基于plc的立體倉庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(參考版)
2025-06-30 19:04本頁面
【正文】 附錄I PLC設(shè)計的梯形圖 參考文獻(xiàn)[1]湯自春主編. PLC原理及應(yīng)用技術(shù)[M]. 高等教育出版社, 2006[2]吳明亮、蔡夕忠主編. 可編程控制器實訓(xùn)教程 [M]. 化學(xué)工業(yè)出版社, 2005[3]賈德勝等編著. PLC應(yīng)用開發(fā)實用自程序[M]. 人民郵電出版社, 2006 [4]嚴(yán)盈富主編. PLC入門[M]. 人民郵電出版社, 2005[5]孫政順、曹京生主編. PLC技術(shù)[M]. 高等教育出版社, 2005[6][M].機(jī)械工業(yè)出版社，.[7][M].電子工業(yè)出版社，1995.[8]（５）[M].化學(xué)工業(yè)出版社，1999.[9][M].華工科技大學(xué)出版社，2000[10](10)[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2005[11][M] 機(jī)械工業(yè)出版社，2006[12] 余雷聲編著．電氣控制與PLC應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996[13] 洪忠渝編著．可編程序控制器的原理及應(yīng)用．青島：青島海洋大學(xué)，1988[14] ：上海交通大學(xué)出版社，1988[15] ：機(jī)械工業(yè)出版社，200140 頁 共 41 頁。我選擇這個設(shè)計，也是為了彌補(bǔ)以前學(xué)習(xí)上的不足。通過本設(shè)計，我學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細(xì)心上也得到了提高。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)程序以及輸出的功能，要改動的地方也較少。圖51待程序全部寫入PLC之后，首先運用PLC的編程軟件進(jìn)行模擬調(diào)試，模擬調(diào)試成功以后，接上外部接線進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試，現(xiàn)場調(diào)試的具體情況如下表所示：表51程序運行過程記錄PLC元件狀態(tài)運行結(jié)果X0ON啟 動X1ON手動/自動X2ON取 出X3ON送 進(jìn)X4ON取 消X5ON急 停X6ON1號倉庫的鍵X7ON2號倉庫的鍵X10ON3號倉庫的鍵X11ON4號倉庫的鍵X12ON5號倉庫的鍵X13ON6號倉庫的鍵X14ON7號倉庫的鍵X15ON8號倉庫的鍵X16ON9號倉庫的鍵X17ON10號倉庫的鍵X20ON11號倉庫的鍵X21ON12號倉庫的鍵X22ON檢驗0號倉庫X23ON檢驗1號倉庫X24ON檢驗2號倉庫X25ON檢驗3號倉庫X26ON檢驗4號倉庫X27ON檢驗5號倉庫X30ON檢驗6號倉庫X31ON檢驗7號倉庫X32ON檢驗8號倉庫X33ON檢驗9號倉庫X34ON檢驗10號倉庫X35ON檢驗11號倉庫X36ON檢驗12號倉庫X37ON前進(jìn)限制X40ON后退限制X41ON后退超過X42ON向上限制X43ON向下限制X44ON向下超過X45ON前時限制X46ON取出限制X47ON取出超過本系統(tǒng)主要以PLC為核心，利用PLC的強(qiáng)大的控制功能，實現(xiàn)了利用可編程控制器控制立體倉庫的功能，具有接線簡單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點。2．梯形圖寫入PLC單擊[在線][PLC寫入]，就可以打開“PLC寫入”對話框，進(jìn)行相關(guān)設(shè)置并執(zhí)行，就可將GX Developer中已編好的程序?qū)懭隤LC。（傳送）1．傳輸設(shè)置 要將GX ，必須先進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)置。5．在梯形圖中沒有真實的電流流動，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有“電流”流動，這個“電流”只能在梯形圖中單方向流動——即從左向右流動，層次的改變只能從上向下。3．線圈不能直接接在左邊母線上。 系統(tǒng)流程圖根據(jù)系統(tǒng)工作過程的分析得出，示意圖41所示 堆垛機(jī)初始化(各軸向復(fù)位)詢問是否有要貨單有貨單發(fā)送貨單(貨物倉位號)堆垛機(jī)得到貨單確定貨物倉位號開始執(zhí)行貨單貨物送到頂層 蹭層頂層倉內(nèi)有無貨物伸叉到取放貨物完成貨單記錄序號結(jié)束NYYY圖41 系統(tǒng)流程圖 本系統(tǒng)運用SWOPCFXGP/WINC編程軟件進(jìn)行梯形圖順控程序編寫，在編寫梯形圖的過程中遵循以下編程規(guī)則：1．每個繼電器的線圈和它的觸點均用同一編號，每個元件的觸點使用時沒有數(shù)量限制。(3) 宏只要在任意的回路模式上加上名字（宏定義名）登錄（宏登錄）到文檔，然后輸入簡單的命令就能夠讀出登錄過的回路模式，變更軟元件就能夠靈活利用了。把開發(fā)順序程序時反復(fù)使用的順序程序回路塊零件化，使得順序程序的開發(fā)變得容易。用標(biāo)號編程做成的程序能夠依據(jù)匯編從而作為實際的程序來使用。利用Windows的優(yōu)越性，使操作性飛躍上升，能夠?qū)xcel,Word等作成的說明數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)制，粘貼，并有效利用。GX Developer ：軟件的共通化GX Developer能夠制作Q系列，QnA系列，A系列（包括運動控制（SCPU））,FX系列的數(shù)據(jù),能夠轉(zhuǎn)換成GPPQ,GPPA格式的文檔。PC診斷功能，因為會見現(xiàn)在的錯誤狀態(tài)或是故障履歷表示出來，可以在短時間內(nèi)恢復(fù)作業(yè)。模擬調(diào)試功能，把制作好的可編程控制器程序模擬寫入可編程控制器的CPU內(nèi)，測試此程序能否正常運轉(zhuǎn)。制作程序?qū)删幊炭刂破鰿PU的寫入/讀出監(jiān)視功能，監(jiān)視功能包括回路監(jiān)視，軟元件同時監(jiān)視，軟元件登陸監(jiān)視機(jī)能。除了上述通用I/O外，還有特殊I/O模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線（左母線和右母線）之間有一個左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動。除了上述通用I/O外，還有特殊I/O模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。如果該存儲單元為“0”狀態(tài)，對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng)。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。表34 PLC輸入輸出I/O分配X0啟 動X24檢驗2號倉庫Y0前 進(jìn)X1手動/自動X25檢驗3號倉庫Y1后 退X2取 出X26檢驗4號倉庫Y2向 上X3送 進(jìn)X27檢驗5號倉庫Y3向 下X4取 消X30檢驗6號倉庫Y4送 進(jìn)X5急 停X31檢驗7號倉庫Y5取 出X61號倉庫的鍵X32檢驗8號倉庫Y6顯示取出X72號倉庫的鍵X33檢驗9號倉庫Y7顯示送進(jìn)X103號倉庫的鍵X34檢驗10號倉庫Y10顯示操作錯誤X114號倉庫的鍵X35檢驗11號倉庫Y11顯示1號倉庫X125號倉庫的鍵X36檢驗12號倉庫Y12顯示2號倉庫X136號倉庫的鍵X37前進(jìn)限制Y13顯示3號倉庫X147號倉庫的鍵X40后退限制Y14顯示4號倉庫X158號倉庫的鍵X41后退超過Y15顯示5號倉庫X169號倉庫的鍵X42向上限制Y16顯示6號倉庫X1710號倉庫的鍵X43向下限制Y17顯示7號倉庫X2011號倉庫的鍵X44向下超過Y20顯示8號倉庫X2112號倉庫的鍵X45前時限制Y21顯示9號倉庫X22檢驗0號倉庫X46取出限制Y22顯示10號倉庫X23檢驗1號倉庫X47取出超過Y23顯示11號倉庫 Y24顯示
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