基于組態(tài)軟件的立體倉庫控制系統(tǒng)-wenkub.com
2024-10-31 10:48 本頁面
【正文】 在這即將分別得時刻，我由衷的祝愿我的老師和同學們能身 體健康，萬事如意。 參考文獻 [1] 蘇天宇 ， 陳震，劉金勇，王艷 .淺談自動化立體倉庫 [J].沈陽工程學院學報， [2] 張印 .傳統(tǒng)倉儲的發(fā)展方向 自動化立體倉庫 [J].裝備制造技術(shù)， 29 [3] 流光力 .自動化倉庫系統(tǒng) 及其應用特點 [J].機電國際市場， [4] 田峰 ,韓紹軍 . PLC 在堆垛機控制系統(tǒng)中的應用 [J] . 制造業(yè)自動化 ,2020 [5] 汪曉光，孫曉瑛 .可編程控制器原理及應用 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [6] 李景學，金廣業(yè) .可編程控制器應用系統(tǒng)設計方法 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 1995 [7] 耿文學，華熔 .微機可編程控制器原理、使用及應用實例 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 1990 [8] 王曉暉 . 自動化立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)的設計 [J] . 制造自動化 ,2020 [9] 洪鎮(zhèn)南 . PLC 網(wǎng)絡在自動化立體倉庫堆垛機上的應用 [J] . 工業(yè)控制計算機 ,2020 [10] 李樹雄 . 可編程序控制器原理及應用 [M]. 北京 : 北京航空航天大 學出版社 , 2020 [11] 潘鋒 .立體倉庫的自動控制系統(tǒng)設計 [J].電氣時代 ,2020 [12] 周志文 .基于 MCGS 組態(tài)軟件的真空鍍膜機監(jiān)控系統(tǒng) [J].電工技術(shù)， 2020 [13] 楊公源 .PLC應用實例與程序解說 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 ,2020. [14] 楊公源 .機電控制技術(shù)及應用 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 ,2020. [15] 徐常凱 , 鄭金忠 . 自動化倉庫計算機控制系統(tǒng)的集成技術(shù)研究 [M]. 物流技術(shù) , 2020 [16] Boyal. A lattice framework for option pricing with two statevariables[J]. Journal of Financial and Quantitative Analysis ,1988 [17] MacMillan. Using Real Options Discipline for Highly Uncer2tain Technology Investments[J] . Research Technology Man2agement ,2020 [18] Henri Pllilippe ,Corporate Governance. A New Limit t0 Real Options Valuation [J].Journal of Management Governance,2020 [19] Mustafa Mesut Kayali. Real Options as a Tool for Making Strategic Investment Decision [J].Journal of American A2cademy of Bnsiness,2020 附錄 組態(tài)軟件策略 程序 if 堆垛機 1=1 then 堆垛機 =堆垛機 +3 升降臺 =升降臺 +3 30 傳送帶 =傳送帶 +3 電動機 1=電動機 1+3 電動機 2=電動機 2+3 電動機 3=電動機 3+3 指定貨物 =指定貨物 +3 升降臺 11=0 傳送帶 11=0 if 堆垛機 200 and 升降臺 200 and 傳送帶 200 and 電動機 1200 and 電動機 2200 and 電動機 3200 and 指定貨物 200 then 堆垛機 1=0 升降臺 11=200 傳送帶 11=200 升降臺 12=0 傳送帶 12=0 指定 貨物 23=0 endif endif if 升降臺 2=1 then 升降臺 22=升降臺 22+5 傳送帶 22=傳送帶 22+5 指定貨物 22=指定貨物 22+5 if 升降臺 22200 and 傳送帶 22200 and 指定貨物 22200 then 升降臺 2=0 升降臺 11=0 傳送帶 11=0 升降臺 12=1 傳送帶 12=1 指定貨物 23=1 if 指定貨物 23=1 then 指定貨物 22=0 endif endif endif if 升降臺 22200 and 指定貨物 2345 then 指定貨 物 23=指定貨物 23+1 if 指定貨物 2340 then endif endif if 堆垛機 2=1 then 電動機 15=電動機 15+1 堆垛機 22=堆垛機 22+1 31 電動機 32=電動機 32+1 電動機 22=電動機 22+1 升降臺 12=100 if 堆垛機 22100 and 電動機 32100 and 電動機 22100 and 電動機 15100 then 堆垛機 2=0 升降臺 13=0 endif endif if 升降臺 14=1 then 升降臺 13=升降臺 13+1 傳送帶 13=傳送帶 13+1 升降臺 12=0 傳送帶 12=0 if 升降臺 1350 and 傳送帶 1350 then 傳送帶 14=0 升降臺 14=0 endif endif if 升降臺 1350 and 指定貨物 532 then 托盤 2=托盤 2+1 指定貨物 5=指定貨物 5+1 if 指定貨物 530 then endif endif if 復位 =1 then 回退 =回退 +2 if 回退 200 then 回退 =200 endif endif 致 謝 大學生活就在畢業(yè)答辯結(jié)束后圓滿結(jié)束了，在大學生活我讓我學會 了很多，認識了很多優(yōu)秀的老師，結(jié)識了很多知心的朋友，在與老師和朋友的接 32 觸中讓我學到了終身難忘的道理和如何做人。本次設計中，由于我對組態(tài)的用法不是很熟悉，所以組態(tài)軟件中的設備和畫面難免有些粗糙。 表 1 數(shù)據(jù)庫組成圖 名稱 I/O 類型 連接設備 寄存器 采集頻率 數(shù)據(jù)類型 繼電器 1 I/O 開關(guān)型 PLC M100 100ms Bit 繼電器 2 I/O 開關(guān)型 PLC M101 100ms Bit 繼電器 3 I/O 開關(guān)型 PLC M102 100ms Bit 限位開關(guān) 1 I/O 開關(guān)型 PLC M104 100ms Bit 限位開關(guān) 2 I/O 開關(guān)型 PLC M105 100ms Bit 限位開關(guān) 3 I/O 開關(guān)型 PLC M106 100ms Bit 限位開關(guān) 4 I/O 開關(guān)型 PLC M107 100ms Bit 限位開關(guān) 11 I/O 開關(guān)型 PLC M108 100ms Bit 限位開關(guān) 12 I/O 開關(guān)型 PLC M109 100ms Bit 限位開關(guān) 13 I/O 開關(guān)型 PLC M110 100ms Bit 啟動按鈕 I/O 開關(guān)型 PLC M111 100ms Bit 停止按鈕 I/O 開關(guān)型 PLC M112 100ms Bit 復位按鈕 I/O 開關(guān)型 PLC M113 100ms Bit 按鈕 A I/O 開關(guān)型 PLC M114 100ms Bit 按鈕 B I/O 開關(guān)型 PLC M115 100ms Bit 按鈕 C I/O 開關(guān)型 PLC M116 100ms Bit 27 按鈕 D I/O 開關(guān)型 PLC M117 100ms Bit 按鈕 1 I/O 開關(guān)型 PLC M118 100ms Bit 按鈕 2 I/O 開關(guān)型 PLC M119 100ms Bit
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