plc課程設(shè)計-立體倉庫控制系統(tǒng)(參考版)
2024-09-06 20:42本頁面
【正文】 在這次的課程設(shè)計過程中，我懂得了很多，課程設(shè)計不光是讓我們?nèi)ァ霸O(shè)計”，更重要的是培養(yǎng)我們的能力！通過本次課程設(shè)計使我對自動控制又有了進一步的了解，增加了對所學(xué)知識的應(yīng)用 參考文獻 [1] 趙相賓 .可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 .機械工業(yè)出版社， 2020， 7 [2] 廖常初 .PLC 編程及應(yīng)用 .機械工 業(yè)出版社， 2020， 3 [3] 胡學(xué)林 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .電子工業(yè)出版社 ， 2020,1 [4] 梁延?xùn)| .電梯控制技術(shù) .中國建筑工業(yè)出版社 , 2020: 4244 [5] 常曉玲 .電器控制系統(tǒng)與可編程控制器 .機械工業(yè)出版 , 2020: 7880 立體倉庫控制系統(tǒng) 12 附錄 程序梯形圖 立體倉庫控制系統(tǒng) 13 立體倉庫控制系統(tǒng) 14 立體倉庫控制系統(tǒng) 15 立體倉庫控制系統(tǒng) 16 立體倉庫控制系統(tǒng) 17 立體倉庫控制系統(tǒng) 18 立體倉庫控制系統(tǒng) 19 立體倉庫控制系統(tǒng) 20 立體倉庫控制系統(tǒng) 21 立體倉庫控制系統(tǒng) 22 立體倉庫控制系統(tǒng) 23 。 在課程設(shè)計 之前，我通過各個渠道查找資料后分析驗證，經(jīng)過多次的修改和整理，作了如上的設(shè)計思路。通過查找資料，結(jié)合書本中所學(xué)的知識，完成了課程設(shè)計的內(nèi)容。 實驗體會 通過本次的控制系統(tǒng)綜合實驗課程設(shè)計，深刻體會到了自己知識的匱乏。 在我設(shè)計之初我用一個寄存器同事控制 X 軸和 Y 軸的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，但是由于 X、 Y軸的限位開關(guān)與遠點的距離各不相同，因此在運行到這一步時一直出現(xiàn)錯誤，之后我在寄存器與對應(yīng)的輸出之間串入它們對應(yīng)的限位開關(guān) 解決了這一問題。 \\本站點 \X1=\\本站點 \X1+5。 向右移動： \\本站點 \右 =1。 \\本站點 \右 =0。 \\本站點 \Y1=\\本站點 \Y15。 向下移動： \\本站點 \下 =1。 \\本站點 \Y1=\\本站 點 \Y1+5。另一方面程序建立立體倉庫控制系統(tǒng) 10 了畫面中動畫和系統(tǒng)狀態(tài)的聯(lián)系，使用戶畫面中可以實時的反應(yīng)系統(tǒng)的運行情況。 立體倉庫控制系統(tǒng) 9 圖 51 立體倉庫登陸界面 圖 52 立體倉庫監(jiān)控畫面 命令語言的編寫 用戶界面制作完成后要與界面編制程序，程序是用戶界面的后臺支持。本系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)的定義如表 2 所示。每一個驅(qū)動程序都是一個 COM 對象，這種方式使通訊程序和組態(tài)王構(gòu)成一個完整的系統(tǒng)，既保證了運行系統(tǒng)的高效率，也使系統(tǒng)能夠達到 很大的規(guī)模。組態(tài)王把第一臺下位機看作是外部設(shè)備，在開發(fā)過程中可以根據(jù)“設(shè)備配置向?qū)А钡奶崾疽徊讲酵瓿蛇B接過程。它采用了多線程、 COM 組件等新技術(shù)，實現(xiàn)了實時多任務(wù)，軟件運行穩(wěn)定可靠。組態(tài)王擁有豐富的工具箱、圖庫和操作向?qū)?，簡單易學(xué)，在工業(yè)控制中應(yīng)用廣泛。管理人員不需要深入生產(chǎn)現(xiàn)場，就可以獲得實時和歷史數(shù)據(jù)。組態(tài)王配有加密鎖，支持工程加密；驅(qū)動程序較為豐富，如支持 DDE、板卡、 OPC 服務(wù)器、 PLC、智能儀表、智能模塊等；支持 ActiveX 控件、配方管理、數(shù)據(jù)庫訪問、網(wǎng)絡(luò)功能 、冗余功能，其擴展性強，可與管理計算機或控制計算機聯(lián)網(wǎng)通信。如 5有物，該程序?qū)⒆詣影?5物品轉(zhuǎn)至 3倉庫。如 4都已存放貨物， 15 秒內(nèi)若無外部操作指令，自動將貨物放在 2倉庫。 圖 41 立體倉庫自動運行順序流程圖 程序分析 當(dāng)選擇開關(guān)置于手動位置， 分別點動按鍵← 2↓ 、 3→ 、 4↙ 、 5↑ 、 6↗ ， X 軸、 Y立體倉庫控制系統(tǒng) 7 軸、 Z 軸都對應(yīng)運行。當(dāng)零號倉位上沒有小車時，延時 15 秒后運行機構(gòu)將數(shù)值最大倉庫號里的小車轉(zhuǎn)運至沒有放貨物的倉號比它小的倉庫里（延時程序 1）。 立體倉庫控制系統(tǒng) 6 立體倉庫 程序設(shè)計及分析 程序 的設(shè)計 立體倉庫系統(tǒng)自動運行分為兩個部分，系統(tǒng)啟動之后，各機構(gòu)復(fù)位。實現(xiàn) STEP 7 各種功能所需的 SIMATIC 軟件工具都集成在 STEP
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