plc課程設(shè)計-立體倉庫控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2024-10-08 20:42 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ，實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。輸送系統(tǒng)必須具有高度的可靠性。在立體倉庫內(nèi)，一般只有一套輸送系統(tǒng)，一旦發(fā)生故障，就會使整個倉庫工作受到影響。所以，要求輸送系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)上的設(shè)備可靠、耐用、維修方便。對輸送系統(tǒng)設(shè)置手動控制做后備。 系統(tǒng)工作原理 自動化立體倉庫是通過堆垛機(jī)在巷道內(nèi)運行，通過認(rèn)址 將貨物放入指定貨位內(nèi)。本設(shè)計中自動化立體倉庫的工作原理為通過按鈕控制堆垛機(jī)的運行路線，在堆垛機(jī)的牽引槽內(nèi)放置若干的限位開關(guān)，當(dāng)總控制臺將位置信號傳輸給堆垛機(jī)時，堆垛機(jī)開始運行。運行至指定巷道時，限位開關(guān)關(guān)閉，堆垛機(jī)停止運行，通過按鈕將層信號傳輸給升降臺，再由升降臺牽引 柱上的限位開關(guān)控制升降臺的上下位置，當(dāng)升降至指定庫位時，限位開關(guān)閉合，升降臺停止運動。由控制按鈕控制升降臺上的傳送帶將貨物取出或放入指定的貨位。自動化立體倉庫工作流程圖如圖所示。 立體倉庫 的硬件配置 PLC 簡介 PLC 控制器采用的 是 西門子 電工生產(chǎn)的 S7 系列的可編程序控制器 S7200。 S7200 是一種小型的 可編程序控制器 ， 適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。 S7200 系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此 S7200 系列具有極高的性能 /價格比。 CPU 處理模塊 CPU224 模 塊輸入、輸出單元的接線圖如圖 31 所示。 立體倉庫控制系統(tǒng) 3 1 L0 . 0 0 . 1 0 . 60 . 50 . 40 . 30 . 20 . 71 . 02 L 3 L1 . 1 1 . 2N1 . 71 . 41 . 3L 1A C1 . 51 . 61M0 . 0 0 . 1 0 . 60 . 50 . 40 . 30 . 20 . 71 . 01 . 1 1 . 21 . 41 . 32M1 . 5 1 . 6 2 . 32 . 22 . 12 . 01 . 72 . 42 . 52 . 6 2 . 7LM+2 4 V D C1 2 0 / 2 4 0 V A C 圖 31 CPU224模塊輸入、輸出單元的接線圖 立體倉庫 的 I/O 分配 本系統(tǒng)需要 18 個輸入點和 6 個輸出點。根據(jù) PLC 的特點和系統(tǒng)設(shè)計的需要， 輸入信號包括 倉位按鈕、啟動按鈕、倉位檢測、限位開關(guān) 等等。輸出信號包括 X 軸 Y 軸和 Z 軸電機(jī)的正反轉(zhuǎn) 。其 I/O 分配如表 1 所示。 表 1 元件地址 I/O 分配 PLC 地址（ PLC 端子） 電氣符號（面板 端子） 功能說明 SB1 自動運行啟動 SB2 0 號倉位檢測 SD1 1 號倉位按鈕 SD2 2 號倉位按鈕 SD3 3 號倉位按鈕 SD4 4 號倉位按鈕 SB3 1 號倉位檢測 SB4 2 號倉位檢測 SB5 3 號倉位檢測 SB6 4 號倉位檢測 SQ1 X 軸限位檢測 1 立體倉庫控制系統(tǒng) 4 SQ2 X 軸限位檢測 2 SQ3 X 軸限位檢測 3 SQ4 Y 軸限位檢測 1 SQ5 Y 軸限位檢測 2 SQ6 Y 軸限位檢測 3 SQ7 Z 軸限位檢測 1 SQ8 Z 軸限位檢測 2 M1 X 軸電機(jī)正轉(zhuǎn) M1 X 軸電機(jī)反轉(zhuǎn) M2 Y 軸電機(jī)正轉(zhuǎn) M2 Y 軸電機(jī)反轉(zhuǎn) M3 Z 軸電機(jī)正轉(zhuǎn) M3 Z 軸電機(jī)反轉(zhuǎn) 立體倉庫 的外部接線 根據(jù) 元件地址 I/O 分配 表， PLC 輸入點 ~ 分別 與 1~4號倉位按鈕連接， ~分別與 1~4 號倉位檢測開關(guān)連接， ~ 分別與 X 軸三個限位開關(guān)連接， ~ 分別與 Y 軸三個限位開關(guān)連接， ~ 分別與 Z 軸的兩個限位開關(guān)連接。 PLC 輸出點 ~ 分別與 X 軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)（ M1）、 Y 軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)（ M2）、 Z軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)（ M3）連接。 外部接線圖 如圖 32 所 示。 立體倉庫控制系統(tǒng) 5 圖 32 PLC外部接線圖 立體倉庫 軟件設(shè)計 STEP 7 編程 軟件用于 西門子 系列工控產(chǎn)品包括
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