【正文】 09/20 11:46 102機體齒飛面孔雙臥多軸組合機床及CAD設計09/08 20:02 3kN微型裝載機設計09/20 15:09 45T旋挖鉆機變幅機構液壓缸設計08/30 15:32 5噸卷揚機設計10/30 17:12 C620軸撥桿的工藝規(guī)程及鉆2Φ16孔的鉆床夾具設計09/21 13:39 CA6140車床撥叉零件的機械加工工藝規(guī)程及夾具設計83100308/30 15:37 CPU風扇后蓋的注塑模具設計09/20 16:19 GDC956160工業(yè)對輥成型機設計08/30 15:45 LS型螺旋輸送機的設計10/07 23:43 LS型螺旋輸送機設計09/20 16:23 P90B型耙斗式裝載機設計09/08 20:17 PE10自行車無級變速器設計10/07 09:23 話機機座下殼模具的設計與制造09/08 20:20 T108噸自卸車拐軸的斷裂原因分析及優(yōu)化設計09/21 13:39 XY型數(shù)控銑床工作臺的設計09/08 20:25 YD5141SYZ后壓縮式垃圾車的上裝箱體設計10/07 09:20 ZH1115W柴油機氣缸體三面粗鏜組合機床總體及左主軸箱設計09/21 15:34 ZXT06型多臂機凸輪軸加工工藝及工裝設計10/30 16:04 三孔連桿零件的工藝規(guī)程及鉆Φ35H6孔的夾具設計08/30 17:57 三層貨運電梯曳引機及傳動系統(tǒng)設計10/29 14:08 10/04 13:45 五噸單頭液壓放料機的設計10/04 13:44 五噸單頭液壓放料機設計09/09 23:40 儀表外殼塑料模設計09/08 20:57 傳動蓋沖壓工藝制定及沖孔模具設計09/08 21:00 傳動系統(tǒng)測繪與分析設計10/07 23:46 保護罩模具結構設計09/20 15:30 保鮮膜機設計10/04 14:35 減速箱體數(shù)控加工工藝設計10/04 13:20 鑿巖釬具釬尾的熱處理工藝探索設計09/08 21:33 分離爪工藝規(guī)程和工藝裝備設計10/30 15:26 制定左擺動杠桿的工工藝規(guī)程及鉆Ф12孔的夾具設計10/29 14:03 前蓋板零件的工藝規(guī)程及鉆8M16深29孔的工裝夾具設計10/07 08:44 加油機油槍手柄護套模具設計09/20 15:17 加熱缸體注塑模設計10/07 09:17 動模底板零件的工藝規(guī)程及鉆Φ52孔的工裝夾具設計10/08 20:23 包縫機機體鉆孔組合機床總體及夾具設計09/21 15:19 升板機前后輔機的設計09/09 22:17 升降式止回閥的設計09/22 18:52 升降桿軸承座的夾具工藝規(guī)程及夾具設計09/09 16:41 升降杠桿軸承座零件的工藝規(guī)程及夾具設計08/30 15:59 半自動鎖蓋機的設計（包裝機機械設計）08/30 15:57 半軸零件的機械加工工藝及夾具設計10/29 13:31 半軸零件鉆6Φ14孔的工裝夾具設計圖紙09/26 13:53 單吊桿式鍍板系統(tǒng)設計08/30 16:20 單級齒輪減速器模型優(yōu)化設計08/30 16:24 單繩纏繞式提升機的設計09/09 23:08 臥式加工中心自動換刀機械手設計09/08 22:10 厚板扎機軸承系統(tǒng)設計09/18 20:56 叉桿零件的加工工藝規(guī)程及加工孔Φ20的專用夾具設計08/30 19:32 雙臥軸混凝土攪拌機機械部分設計09/09 22:33 雙模輪胎硫化機機械手控制系統(tǒng)設計09/09 22:32 雙輥驅(qū)動五輥冷軋機設計09/08 20:36 09/28 16:50 疊層式物體制造快速成型機機械系統(tǒng)設計09/08 22:41 可急回抽油機速度分析及機械系統(tǒng)設計09/08 22:42 可移動的墻設計及三維建模10/04 13:25 右出線軸鉆2Ф8夾具設計10/04 13:23 右出線軸鉆6Ф6夾具設計09/08 22:36 咖啡杯蓋注塑模具設計10/07 08:33 咖啡粉枕式包裝機總體設計及橫封切斷裝置設計09/09 16:15 啤酒貼標機的設計（總體和后標部分的設計）10/29 13:58 噴油泵體零件的工藝規(guī)程及鉆Φ14通孔的工裝夾具設計08/30 19:39 四工位的臥式組合機床設計及其控制系統(tǒng)設計09/21 13:39 四方罩模具設計08/30 19:42 四組調(diào)料盒注塑模具設計10/07 23:55 固定座的注塑模具設計09/09 23:52 圓柱坐標型工業(yè)機器人設計09/09 23:48 圓珠筆管注塑模工藝及模具設計10/13 16:36 圓盤剪切機設計09/21 13:25 基于PLC變頻調(diào)速技術的供暖鍋爐控制系統(tǒng)設計09/08 22:20 基于proE的減速器箱體造型和數(shù)控加工自動編程設計08/30 18:00 基于PROE的果蔬籃注塑模具設計08/30 19:37 基于UG的TGSS50型水平刮板輸送機機頭段設計09/21 15:16 塑料油壺蓋模具設計09/09 22:41 塑料膠卷盒注射模設計10/07 09:25 多功能推車梯子的設計09/08 21:25 多功能齒輪實驗臺的設計08/30 16:32 多層板連續(xù)排版方法及基于ＰＬＣ控制系統(tǒng)設計08/30 16:30 多層板連續(xù)排版方法畢業(yè)設計08/30 16:42 多用角架擱板的注塑模具設計及其仿真加工設計08/30 16:39 多繩摩擦式提升機的設計09/08 21:05 大型礦用自卸車靜液壓傳動系統(tǒng)設計09/20 16:27 大型耙斗裝巖機設計09/08 21:01 大批生產(chǎn)的汽車變速器左側蓋加工工藝及指定工序夾具設計10/30 15:42 套筒的機械加工工藝規(guī)程及攻6M86H深10的夾具設計10/30 15:38 套筒的機械加工工藝規(guī)程及鉆φ40H7孔的夾具設計10/29 14:13 套筒零件的工藝規(guī)程及鉆3Φ10孔的工裝夾具設計。增加記憶、邏輯判定、自動存放、自動提取、采用條形碼識別自動執(zhí)行等方式。 另外在工作臺上安裝機械自鎖，以提高安全。但同時也暴露出了一系列問題，在具體應用中可以采用半閉環(huán)控制，傳感器采用旋轉編碼器，旋轉編碼器安裝在傳動絲杠軸端，既能判定速度，又能確定位置，比較精確可靠。當要取貨時，小車自動到指定倉位將貨物取出放到出貨臺，同樣由傳感器發(fā)出脈沖，出貨臺將貨物送出。5 實驗環(huán)節(jié) 實驗目的與實驗要求根據(jù)實驗室現(xiàn)有設備進行自動化立體倉庫的控制實驗，完成兩個貨位的取貨與送貨。④每次按下減速按鈕X4時，（M8012的時鐘周期為100ms）將D0的當前值與K1000比較，若D0﹤K1000，則使D0增加1，輸出脈沖頻率降低，電機減速。③當X3為ON時，輸出反向序列脈沖，步進電機反轉。接通總開關X0，T246以D0的預置值K500開始計時，時間到，T246的常開觸點閉合，執(zhí)行DECO指令，根據(jù)D1的數(shù)值，第一次為0，使M10為ON，Y0輸出，步進電機A相通電；D1加1，T246自行復位后又重新開始計時，時間到，T246常開觸點又接通，執(zhí)行DECO指令，根據(jù)D1的數(shù)值，（此時為1）則使M11為ON，使Y0、Y1輸出，步進電機的A、B相同時通電；D1加1，T246自行復位后又重新開始計時，時間到，T246常開觸點又接通，執(zhí)行DECO指令，根據(jù)D1的數(shù)值，（此時為2）則使M12為ON，使Y1輸出，步進電機的B相通電；D1又加1，T246自行復位后又重新開始計時，時間到，T246常開觸點又接通，執(zhí)行DECO指令，根據(jù)D1的數(shù)值，（此時為3）則使M13為ON，使YY2輸出，步進電機的B、C相同時通電；程序繼續(xù)執(zhí)行，D1又加1，T246自行復位后又重新開始計時，時間到，T246常開觸點又接通，執(zhí)行DECO指令，根據(jù)D1的數(shù)值，（此時為4）則使M14為ON，使Y2輸出，步進電機的C相通電；D1再加1，T246自行復位后又重新開始計時，時間到，T246常開觸點又接通，執(zhí)行DECO指令，根據(jù)D1的數(shù)值，（此時為5）則使M15為ON，使Y0、Y2輸出，步進電機的A、C相同時通電；完成脈沖序列的正轉輸出要求。 I/O分配表輸入說明輸出說明輸入說明X0總開關Y0A相功放電X3反轉按鈕X1手動/自動開關Y1B相功放電X4減速按鈕X2正轉Y2C相功放電X5加速按鈕 控制程序