【文章內容簡介】 行。 PLC 系統(tǒng)組成圖如下圖所示。 上位機PLC可 編程控制器堆垛機升降臺傳 送 帶電動機 圖 3 PLC 系統(tǒng)硬件圖 本設計思路為利用 PLC 可編程控制器對現場進行控制 。在堆垛機牽引槽內安置 4 個限位開關，分別對應 4 個巷道，控制堆垛機運行至指定巷道時停止，來控制堆垛機水平移動的距離。在堆垛機立柱上安置 3 個限位開關，分別對應層貨位，控制升降臺上升至指定的貨位時停止。 在堆垛機牽引槽末端安置一臺電動機，來牽引堆垛機的水平移動。在堆垛機立柱旁的平臺上安置兩個小型電動機本別控制升降臺和傳送帶的垂直移動。 [6] PLC 可編程控制器的輸入輸出接口 本設計中主要包含 17 個輸入口， 6個輸出口。輸入口分別為上位機中的按鈕 A、 B、 C、 D、 限位開關 1 1 13， 啟動、停止、復位。輸出口為電動機 3。 PLC 接口圖如下圖所示。 13 圖 4 PLC 接口圖 組態(tài)軟件系統(tǒng)概述 組態(tài)軟件的主要特點 組態(tài)軟件 在國內是一個約定俗成的概念，并沒有明確的定義，它可以理解為 “組態(tài)式監(jiān)控軟件 ”。 “組態(tài) (Configure)”的含義是 “配置 ”、 “設定 ”、 “設置 ”等意思，是指用戶通過類似 “搭積木 ”的簡單方式來完成自己所需要的軟件功能，而不需要編寫計算機程序，也就是所謂的 “組態(tài) ”。它有時候也稱為 “二次開發(fā) ”，組態(tài)軟件就稱為 “二次開發(fā)平臺 ”。 “監(jiān)控 14 （ Supervisory Control） ”，即 “監(jiān)視和控制 ”，是指通過計算機信號對自動化設備或過程進行監(jiān)視、控制和管理 組態(tài)軟件，又稱組態(tài)監(jiān)控軟 件系統(tǒng)軟件。譯自英文 SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition(數據采集與監(jiān)視控制 )。它是指一些數據采集與過程控制的專用軟件。它們處在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。 組態(tài)（ Configuration）為模塊化任意組合。組態(tài)軟件主要特點： （ 1）延續(xù)性和可擴充性。用通用組態(tài)軟件開發(fā)的應用程序，當現場（包括硬件設備或系統(tǒng)結構）或用戶需求發(fā)生改變時，不需作很多 修改而方便地完成軟件的更新和升級； （ 2）封裝性（易學易用），通用組態(tài)軟件所能完成的功能都用一種方便用戶使用的方法包裝起來，對于用戶，不需掌握太多的編程語言技術（甚至不需要編程技術），就能很好地完成一個復雜工程所要求的所有功能； （ 3）通用性，每個用戶根據工程實際情況，利用通用組態(tài)軟件提供的底層設備（ PLC、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等）的 I/O Driver、開放式的數據庫和畫面制作工具，就能完成一個具有動畫效果、實時數據處理、歷史數據和曲線并存、具有多媒體功能和網絡功能的工程，不受行業(yè)限制。 組態(tài)軟件的主要功能 組態(tài)軟件主要用于顯示靜態(tài)圖像，位圖構建不僅可以顯示標準的 15 Windows 位圖文件，還增加了允許裝載其他各種格式圖片的功能。組態(tài)軟件有強大的數據處理功能，能夠對工業(yè)現場產生的數據以各種方式進行統(tǒng)計處理，是用戶能夠在第一時間獲得有關現場情況的第一手數據。用戶可以通過搭建組態(tài)軟件來和現場情況實現對接，從而通過計算機了解現場的一切情況，也可以通過組態(tài)軟件來模擬理想的現場狀況，用戶可以通過組態(tài)軟件實現很多不能模擬的變量 。 組態(tài)軟件的應用 隨著工業(yè)自動化水平的迅速提高，計算機在工業(yè)領域的廣 泛應用，人們對工業(yè)自動化的要求越來越高，種類繁多的控制設備和過程監(jiān)控裝置在工業(yè)領域的應用，使得傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件已無法滿足用戶的各種需求。在開發(fā)傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件時，當工業(yè)被控對象一旦有變動，就必須修改其控制系統(tǒng)的源程序，導致其開發(fā)周期長；已開發(fā)成功的工控軟件又由于每個控制項目的不同而使其重復使用率很低，導致它的價格非常昂貴；在修改工控軟件的源程序時，倘若原來的編程人員因工作變動而離去時，則必須同其他人員或新手進行源程序的修改，因而更是相當困難。通用工業(yè)自動化組態(tài)軟件的出現為解決上述實際工程問題提供了一種嶄 新的方法，因為它能夠很好地解決傳統(tǒng)工業(yè)控制軟件存在的種種問題，使用戶能根據自己的控制對象和控制目的的任意組態(tài)，完成最終的自動化控制工程 。 16 組態(tài)軟件中的主要組成部分 本設計中 ,組態(tài)軟件為重要組成部分 ,在本設計中主要通過組態(tài)軟件來實現自動化立體倉庫的工作原理及作業(yè)流程 ,其中組態(tài)軟件中的主要組成元件為 1) 按鈕 A、 B、 C、 D 按鈕 A、 B、 C、 D代表各個巷道的位置 ,來確定堆垛機的行走路線 ,從而達到堆垛機的 位置控制。 17 2) 按鈕 3 代表層貨架的層次數 ,來控制堆垛機上升降臺上下行走位置 ,使之可以準確地行駛到預定的貨位前。 3) 啟動 ,關閉按鈕 來控制整個系統(tǒng)的開啟與關閉 ,當啟動時 ,各個部件待命 ,準備執(zhí)行預定任務 .當系統(tǒng)關閉時 ,堆垛機復位 ,系統(tǒng)停止運動 ，按鈕區(qū)如圖所示。 圖 5 按鈕區(qū) 4) 電動機 畫面中有三個電動機，分別控制堆垛機、升降臺、傳送帶的運行，通過按鈕控制三個電動機 正反轉 使堆垛機、升降臺、傳動帶運動達到指定的庫位。當水平移至貨位時電動機 1 正轉使堆垛機達到指定巷道，當復位時電動機反轉，通過堆垛機內部的齒輪時 堆垛機反向移動至初始位置， 電動機如圖所示。 圖 6 電動機 1） 托盤 用來存放貨物的工具，通過傳送帶將其移至指定的庫位內。 2） 貨架 18 用來存放貨物的平臺，倉庫貨架為框架式，通過托盤將貨物放入指定庫位。 圖 7 貨架 3） 指定貨物 用一個貨物來 模擬入庫作業(yè)流程。如圖所示。 圖 8 指定貨物 4） 堆垛 機 由堆垛 機、升降臺、傳送帶、兩個電動機組成，用來將貨物放至指定的貨位內，如圖所示 19 圖 9 堆垛機 9）牽引槽 用來固定堆垛機水平移動的軌道，使堆垛機直線運動 。 10）指示燈 當系統(tǒng)啟動時等亮，當系統(tǒng)停止時燈滅 圖 10 指示燈 20 組態(tài)軟件中 監(jiān)控 自動化立體倉庫 組態(tài)軟件的框架搭建 為了更好的來 監(jiān)控 自動化立體倉庫，首先要了解自動化立體倉庫的工作原理和作業(yè)流程，在理解原理之后開始搭建自動化立體倉庫的組態(tài)軟件框架。基本框架如下。 1） 用直線搭建一個貨倉，倉庫位置為右上角，取 4*3 位貨倉，列貨倉為 4 個， 分別用 A、 B、 C、 D來表示，橫排貨倉為 3 個，分別用 3表示，每個貨倉放置一個托盤，用來存儲貨物。在搭建好倉庫之后給每個貨位上放置 1 個參照物作為模擬貨物，以便查看。 搭建好之后任選兩個貨位刪去貨物，以便之后堆垛機實行入庫、出庫作業(yè)。工序完成后選定所有庫位及貨物合并圖符，方便操作。 2） 用多線段搭建堆垛機，堆垛機立柱與倉庫高度相似，方便升降臺入。堆垛機立柱下搭建一個平臺，起到固定的作用，為了使堆垛機與現實接近， 在平臺上安置一個電動機，命名為電動機 1，通過電動機的正反轉控制堆垛機的水平移動。 在堆垛機下方的平臺下畫 一個計算機屏幕 1/3 長度的流動快 ，做牽引 導軌，使堆垛機運行時按直線行走