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正文內(nèi)容

plc課程設(shè)計(jì)-立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)(編輯修改稿)

2024-10-08 20:42 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ,實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。輸送系統(tǒng)必須具有高度的可靠性。在立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi),一般只有一套輸送系統(tǒng),一旦發(fā)生故障,就會(huì)使整個(gè)倉(cāng)庫(kù)工作受到影響。所以,要求輸送系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)上的設(shè)備可靠、耐用、維修方便。對(duì)輸送系統(tǒng)設(shè)置手動(dòng)控制做后備。 系統(tǒng)工作原理 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是通過(guò)堆垛機(jī)在巷道內(nèi)運(yùn)行,通過(guò)認(rèn)址 將貨物放入指定貨位內(nèi)。本設(shè)計(jì)中自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的工作原理為通過(guò)按鈕控制堆垛機(jī)的運(yùn)行路線,在堆垛機(jī)的牽引槽內(nèi)放置若干的限位開(kāi)關(guān),當(dāng)總控制臺(tái)將位置信號(hào)傳輸給堆垛機(jī)時(shí),堆垛機(jī)開(kāi)始運(yùn)行。運(yùn)行至指定巷道時(shí),限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉,堆垛機(jī)停止運(yùn)行,通過(guò)按鈕將層信號(hào)傳輸給升降臺(tái),再由升降臺(tái)牽引 柱上的限位開(kāi)關(guān)控制升降臺(tái)的上下位置,當(dāng)升降至指定庫(kù)位時(shí),限位開(kāi)關(guān)閉合,升降臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。由控制按鈕控制升降臺(tái)上的傳送帶將貨物取出或放入指定的貨位。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)工作流程圖如圖所示。 立體倉(cāng)庫(kù) 的硬件配置 PLC 簡(jiǎn)介 PLC 控制器采用的 是 西門子 電工生產(chǎn)的 S7 系列的可編程序控制器 S7200。 S7200 是一種小型的 可編程序控制器 , 適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。 S7200 系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此 S7200 系列具有極高的性能 /價(jià)格比。 CPU 處理模塊 CPU224 模 塊輸入、輸出單元的接線圖如圖 31 所示。 立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng) 3 1 L0 . 0 0 . 1 0 . 60 . 50 . 40 . 30 . 20 . 71 . 02 L 3 L1 . 1 1 . 2N1 . 71 . 41 . 3L 1A C1 . 51 . 61M0 . 0 0 . 1 0 . 60 . 50 . 40 . 30 . 20 . 71 . 01 . 1 1 . 21 . 41 . 32M1 . 5 1 . 6 2 . 32 . 22 . 12 . 01 . 72 . 42 . 52 . 6 2 . 7LM+2 4 V D C1 2 0 / 2 4 0 V A C 圖 31 CPU224模塊輸入、輸出單元的接線圖 立體倉(cāng)庫(kù) 的 I/O 分配 本系統(tǒng)需要 18 個(gè)輸入點(diǎn)和 6 個(gè)輸出點(diǎn)。根據(jù) PLC 的特點(diǎn)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需要, 輸入信號(hào)包括 倉(cāng)位按鈕、啟動(dòng)按鈕、倉(cāng)位檢測(cè)、限位開(kāi)關(guān) 等等。輸出信號(hào)包括 X 軸 Y 軸和 Z 軸電機(jī)的正反轉(zhuǎn) 。其 I/O 分配如表 1 所示。 表 1 元件地址 I/O 分配 PLC 地址( PLC 端子) 電氣符號(hào)(面板 端子) 功能說(shuō)明 SB1 自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng) SB2 0 號(hào)倉(cāng)位檢測(cè) SD1 1 號(hào)倉(cāng)位按鈕 SD2 2 號(hào)倉(cāng)位按鈕 SD3 3 號(hào)倉(cāng)位按鈕 SD4 4 號(hào)倉(cāng)位按鈕 SB3 1 號(hào)倉(cāng)位檢測(cè) SB4 2 號(hào)倉(cāng)位檢測(cè) SB5 3 號(hào)倉(cāng)位檢測(cè) SB6 4 號(hào)倉(cāng)位檢測(cè) SQ1 X 軸限位檢測(cè) 1 立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng) 4 SQ2 X 軸限位檢測(cè) 2 SQ3 X 軸限位檢測(cè) 3 SQ4 Y 軸限位檢測(cè) 1 SQ5 Y 軸限位檢測(cè) 2 SQ6 Y 軸限位檢測(cè) 3 SQ7 Z 軸限位檢測(cè) 1 SQ8 Z 軸限位檢測(cè) 2 M1 X 軸電機(jī)正轉(zhuǎn) M1 X 軸電機(jī)反轉(zhuǎn) M2 Y 軸電機(jī)正轉(zhuǎn) M2 Y 軸電機(jī)反轉(zhuǎn) M3 Z 軸電機(jī)正轉(zhuǎn) M3 Z 軸電機(jī)反轉(zhuǎn) 立體倉(cāng)庫(kù) 的外部接線 根據(jù) 元件地址 I/O 分配 表, PLC 輸入點(diǎn) ~ 分別 與 1~4號(hào)倉(cāng)位按鈕連接, ~分別與 1~4 號(hào)倉(cāng)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)連接, ~ 分別與 X 軸三個(gè)限位開(kāi)關(guān)連接, ~ 分別與 Y 軸三個(gè)限位開(kāi)關(guān)連接, ~ 分別與 Z 軸的兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)連接。 PLC 輸出點(diǎn) ~ 分別與 X 軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)( M1)、 Y 軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)( M2)、 Z軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)( M3)連接。 外部接線圖 如圖 32 所 示。 立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng) 5 圖 32 PLC外部接線圖 立體倉(cāng)庫(kù) 軟件設(shè)計(jì) STEP 7 編程 軟件用于 西門子 系列工控產(chǎn)品包括
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
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