\b7 ，在“顏色設(shè)置”中定義正常色為綠色，定義報(bào)警色為紅色，其余屬性目前不用更改。單擊“確定”。同理，其余變量也如此設(shè)置后返回組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)。選擇“文件\全部保存”菜單命令。 運(yùn)行和調(diào)試組態(tài)王工程已經(jīng)初步建立起來，進(jìn)入到運(yùn)行和調(diào)試階段。在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件\切換到 View”菜單命令，進(jìn)入組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)。在運(yùn)行系統(tǒng) 結(jié)論與展望中選擇“畫面\打開”命令，從“打開畫面”窗口選擇 “立體車庫”畫面。顯示出組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)畫面，即可看到畫面的動(dòng)態(tài)變化。 所示：圖 運(yùn)行系統(tǒng)畫面6. 結(jié)論與展望 結(jié)論通過4個(gè)月的立體倉庫控制系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，筆者基本完成了立體倉庫的設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)了PLC 對(duì)立體倉庫的控制和利用組態(tài)軟件的監(jiān)控。在這次設(shè)計(jì)中通過對(duì)PLC和步進(jìn)電機(jī)以及傳感器工作原理的學(xué)習(xí)，使我掌握了PLC的基本編程方法，并且實(shí)現(xiàn)了PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)及直流電機(jī)進(jìn)行較復(fù)雜的位置控制及時(shí)序邏輯控制功能。在軟件編程過程中我首先解決了利用PLC的高速脈沖指令來實(shí)現(xiàn)通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，從而達(dá)到了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的位置控制；在其后的編程過程中我們將各個(gè)倉位的子程序進(jìn)行連接時(shí)也出現(xiàn)了程序間的沖突問題而使程序無法順利執(zhí)行來完成指定動(dòng)作，因此我們利用了位存儲(chǔ)區(qū)（M）來實(shí)現(xiàn)各個(gè)子程序間的連接，從而實(shí)現(xiàn)了立體倉庫取放貨物優(yōu)化程序的編寫。當(dāng)進(jìn)行程序調(diào)試完成之后我們開始利用組態(tài)軟件來對(duì)立體車庫信息進(jìn)行上位機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控。經(jīng)過本次設(shè)計(jì)，使我更進(jìn)一步掌握了可編程控制器的工作原理也體會(huì)到其在現(xiàn)代工業(yè)以及其他行業(yè)中的應(yīng)用，以及它的優(yōu)點(diǎn)，如：成本底、使用范圍廣、高速、便捷、永遠(yuǎn)在線、結(jié)構(gòu)靈活等等。 結(jié)論與展望從方案的論證到最終的設(shè)計(jì)，涉及的領(lǐng)域包括：可編程控制器的原理及應(yīng)用、電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)，直流電機(jī)）電氣等；在進(jìn)行設(shè)計(jì)的同時(shí)，我還學(xué)到了許多新的知識(shí)，如物流設(shè)備發(fā)展趨勢(shì)及應(yīng)對(duì)措施等；然而我們也遇到了很多問題，例如如何對(duì)高速脈沖發(fā)生器清零，如何利用PLC內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)標(biāo)志位（M）作為控制繼電器來存儲(chǔ)中間操作狀態(tài)等等，最終我們通過認(rèn)真的思考和分析以及隋老師的幫助使問題一一解決。所以通過畢業(yè)設(shè)計(jì)鍛煉了我們處理問題分析問題解決問題的能力，從而讓我們?yōu)榻窈蟮墓ぷ髯龀浞值臏?zhǔn)備。我深刻的認(rèn)識(shí)到，要想成為一名合格的工程設(shè)計(jì)人員只是掌握本專業(yè)的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，我們應(yīng)該具有更加淵博的知識(shí)，如應(yīng)該對(duì)計(jì)算機(jī)應(yīng)用，市場(chǎng)營(yíng)銷，外語交流等各個(gè)方面能力進(jìn)行加強(qiáng)。 此外，我并沒有過多從經(jīng)濟(jì)性的角度來考慮系統(tǒng)，由于對(duì)材料成本方面了解的欠缺，我們只能從性能的角度來討論問題，經(jīng)濟(jì)性能方面的問題有所提及，但是涉及的非常少。這也是這篇論文的一個(gè)不足之處。 展望 自動(dòng)化立體倉庫技術(shù)仍舊處于不斷發(fā)展之中，今后將向兩個(gè)方向發(fā)展：一是開發(fā)存儲(chǔ)大型物體，如整臺(tái)汽車、大型模具之類的自動(dòng)化倉庫。另一個(gè)是開發(fā)對(duì)錄音帶、錄像帶或半導(dǎo)體器件之類的輕型或超輕量物體的小型自動(dòng)化立體倉庫。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化立體車庫將逐漸向完整、人工智能化控制系統(tǒng)發(fā)展。我國(guó)的自動(dòng)化立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式,從20世紀(jì)80年代初期的集中控制式,發(fā)展到功能分布式,分層分布式,再發(fā)展到全開放的分層分布式,現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS),既提高了性價(jià)比 ,又提高了可靠性,實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品升級(jí)換代。今后, 隨著中國(guó)企業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大和數(shù)量的增加, 以及重視與合理利用土地這一稀缺資源的意識(shí)不斷增強(qiáng), 具有節(jié)約土地資源優(yōu)勢(shì)、提企業(yè)管理水平的自動(dòng)化立體庫必將得到更廣泛使用。應(yīng)用領(lǐng)域的進(jìn)一步擴(kuò)大, 將對(duì)相應(yīng)設(shè)備和技術(shù)提出新的、更高的要求, 中國(guó)企業(yè)必須進(jìn)行全面技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級(jí), 才能抓住時(shí)代賦予的。 結(jié)論與展望 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1] [J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 ,2022,4(2):5456.[2] [J].應(yīng)用能源技術(shù) ,2022,1(1):4547.[3] [J].信息產(chǎn)業(yè),2022,3(5):164166.[4] [J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī),2022,26(11):155156.[5] [J]. 技術(shù)創(chuàng)新,2022,6(1):6264.[6] [J]. 技術(shù)縱橫,2022, 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