【正文】 [15] 表 輸入輸出 。 PLC 輸入輸出 I/O 點分配 地面控制柜與堆垛機和 監(jiān)控計算機進行通訊。 （ 3） PLC 與 PLC 間 :RS485BD 通訊模塊。 （ 1）計算機與計算機間 :TCP/IP 網(wǎng)絡通訊形式 。監(jiān)控層與執(zhí)行層是計算機與 PLC 之間的通信，通過 RS485 通訊。 通訊方式 自動化立體倉庫系統(tǒng)采用三級控制結構，每級之間數(shù)據(jù)交換都是通過通信實現(xiàn)的。設置一個 Z 方向零位傳感器作為參考零點，開機初始化過程中，貨叉以參考點接近的方式定位于參考零點并對 FX10GM 內部的計數(shù)碼清零。堆垛機在 Y方向定位過程中，首先以高速運行，與目標列的距離小于一個貨倉寬度時開始降速，然后以最低速進行接近傳感器定位，定位_______________________________________________________________________________________________________ 28 后，對 比當前計數(shù)器計數(shù)碼和初始化過程中提取的參考值，若在允許的誤差范圍內則返回到位信號，否則返回錯誤信號并停機。為每列貨倉設置一個磁性感應片，在堆垛機上安裝一個可與這些感應片感應的接近傳感器。 認址 方式確認 綜合對比堆垛機以前所用到的位置檢測及定位方式，并結合本課題實際情況，最后決定采用如下設計。但因最小計量單位為格，故不能得到精確的測距，不易得到精確的速度控制曲線。用此方法不必閱讀目的地址的門牌號碼，只需記憶從現(xiàn)在位置開始往什么方向第幾號貨位地址就可以了。 (2)數(shù)字式 主要有三種形式的數(shù)字絕對認址裝置，分別是旋轉編碼器認址 .、激光測距認址和條碼帶位置認址方式。當堆垛機的目標地址和門牌地址相吻合時堆垛機才能進行存取作業(yè)，這是非常精確的方法。 [10][11][12] 關于檢測地址的方法有許多種，常用的有以下三種方式 :絕對地址法、相對認址法 (計數(shù)法 )和地址選 擇法 (準絕對地址法 )。其方向的坐標，對于每一臺堆垛機來說只有兩個位置，所以他們可以用貨叉的左右移動完成。這樣該模型中的三維坐標系可以唯一的確定貨位的地址。沿堆垛機運行方向為 0 列一 Y 列， 0 列一般取巷道口的入出貨臺處 。 [9] 在同一巷道內的貨位的地址個參數(shù)組成的，即 :貨架列、貨架層 、左側和右側。 有軌巷道堆垛機 (以后簡稱堆垛機 )作為自動化倉庫中的搬運設備，是立體倉庫的重要部分，是實現(xiàn)整個立體倉庫系統(tǒng)“自動”功能的關鍵設備。當前的位置檢測方式有很多。 _______________________________________________________________________________________________________ 27 第 7 章 PLC 控制系統(tǒng) 堆垛機認址方式 巷道堆垛機是自動化倉庫中最主要的搬運設備，是實現(xiàn)整個立體倉庫系統(tǒng)“自動”功能的關鍵設備。 （ 5）出庫操作 類同入庫操作。若庫地址已經(jīng) 有貨，提示： 若庫地址無貨，點擊入庫，提示： _______________________________________________________________________________________________________ 26 并且向對應站號發(fā)出相應的命令。有貨顯示紅色，無貨顯示綠色。 功能介紹：該監(jiān)控界面實施對兩個庫房的兩臺 PLC 操作并監(jiān)控。 _______________________________________________________________________________________________________ 24 第 6 章 監(jiān)控系統(tǒng) 平臺客戶端主界面 本文在建立數(shù)據(jù)庫管理信息系統(tǒng)的基礎上，利用 Visual C++開發(fā)了系統(tǒng)的監(jiān)控部分，它可以訪問數(shù)據(jù)庫，同時也能為倉庫管理員以及決策層提供更加直觀的數(shù)據(jù)顯示功能，從而使倉庫 的利用率和有效率發(fā)揮到最大功效。代碼如下所示： m_pRecordsetClose()。 } _______________________________________________________________________________________________________ 23 —— 關閉記錄集。 // 參數(shù) adAffectCurrent 為刪除當前記錄 m_pRecordsetUpdate()。 m_pRecordsetMove(1)。刪除記錄和上面修改記錄的操作類似，先將記錄指針移動到要修改記錄的位置，直接 用 Delete()方法刪除它并用 Update()來更新數(shù)據(jù)庫既可。 } catch(__error *e) { AfxMessageBox(eErrorMessage())。 m_pRecordsetPutCollect(Age, atol(m_Age))。 m_pRecordsetMove(1)?？梢詫⒂涗浿羔樢苿拥揭薷挠涗浀奈恢锰?，直接用PutCollect(字段名，值 )將新值寫入并 Update()更新數(shù)據(jù)庫既可。 } catch(__error *e) { AfxMessageBox(eErrorMessage())。 // 先將指針移向第一條記錄，然后就可以相對第一條記錄來隨意移動記錄指針 m_pRecordsetMoveFirst()。但我們有時經(jīng)常需要隨意移動記錄指針到任意記錄位置時，可以使用 Move(記錄號 )方法來實現(xiàn)，注意 : Move()方法是相對于當_______________________________________________________________________________________________________ 22 前記錄來移動指針位置的，正值向后移動、負值向前移動，如： Move(3)，當前記錄是 3時，它將從記錄 3 開始往后再移動 3條記錄位置。 } —— 移動記錄指針。 AfxMessageBox(插入成功 !)。 m_pRecordsetPutCollect(Age, atol(m_Age))。代碼所下所示： try { // 寫入各字段值 m_pRecordsetAddNew()?？梢韵扔?AddNew()方法新增一個空記錄，再用 PutCollect(字段名 ,值 )輸入每個字段的值，最后再 Update()更新到庫中數(shù)據(jù)既可。 } catch(__error *e) { AfxMessageBox(eErrorMessage())。 m_pRecordsetMoveNext()。 if( != VT_NULL) strAge = (LPCSTR)_bstr_t(var)。 if( != VT_NULL) strName = (LPCSTR)_bstr_t(var)。 return。 try { if(!m_pRecordsetBOF) m_pRecordsetMoveFirst()。代碼如下所示： _variant_t var。將表內數(shù)據(jù)全部讀出并顯示在列表框內， m_AccessList 為列表框的成員變量名。 } catch(__error *e) { AfxMessageBox(eErrorMessage())。 // 在 ADO 操作中建議語句中要常用 try...catch()來捕獲錯誤信息， // 因為它有時會經(jīng)常出現(xiàn)一些意想不到的錯誤。打開庫內表名為 DemoTable 的數(shù)據(jù)表，代碼如下： _RecordsetPtr m_pRecordset。 (2)_RecordsetPtr 智能指針，可以用來打開庫內數(shù)據(jù)表，并可以對表內的記錄、字段等進行各種操作。代碼如下所示： if(m_pConnectionState) m_pConnectionClose()。 } —— 關閉一個庫連接。 } catch(__error e) { AfxMessageBox(數(shù)據(jù)庫連接失敗，確認數(shù)據(jù)庫 是否在當前路徑下 !)。 try _______________________________________________________________________________________________________ 20 { // 打開本地 Access 庫 m_pConnectionOpen(Provider=。 (__uuidof(Connection))。代碼如下所示： _ConnectionPtr m_pConnection。 ——打開一個庫連接。我們經(jīng)常使用的只是前面用 import 語句引用類型庫時，生成的包裝類 .tlh 中聲明的智能指針中的兩個，它們分別是 _ConnectionPtr、_RecordsetPtr。 。來實現(xiàn)。 其次，在程序初始過程中需要初始化組件，一般可以用 CoInitialize(NULL)。 import 語句會在工程可執(zhí)行程序輸出目錄中產(chǎn)生兩個文件，分別為 *.tlh(類型庫頭文件 )及 *.tli(類型庫實現(xiàn)文件 )，它們分別為每一個接口產(chǎn)生智能指針，并為各種接口方法、枚舉類型， CLSID 等進行聲明，創(chuàng)建一系列包裝方法?？梢灾苯釉? 文件中加入下面語句來實現(xiàn)： import c:\program files\mon files\system\ado\ \ no_namespace \ rename (EOF, adoEOF) 其中路徑名可以根據(jù)自己系統(tǒng)安裝的 ADO 支持文件的路徑來自行設定。 ADO 訪問數(shù)據(jù)庫基本操作 用 做了一個示例程序 —— AdoRWAccess，這個示例程序可以直接通過 ADO 來操作 Access 數(shù)據(jù)庫，在示例程序中我們仍采用原庫結構，數(shù)據(jù)庫名 ，庫內表名DemoTable，表內字段名為 Name(姓名 )和 Age(年齡 )的兩個字段，來構造示例程序操作 所需的 Access 數(shù)據(jù)庫。如圖 . 如圖 創(chuàng)建關系 _______________________________________________________________________________________________________ 19 第五章 VC 連接 access 數(shù)據(jù)庫 ADO 簡介 ADO(Active Data Object，活動數(shù)據(jù)對象 )實際上是一種基于 COM(組件對象模型 )的自動化接口 (IDispatch)技術，并以 OLE DB(對象連接和鑲入的數(shù)據(jù)庫 )為基礎，經(jīng)過 OLE DB精心包裝后的數(shù)據(jù)庫訪問技術，利用它可以快速的創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫應用程序。 （ 4）日志信息，包括操作時間、操作員、操作內容等。 （ 2）設備入 庫信息，包括的數(shù)據(jù)項有設備號、入庫時間、入庫數(shù)量、操作員等。 [4] 在數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)開發(fā)設計的時候應該盡量考慮全面，尤其應該仔細考慮用戶的各種需求，避免在設計中浪費比必要的人力和物力。 if(!()) (TRUE)。 (0)。 (0)。//握手信號 (0)。 (1024)。 (1)。 (1)。 (2)在 文件中，設置初始化函數(shù) OnInitDialog()，添加代碼實現(xiàn)對話框各控件的初始化工作，代碼如下： (1)。 函數(shù)代碼的實現(xiàn)。具體說明如下： 串口以 ASCII 碼形式收發(fā)數(shù)據(jù) Chr(5) +00 + FF + BW + A + M0000+ 01+“ 1”和校驗 發(fā)送的信號是： 05 30 30 46 46 42 57 41 4D 30 30 30 30 30 31 31 36 35 如果 PLC 確認次信號，并驗證了其正確性，且已將 M0 置位，則 PLC 向上位機發(fā)出以下數(shù)據(jù)： 06 30 30 46 46 以上是以讀寫 PLC 的軟元件 M 為例，利用此種通信協(xié)議還可以讀寫 FX 系列 PLC 的各種數(shù)據(jù)類型，包括 X、 Y、 D等數(shù)據(jù)類型，能夠直接讀出以上變量中的位、字節(jié)等。 Chr(5) +00 + FF + BR + A + M0000+ 06+和校驗 發(fā)送的信號是： 05 30 30 46 46 42 52 41 4D 30 30 30 30 30 36 33 34（可在串口調試軟件中發(fā)送，觀測接收信息）（和校驗：從 30 加 到 36 的十六位進制數(shù)后兩位的 assii碼，如