【正文】 于實時數(shù)據(jù)庫中。它還負責(zé)把數(shù)據(jù)的變化已動畫的方式形象地表示出來，同時可以完成變量報警、操作記錄、趨勢曲線等監(jiān)視功能，并按實際需求記錄在歷史數(shù)據(jù)庫中。 利用組態(tài)王實現(xiàn)上位機監(jiān)控建立新組態(tài)王工程的一般過程是（定義畫面）（定義變量） 結(jié)論與展望 建立組態(tài)王新工程要建立新的組態(tài)王工程，請首先為工程指定工作目錄（或稱“工程路徑”）?！敖M態(tài)王”用工作目錄標識工程，不同的工程應(yīng)置于不同的目錄。工作目錄下的文件由“組態(tài)王”自動管理。 所示 開發(fā)畫面 創(chuàng)建組態(tài)畫面進入組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)后，就可以為每個工程建立數(shù)目不限的畫面，在每個畫面上生成互相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動態(tài)圖形對象。這些畫面都是由“組態(tài)王”提供的類型豐富的圖形對象組成的。系統(tǒng)為用戶提供了矩形（圓角矩形）、直線、橢圓（圓）、扇形（圓?。?、點位圖、多邊形（多邊線）、文本等基本圖形對象，及按鈕、趨勢曲線窗口、報警窗口、報表等復(fù)雜的圖形對象。提供了對圖形對象在窗口內(nèi)任意移動、縮放、改變形狀、復(fù)制、刪除、對齊等編輯操作，全面支持鍵盤、鼠標繪圖，并可提供對圖形對象的顏色、線型、填充屬性進行改變的操作工具?！敖M態(tài)王”采用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù)，使用戶可以方便地建立畫面的圖形界面。用戶構(gòu)圖時可以像搭積木那樣利用系統(tǒng)提供的圖形對象完成畫面的生成。同時支持畫面之間的圖形對象拷貝，可重復(fù)使用以前的開發(fā)結(jié)果。創(chuàng)建簡單的圖形畫面繼續(xù)上節(jié)的工程。 結(jié)論與展望第一步：定義新畫面進入新建的組態(tài)王工程，選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“文件\畫面”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標， 所示。 新建畫面在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱:立體車庫，其它屬性目前不用更改。點擊“確定”按鈕進入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)。 所示。 組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng) 結(jié)論與展望第二步：在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中通過 “工具箱”和“圖庫”，繪制立體倉庫組態(tài)畫面， 所示。 創(chuàng)建圖形畫面設(shè)計好組態(tài)畫面之后選擇“文件\全部保存”命令保存現(xiàn)有畫面。 定義 I/O 設(shè)備組態(tài)王把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的設(shè)備或程序都作為外部設(shè)備。外部設(shè)備包括：下位機（PLC 、儀表、模塊、板卡、變頻器等），它們一般通過串行口和上位機交換數(shù)據(jù)；其他Windows 應(yīng)用程序，它們之間一般通過DDE 交換數(shù)據(jù)；外部設(shè)備還包括網(wǎng)絡(luò)上的其他計算機。只有在定義了外部設(shè)備之后，組態(tài)王才能通過I/O 變量和它們交換數(shù)據(jù)。為方便定義外部設(shè)備，組態(tài)王設(shè)計了“設(shè)備配置向?qū)А币龑?dǎo)用戶一步步完成設(shè)備的連接。本設(shè)計中使用S7200 PLC和組態(tài)王進行通信。PLC為組態(tài)王提供數(shù)據(jù)。其中PLC 連接在計算機的 COM2 口。繼續(xù)上面的工程。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“設(shè)備\COM2”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，運行“設(shè)備配置向?qū)А薄＿x擇“西門子S7200系列 PPI”項，單擊“下一步”。為外部設(shè)備取一個名稱，輸入 “西門子PLC”，單擊 “下一步 ”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А薄樵O(shè)備選擇連接串口， 結(jié)論與展望假設(shè)為COM2，單擊“下一步”。填寫設(shè)備地址，為2，單擊“下一步”。設(shè)置通信故障恢復(fù)參數(shù)(一般情況下使用系統(tǒng)默認設(shè)置即可)，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?。檢查各項設(shè)置是否正確，確認無誤后，單擊“完成”。設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“西門子PLC”。在定義數(shù)據(jù)庫變量時，只要把IO變量連結(jié)到這臺設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫是“組態(tài)王”軟件的核心部分，工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)狀況要以動畫的形式反映在屏幕上，操作者在計算機前發(fā)布的指令也要迅速送達生產(chǎn)現(xiàn)場，所有這一切都是以實時數(shù)據(jù)庫為中介環(huán)節(jié)，所以說數(shù)據(jù)庫是聯(lián)系上位機和下位機的橋梁。在TouchVew 運行時，它含有全部數(shù)據(jù)變量的當(dāng)前值。變量在畫面制作系統(tǒng)組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)中定義，定義時要指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息。數(shù)據(jù)庫中變量的集合形象地稱為“數(shù)據(jù)詞典”，數(shù)據(jù)詞典記錄了所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細信息。構(gòu)造數(shù)據(jù)庫繼續(xù)上面節(jié)的工程。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“數(shù)據(jù)庫\數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，彈出“變量屬性”所示： 創(chuàng)建IO變量此對話框可以對數(shù)據(jù)變量完成定義、修改等操作，以及數(shù)據(jù)庫的管理工作。 結(jié)論與展望在“變量名”處輸入變量名：a1；在“變量類型”處選擇變量類型：IO 離散，在“連接設(shè)備”中選擇先前定義好的IO 設(shè)備：西門子PLC ；在“寄存器”中定義為： ；在“數(shù)據(jù)類型”中定義為：Bit類型。其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。 建立動畫連接定義動畫連接是指在畫面的圖形對象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關(guān)系，當(dāng)變量的值改變時，在畫面上以圖形對象的動畫效果表示出來；或者由軟件使用者通過圖形對象改變數(shù)據(jù)變量的值?！敖M態(tài)王”提供了21 種動畫連接方式：屬性變化 線屬性變化、填充屬性變化、文本色變化位置與大小變化 填充、縮放、旋轉(zhuǎn)、水平移動、垂直移動值輸出 模擬值輸出、離散值輸出、字符串輸出值輸入 模擬值輸入、離散值輸入、字符串輸入特殊 閃爍、隱含滑動桿輸入 水平、垂直命令語言 按下時、彈起時、按住時一個圖形對象可以同時定義多個連接，組合成復(fù)雜的效果，以便滿足實際中任意的動畫顯示需要。創(chuàng)建動畫連接繼續(xù)上節(jié)的工程。雙擊圖形對象——即“就緒”燈，可彈出“動畫連接”對話框， 所示： 結(jié)論與展望 動畫連接用鼠標單擊“填充屬性”按鈕， 所示： 填充屬性在“變量名”處單擊“？”，之后選擇\\本站點\b7 ，在“顏色設(shè)置”中定義正常色為綠色，定義報警色為紅色，其余屬性目前不用更改。單擊“確定”。同理，其余變量也如此設(shè)置后返回組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)。選擇“文件\全部保存”菜單命令。 運行和調(diào)試組態(tài)王工程已經(jīng)初步建立起來，進入到運行和調(diào)試階段。在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件\切換到 View”菜單命令，進入組態(tài)王運行系統(tǒng)。在運行系統(tǒng) 結(jié)論與展望中選擇“畫面\打開”命令，從“打開畫面”窗口選擇 “立體車庫”畫面。顯示出組態(tài)王運行系統(tǒng)畫面，即可看到畫面的動態(tài)變化。 所示：圖 運行系統(tǒng)畫面6. 結(jié)論與展望 結(jié)論通過4個月的立體倉庫控制系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計，筆者基本完成了立體倉庫的設(shè)計要求，實現(xiàn)了PLC 對立體倉庫的控制和利用組態(tài)軟件的監(jiān)控。在這次設(shè)計中通過對PLC和步進電機以及傳感器工作原理的學(xué)習(xí)，使我掌握了PLC的基本編程方法，并且實現(xiàn)了PLC對步進電機及直流電機進行較復(fù)雜的位置控制及時序邏輯控制功能。在軟件編程過程中我首先解決了利用PLC的高速脈沖指令來實現(xiàn)通過步進電機驅(qū)動器把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移，從而達到了對步進電機的位置控制；在其后的編程過程中我們將各個倉位的子程序進行連接時也出現(xiàn)了程序間的沖突問題而使程序無法順利執(zhí)行來完成指定動作，因此我們利用了位存儲區(qū)（M）來實現(xiàn)各個子程序間的連接，從而實現(xiàn)了立體倉庫取放貨物優(yōu)化程序的編寫。當(dāng)進行程序調(diào)試完成之后我們開始利用組態(tài)軟件來對立體車庫信息進行上位機實時監(jiān)控。經(jīng)過本次設(shè)計，使我更進一步掌握了可編程控制器的工作原理也體會到其在現(xiàn)代工業(yè)以及其他行業(yè)中的應(yīng)用，以及它的優(yōu)點，如：成本底、使用范圍廣、高速、便捷、永遠在線、結(jié)構(gòu)靈活等等。 結(jié)論與展望從方案的論證到最終的設(shè)計，涉及的領(lǐng)域包括：可編程控制器的原理及應(yīng)用、電機（步進電機，直流電機）電氣等；在進行設(shè)計的同時，我還學(xué)到了許多新的知識，如物流設(shè)備發(fā)展趨勢及應(yīng)對措施等；然而我們也遇到了很多問題，例如如何對高速脈沖發(fā)生器清零，如何利用PLC內(nèi)部存儲區(qū)標志位（M）作為控制繼電器來存儲中間操作狀態(tài)等等，最終我們通過認真的思考和分析以及隋老師的幫助使問題一一解決。所以通過畢業(yè)設(shè)計鍛煉了我們處理問題分析問題解決問題的能力，從而讓我們?yōu)榻窈蟮墓ぷ髯龀浞值臏蕚?。我深刻的認識到，要想成為一名合格的工程設(shè)計人員只是掌握本專業(yè)的知識是遠遠不夠的，我們應(yīng)該具有更加淵博的知識，如應(yīng)該對計算機應(yīng)用，市場營銷，外語交流等各個方面能力進行加強。 此外，我并沒有過多從經(jīng)濟性的角度來考慮系統(tǒng)，由于對材料成本方面了解的欠缺，我們只能從性能的角度來討論問題，經(jīng)濟性能方面的問題有所提及，但是涉及的非常少。這也是這篇論文的一個不足之處。 展望 自動化立體倉庫技術(shù)仍舊處于不斷發(fā)展之中，今后將向兩個方向發(fā)展：一是開發(fā)存儲大型物體，如整臺汽車、大型模具之類的自動化倉庫。另一個是開發(fā)對錄音帶、錄像帶或半導(dǎo)體器件之類的輕型或超輕量物體的小型自動化立體倉庫。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動化立體車庫將逐漸向完整、人工智能化控制系統(tǒng)發(fā)展。我國的自動化立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式,從20世紀80年代初期的集中控制式,發(fā)展到功能分布式,分層分布式,再發(fā)展到全開放的分層分布式,現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS),既提高了性價比 ,又提高了可靠性,實現(xiàn)了產(chǎn)品升級換代。今后, 隨著中國企業(yè)規(guī)模的擴大和數(shù)量的增加, 以及重視與合理利用土地這一稀缺資源的意識不斷增強, 具有節(jié)約土地資源優(yōu)勢、提企業(yè)管理水平的自動化立體庫必將得到更廣泛使用。應(yīng)用領(lǐng)域的進一步擴大, 將對相應(yīng)設(shè)備和技術(shù)提出新的、更高的要求, 中國企業(yè)必須進行全面技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級, 才能抓住時代賦予的。 結(jié)論與展望 參考文獻參考文獻[1] [J].機械設(shè)計與制造 ,2022,4(2):5456.[2] [J].應(yīng)用能源技術(shù) ,2022,1(1):4547.[3] [J].信息產(chǎn)業(yè),2022,3(5):164166.[4] [J].工業(yè)控制計算機,2022,26(11):155156.[5] [J]. 技術(shù)創(chuàng)新,2022,6(1):6264.[6] [J]. 技術(shù)縱橫,2022, 2(1):8283.[7] [J]. 工業(yè)技術(shù) .2022,25(1):1415.[8] [J]. 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