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正文內(nèi)容

立體倉庫plc控制系統(tǒng)的運行與維護(編輯修改稿)

2025-02-13 15:48 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 按下 MODE鍵,顯示[ ],按 ENT鍵 (1秒以上 ),對參數(shù)編集進行選擇。 選擇參數(shù)編集以后,再選擇由 ∧ 鍵或 ∨ 鍵進行編集的參數(shù)號。 按 ENT鍵可以編集其內(nèi)容。 典型電氣元件 — 伺服參數(shù)調(diào)整方法 PLC應(yīng)用技術(shù) 操作實例 4 為順序模式的顯示實例。 返回模式選擇。 選擇參數(shù)模式。 顯示參數(shù)號。 選擇參數(shù) 33號。 顯示 33號的設(shè)定內(nèi)容。 H側(cè) (上位 3位 )的最上位閃亮。 (顯示初始值 2位 ) (1秒以上 ) 顯示 鍵操作 備注 閃亮 (1秒以上 ) 接下頁 典型電氣元件 — 伺服參數(shù)調(diào)整方法 PLC應(yīng)用技術(shù) 典型電氣元件 — 伺服參數(shù)調(diào)整方法 減少數(shù)值成為 0。 顯示 L側(cè) (下位 4位 )。 移動到編集的位上。 數(shù)值設(shè)為 1。 確定變更后的數(shù)值。 如進行確定,直接保留其顯示。 顯示 鍵操作 備注 閃亮 (1秒以上 ) 閃亮 閃亮 閃亮 操作實例 4 PLC應(yīng)用技術(shù) 典型電氣元件 — 步進電機基本結(jié)構(gòu) PLC應(yīng)用技術(shù) 典型電氣元件 — 步進電機工作原理 步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度 (稱為?步距角? ),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機,利用其沒有積累誤差 (精度為 100%)的特點,廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。 步進電機驅(qū)動器 PLC應(yīng)用技術(shù) 典型電氣元件 — 步進電機基本參數(shù)術(shù)語 ?電機固有步距角:它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號,電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值,如 6BYG250A型電機給出的值為 176。 /176。(表示半步工作時為 176。、整步工作時為 176。),這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’,它不一定是電機實際工作時的真正步距角,真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)。 ?步進電機的相數(shù):是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù),目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同,其步距角也不同,一般二相電機的步距角為 176。 /176。、三相的為 176。 /176。、五相的為 176。 /176。在沒有細分驅(qū)動器時,用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅(qū)動器,則‘相數(shù)’將變得沒有意義,用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù),就可以改變步距角。 PLC應(yīng)用技術(shù) 典型電氣元件 — ?保持轉(zhuǎn)矩 (HOLDING TORQUE):是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。比如,當人們說 電機,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為 。 步進電機基本參數(shù)術(shù)語 PLC應(yīng)用技術(shù) 系統(tǒng)控制要求和運行分析 三 1 系統(tǒng)控制動作分解 1 控制流程圖 2 分析讀懂控制程序 3 PLC應(yīng)用技術(shù) 1 當接受到前站分揀單元放行合格品信號后工作指示燈發(fā)光,垛機左行,同時垛機左限位電磁鐵吸合準備接件。 2 當垛機左行到位后,左限位開關(guān)發(fā)出信號,垛機停止左行等待接件, 垛機接件換向右行。 系統(tǒng)控制運行分析 — 控制過程初始狀態(tài):換向氣缸處于復(fù)位;垛機處于中間限位;伺服電機(內(nèi)進 /外退)處于外限位;步進電機(升降)處于底限位;凸輪(庫內(nèi))處于下限位。此時所有執(zhí)行機構(gòu)均為停止狀態(tài),工作指示燈熄滅。 動作分解 PLC應(yīng)用技術(shù) 4 通過串口讀取光柵尺高度數(shù)值,并將此數(shù)值與目標倉庫單元的高度進行比較后垛機隨升降梯到達指定層位高度停止上行,伺服電機啟動向內(nèi)運送工件。 5 伺服電機將垛機向內(nèi)送到指定某排位,某排位限位開關(guān)發(fā)出信號,此時伺服電機停止內(nèi)進,凸輪動作使垛機提升 30mm的行程。 3 當垛機載工件右行到中間位置且檢測到工件后,中間限位開關(guān)和工件檢測傳感器發(fā)出信號,垛機停止右行并釋放左限位電磁鐵,同時啟動步進脈沖(此時步進方向向上輸出為 0),使垛機載工件隨升降梯定向上行運送工件。 系統(tǒng)控制運行分析 — 動作分解 PLC應(yīng)用技術(shù) 7 垛機左(右)行到位使左(右)限位開關(guān)發(fā)出信號后停止左(右)行,凸輪動作放置托盤工件。 8 當凸輪下限位發(fā)出信號且?guī)煳晃娱_關(guān)動作后,入庫動作結(jié)束,垛機右(左)行。 6 凸輪上限位發(fā)出檢測信號時凸輪電機停止動作,垛機左(右)行,左(右)限位電磁鐵吸合放行工件入庫。 系統(tǒng)控制運行分析 — 動作分解 PLC應(yīng)用技術(shù) 10 當伺服電機向外退至原位后外限位開關(guān)動作停止外退,步進方向轉(zhuǎn)為向下(輸出為 1),并同時啟動步進脈沖使升降梯下行。 11 升降梯下行至底層(原位),底層限位開關(guān)動作,此時停止步進脈沖,并使步進方向輸出為 0,將升降梯停放在原位,工作指示燈熄滅。 9 當垛機右(左)行到中間位置時中限位開關(guān)發(fā)出信號停止右(左)行,并釋放左(右)限位電磁鐵。此時啟動伺服電機向外退出。 系統(tǒng)控制運行分析 — 動作分解 PLC應(yīng)用技術(shù) 垛機工件檢測(I0 .2) 是否到達目標垂直位置 輸出伺服電機脈沖 是否到達目標水平位置
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