plc課程設(shè)計-立體倉庫控制系統(tǒng)-wenkub.com
2024-08-29 20:42 本頁面
【正文】 雖然這次設(shè)計一開始是按照設(shè)計要求去完成的，但由于在實際操作中，出現(xiàn)了比較大的問題，導(dǎo)致以上的準(zhǔn)備資料，在實際操作中都未能派上用場。本次課程設(shè)計的題目是立體倉庫控制系統(tǒng)設(shè)計。 程序調(diào)試 本次課設(shè)我采用的是以轉(zhuǎn)換為中心的順序功能圖設(shè)計方法，這種設(shè)計方法特別有規(guī)律，梯形圖與轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，在設(shè)計復(fù)雜的順序功能圖的梯形圖時既容易掌握，又不容易出錯，出現(xiàn)錯誤容易查找。 \\本站點 \X1=\\本站點 \X15。 \\本站點 \上 =0。 本系統(tǒng)編寫的命令語言如下： 向上移動： \\本站點 \上 =1。 表 2 數(shù)據(jù) 詞典 的定義 數(shù)據(jù)對象 類型 PLC 地址 解釋說明 I00 開關(guān)型 向上 I01 開關(guān)型 向下 I02 開關(guān)型 向左 I03 開關(guān)型 向右 I04 開關(guān)型 取 I05 開關(guān)型 放 I06 開關(guān)型 1 號倉 I07 開關(guān)型 2 號倉 I10 開關(guān)型 3 號倉 I11 開關(guān)型 4 號倉 movex1 數(shù)值型 無 水平 移動 movey2 數(shù)值 型 無 垂直移動 用戶界面的制作 立體倉庫 登陸界面 如 圖 51 所示 ， 監(jiān)控系統(tǒng)界面如 圖 52 所示。在運行期間，組態(tài)王通過驅(qū)動程序和這些外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)，包括采集數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)／指令。 “組態(tài)王 6 52”是運行于 微軟 中文平臺的全中文界面的組態(tài)軟件．軟件安裝界面如圖15 所示。 組態(tài)王主要用來組成監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，使現(xiàn)場的信息實時地傳送到控制室 ， 保證現(xiàn)場操作人員和工廠管理人員都可以看到各種數(shù)據(jù)。 如果開關(guān) 沒打開即玲號倉位沒小車，計時器開始計時， 15 秒之后 把數(shù)值最大倉庫號里的物品轉(zhuǎn)運至沒有放貨物的倉號比它小的倉庫里。其順序流程圖如圖 41 所示。 PC/MPI 適配器用于連接安裝了 STEP 7 的計算機的 RS232C 接口和 PLC 的 MPI 接口。 STEP 7 的所有功能均有大量的在線幫助，用鼠標(biāo)打開或選中某一對象，按F1 可以得到該對象的相關(guān)幫助。 PLC 輸出點 ~ 分別與 X 軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)（ M1）、 Y 軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)（ M2）、 Z軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)（ M3）連接。根據(jù) PLC 的特點和系統(tǒng)設(shè)計的需要， 輸入信號包括 倉位按鈕、啟動按鈕、倉位檢測、限位開關(guān) 等等。 S7200 系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。由控制按鈕控制升降臺上的傳送帶將貨物取出或放入指定的貨位。對輸送系統(tǒng)設(shè)置手動控制做后備。搬運設(shè)備是自動化倉庫中的重要設(shè)備，它們一般由電力驅(qū)動，通過手動或自動控制，實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。鋼貨架的優(yōu)點是構(gòu)件尺寸小，倉立體倉庫控制系統(tǒng) 2 庫空間利用率高，制作方便，安裝建設(shè)周期短。它集機械、電子、控制、計算機技術(shù)于一體，具有科技含量高，貨物存取效率高和自動化程度高等優(yōu)點，在物流監(jiān)控技術(shù)、計算機應(yīng)用技術(shù)、通信技術(shù)、貨位優(yōu)化管理等技術(shù)領(lǐng)域都有很好的應(yīng)用。 本 文主要采用 PLC 實現(xiàn)對 立體倉庫 的 下位機 控制 ，并通過組態(tài)軟件 對上位 機 進(jìn)行實時監(jiān)控 。 文中 首先 介紹了 PLC 和 立體倉庫 的工作原理 ，在設(shè)計硬件的基礎(chǔ)上，對軟件進(jìn)行設(shè)計， 采用 組態(tài)軟件 建立人機監(jiān)控界面， 包括組態(tài)界面的制作方案，功能語言的實現(xiàn) ，最后對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，并給出相關(guān)的 參考程序，使自動 存取 過程得以實現(xiàn)，并能實時的監(jiān)控輸送過程。從制造工廠、商場、機場，到港口、軍需部地下室冷庫到都少不了立體倉庫的身影，特別是隨著人們生活水平的提高，自我國的機動車數(shù)量日益猛增，傳統(tǒng)的停車場已經(jīng)不能滿足人們的需求，于是人們將立體倉庫這一理念和技術(shù)應(yīng)用于停 車庫，很多城市都相繼出現(xiàn)了立體停車庫，使停車難的問題逐漸得以緩解，所以為了更好的合理利用資源、保證產(chǎn)需均衡、提高物流效率，我們對于自動化立體倉庫的研究迫在眉睫。而且隨著高度的增加，鋼貨架比混凝土貨架的優(yōu)越性更加明顯。輸送系統(tǒng)必須具有高度的可靠性。 系統(tǒng)工作原理 自動化立體倉庫是通過堆垛機在巷道內(nèi)運行，通過認(rèn)址 將貨物放入指定貨位內(nèi)。自動化立體倉庫工作流程圖如圖所示。因此 S7200 系列具有極高的性能 /價格比。輸出信號包括 X 軸 Y 軸和 Z 軸電機的正反轉(zhuǎn) 。 外部接線圖 如圖 32 所 示。在 STEP 7 中，用項目來
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