【正文】 本設(shè)計(jì)是用三菱FX2N的PLC作為雙軸立體倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)，又以步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)貨物的上下移動(dòng)，本設(shè)計(jì)具有搬運(yùn)的啟動(dòng)，停止，和復(fù)位功能，可以讓貨物從最小的倉(cāng)庫(kù)放直到最大的放滿為止，如果某個(gè)倉(cāng)庫(kù)有貨則跳過次倉(cāng)庫(kù)到另一倉(cāng)庫(kù)的功能關(guān)鍵字：雙軸立體倉(cāng)庫(kù) 三菱FX2N 步進(jìn)電機(jī)。雙軸立體倉(cāng)庫(kù)又稱為自動(dòng)存儲(chǔ)/檢索系統(tǒng)(Automated Storage/Retrieval System，即AS/RS)，它是物料搬運(yùn)和 倉(cāng)儲(chǔ)科學(xué)中的一門綜合科學(xué)技術(shù)工程。感謝機(jī)電系給予我們的關(guān)心和幫助，感謝其他同學(xué)在設(shè)計(jì)中提供大量的支持和幫助。在我撰寫論文的過程中，老師傾注了大量的心血和汗水，無論是在論文的選題 、構(gòu)想和資料的收集方面，我都的到了老師悉心細(xì)致的教誨和無私的幫助，特別是他廣博的學(xué)識(shí)、深厚的學(xué)術(shù)素養(yǎng)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)經(jīng)神使我終身受益。 對(duì)于以上之粗淺體會(huì)，進(jìn)一步的總結(jié)和提高需要有更多的社會(huì)實(shí)踐來提供，我也相信在不久即將踏入社會(huì)之際，類似這樣的設(shè)計(jì)絕不在少數(shù)，只要我們努力學(xué)習(xí)，勇于實(shí)踐，勤學(xué)好問，我就會(huì)懂得以前不明白或不十分明白的道理，就會(huì)很快地成長(zhǎng)和成熟起來，我也相信，憑著我自強(qiáng)不息，勇于拼搏的精神，定能很快適應(yīng)類似設(shè)計(jì)的需要，適應(yīng)這個(gè)多變的社會(huì)，充分發(fā)揮長(zhǎng)處，朝我的方向不斷努力！參考文獻(xiàn)[1]湯自春主編. PLC 原理及應(yīng)用技術(shù)[M]. 高等教育出版社, 2006 [2]吳明亮、蔡夕忠主編. 可編程控制器實(shí)訓(xùn)教程 [M]. 化學(xué)工業(yè)出版社, 2005 [3]賈德勝等編著. PLC 應(yīng)用開發(fā)實(shí)用自程序[M]. 人民郵電出版社, 2006[4]嚴(yán)盈富主編. PLC 入門[M]. 人民郵電出版社, 2005[5]孫政順、曹京生主編. PLC 技術(shù)[M]. 高等教育出版社, 2005 [6][M].機(jī)械工業(yè)出版社，. [7][M].電子工業(yè)出版社，1995. [8]（５）[M].化學(xué)工業(yè)出版社，1999. 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