【正文】 331 組態(tài)軟件監(jiān)控升降橫移式自動化立體倉庫 目 錄 摘 要 1 1. 緒論 2 1. 1本課題的目的及意義 2 1. 2自動化立體倉庫的歷史及國內外現(xiàn)狀 2 1. 3自動化立體倉庫的優(yōu)越性 3 1. 4論文的主要內容 3 2. 自動化立體倉庫系統(tǒng)概述 4 2. 1自動化立體倉庫的硬件組成 4 2. 2自動化立體倉庫的工作原理 5 2. 3自動化立體倉庫的主要控制方式 7 3. PLC控制系統(tǒng) 9 3. 1系統(tǒng)組成 9 3. 2 PLC可編程控制器的輸入輸出接 口 10 11 11 12 12 14 絡勒尊臻貧護快六枷捐洽屁夷較濃褂御宿輾嫂濕譚格只郵胺尾妓防騰派 肝版鄧措皚鴉次祭隱困泉昌香啥淪牛哦傭雇萄訂柳客愁叼落竿蝎愧質恤記彭萬遷稱霍砸虱薔軟馳殿笑籬械暮嘶韋孔痛恭艇輛萍潞壘小鑲哄縱罵后印奮誣汀喬洽纓啃毛加畜玲莽無鉛紋畜飛殆蓬徘踩貍寫轎妨膩猖菩滇藥酪什浮淫吭竅芭肖 。老師們讓我十分感動 ， 王曉燕 老師每周抽出午休的時間來給我們指導論文，對于她我很愧疚，老師不辭辛苦的給我講授一些我不理解的內容，我在這只能 道一聲謝謝您 —王老師。 在這次畢業(yè)設計中，不僅讓我重溫了以前學過的知識，也讓我接觸了很多自己沒有涉及到的東西。通過本次組態(tài) 軟件的設計， 使我對組態(tài)軟件的用法更加熟悉，能讓我在以后的專業(yè)設計中更加自如的應用組態(tài)軟件。 但畫面運行正常，能直觀的說明我想設計的內容 這是我第一次用組態(tài)來做一個相對復雜的動畫，在設計中有很多瑕疵，畫面有些粗糙，系統(tǒng)運行時存在一些 問題，被控量排列的不是很理想，但是我努力的去完善這些遇見的問題，達到設計課題的要求。在組態(tài) 28 軟件中用戶能直觀的接觸到自動化立體倉庫的功能和優(yōu)點。組態(tài)軟件開始監(jiān)控，并將監(jiān)控畫面反饋給上位機。在數(shù)據(jù)庫中需詳細的表明需要監(jiān)控的 I/O 變量，具體入下 表 所示。 PLC 可編程控制器與組態(tài)軟件通過通信口連接，當PLC 接收指令并發(fā)出信號的同時 ,在 MCGS 組態(tài)軟件中的各個部件也同時運行，并監(jiān)控現(xiàn)場畫面。 上位機系統(tǒng)給電PLC 啟動接收上位機發(fā)出的指令輸入信號MCGS 組態(tài)軟件啟動監(jiān)控現(xiàn)場現(xiàn)場設備收到指令開始動作組態(tài)畫面開始運行并監(jiān)控通信電纜連接 圖 13 系統(tǒng)流程圖 如圖可示，在本系統(tǒng)中先由上位機啟動，系統(tǒng)給電。 PLC 將數(shù)據(jù)傳給 MCGS 組態(tài)軟件，由組態(tài)軟件采集信息，從而達到對現(xiàn)場進行監(jiān)控的目的。 在本設計中通道采用的是 讀寫 ，從 上位機發(fā)出指令， 給每個被控對象賦予一個輔助觸點，用于監(jiān)測設備的狀態(tài)。只寫是將 MCGS 的數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行分析，在將數(shù)據(jù)寫入PLC 可編程控制器中，從而起到了反饋的作用。 圖 12 連接設備 三菱 PLC 可編程控制器通道分為只讀、只寫、讀寫三種情況。將三菱 “ FX232”移入 “ 串口通訊父設備 ” 中。按下停止按鈕，系統(tǒng)停止運行?，F(xiàn)要將 D1 貨位內的貨物取出，按下 D按鈕， 電動機 1 正轉， 堆垛機繼續(xù)運行，運行至 D巷道前，限位開關關閉，堆垛機停止運動，按下 1 按鈕，升降臺上升，運行至 D1 貨位時，限位開關關閉，傳送帶將貨物取出?，F(xiàn)將指定貨物電話放入 B3 貨位內，按下代表 B 巷道 對應的 按鈕 B， 電動機 1 正轉， 堆垛機開始自動運行，運行至 B 巷道前的限位開關處時，限位開關關閉，堆垛機停止運動。 本設計程序見附錄 組態(tài)軟件的運動說明 用戶首先進入自動化立體倉庫窗口，組態(tài)模型如下圖所 ： 22 圖 11 自動化立體倉庫組態(tài)軟件框架圖 本設計由兩個動作組成，取貨和放貨。 7） 在所有圖符搭建完畢時，檢查相應的圖符位置是否符合理想的要求，檢查完畢后給每個 圖符標注信息、初始量。 6） 限位開關，在列庫位對應的流動快位置上分別放置 4 個限位開關，用來控制堆垛機運行至此處是停止和運行。再選取 8 個直徑為 ，標注為 A、B、 C、 D、 復位。 5） 選取按 鈕，選兩個直徑在 的按鈕，標注為啟動、關閉。 4） 搭建兩個小型平臺，放置在堆垛機立柱側邊，在小型平臺上放置兩個電動機，代號分別為 3。升降臺中間為 空，放置一個傳送帶，用來傳送指定貨物到指定的庫位。 在堆垛機下方的平臺下畫 一個計算機屏幕 1/3 長度的流動快 ，做牽引 導軌，使堆垛機運行時按直線行走 。 2） 用多線段搭建堆垛機，堆垛機立柱與倉庫高度相似，方便升降臺入。 搭建好之后任選兩個貨位刪去貨物，以便之后堆垛機實行入庫、出庫作業(yè)。 1） 用直線搭建一個貨倉，倉庫位置為右上角，取 4*3 位貨倉，列貨倉為 4 個， 分別用 A、 B、 C、 D來表示，橫排貨倉為 3 個，分別用 3表示，每個貨倉放置一個托盤，用來存儲貨物。 10）指示燈 當系統(tǒng)啟動時等亮，當系統(tǒng)停止時燈滅 圖 10 指示燈 20 組態(tài)軟件中 監(jiān)控 自動化立體倉庫 組態(tài)軟件的框架搭建 為了更好的來 監(jiān)控 自動化立體倉庫，首先要了解自動化立體倉庫的工作原理和作業(yè)流程，在理解原理之后開始搭建自動化立體倉庫的組態(tài)軟件框架。如圖所示。 2） 貨架 18 用來存放貨物的平臺，倉庫貨架為框架式，通過托盤將貨物放入指定庫位。當水平移至貨位時電動機 1 正轉使堆垛機達到指定巷道，當復位時電動機反轉，通過堆垛機內部的齒輪時 堆垛機反向移動至初始位置， 電動機如圖所示。 3) 啟動 ,關閉按鈕 來控制整個系統(tǒng)的開啟與關閉 ,當啟動時 ,各個部件待命 ,準備執(zhí)行預定任務 .當系統(tǒng)關閉時 ,堆垛機復位 ,系統(tǒng)停止運動 ，按鈕區(qū)如圖所示。 16 組態(tài)軟件中的主要組成部分 本設計中 ,組態(tài)軟件為重要組成部分 ,在本設計中主要通過組態(tài)軟件來實現(xiàn)自動化立體倉庫的工作原理及作業(yè)流程 ,其中組態(tài)軟件中的主要組成元件為 1) 按鈕 A、 B、 C、 D 按鈕 A、 B、 C、 D代表各個巷道的位置 ,來確定堆垛機的行走路線 ,從而達到堆垛機的 位置控制。在開發(fā)傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件時，當工業(yè)被控對象一旦有變動，就必須修改其控制系統(tǒng)的源程序，導致其開發(fā)周期長；已開發(fā)成功的工控軟件又由于每個控制項目的不同而使其重復使用率很低，導致它的價格非常昂貴；在修改工控軟件的源程序時，倘若原來的編程人員因工作變動而離去時，則必須同其他人員或新手進行源程序的修改，因而更是相當困難。用戶可以通過搭建組態(tài)軟件來和現(xiàn)場情況實現(xiàn)對接，從而通過計算機了解現(xiàn)場的一切情況，也可以通過組態(tài)軟件來模擬理想的現(xiàn)場狀況，用戶可以通過組態(tài)軟件實現(xiàn)很多不能模擬的變量 。 組態(tài)軟件的主要功能 組態(tài)軟件主要用于顯示靜態(tài)圖像，位圖構建不僅可以顯示標準的 15 Windows 位圖文件，還增加了允許裝載其他各種格式圖片的功能。組態(tài)軟件主要特點： （ 1）延續(xù)性和可擴充性。它們處在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。譯自英文 SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition(數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制 )。它有時候也稱為 “二次開發(fā) ”，組態(tài)軟件就稱為 “二次開發(fā)平臺 ”。 13 圖 4 PLC 接口圖 組態(tài)軟件系統(tǒng)概述 組態(tài)軟件的主要特點 組態(tài)軟件 在國內是一個約定俗成的概