【正文】 系統(tǒng)控制運行分析 — 動作分解 PLC應用技術 7 垛機左（右）行到位使左（右）限位開關發(fā)出信號后停止左（右）行，凸輪動作放置托盤工件。 /176。 確定變更后的數(shù)值。 確定模式與數(shù)值 (ENT)。 5）為保證光柵傳感器使用的可靠性，可每隔一定時間用乙醇混合液（各 50%）清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面，保持玻璃光柵尺面清潔。 本機應用目的： 升降貨梯水平傳動。 系統(tǒng)結構認識與分析 — PLC應用技術 機構名稱： 齒輪、齒條傳動機構 工作特性： 傳動平穩(wěn)。 2）盡可能外加保護罩，并及時清理濺落在尺上的切屑和油液，嚴格防止任何異物進入光柵傳感器殼體內部。 切換模式 (MODE)。 顯示 L側 (下位 4位 )。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為 176。 動作分解 PLC應用技術 4 通過串口讀取光柵尺高度數(shù)值，并將此數(shù)值與目標倉庫單元的高度進行比較后垛機隨升降梯到達指定層位高度停止上行，伺服電機啟動向內運送工件。 系統(tǒng)控制運行分析 — 動作分解 PLC應用技術 10 當伺服電機向外退至原位后外限位開關動作停止外退，步進方向轉為向下（輸出為 1），并同時啟動步進脈沖使升降梯下行。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己步距角的要求。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度 (稱為?步距角? )，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。 選擇參數(shù)編集以后，再選擇由 ∧ 鍵或 ∨ 鍵進行編集的參數(shù)號。 8） 應注意防止油污及水污染光柵尺面，以免破壞光柵尺線條紋分布，引起測量誤差。 工作特性： 可使二根鏈條平衡受力，即通過杠桿 A使二根鏈條在制造和工作中的磨損后產(chǎn)生的長度不一致相互補償。 升降梯 立體倉庫 系統(tǒng)結構認識與分析 — PLC應用技術 升降梯單元將分揀站放行的托盤接收，若托盤為空則將其放行；若有工件，則根據(jù)材質選擇倉庫號，再依據(jù)倉庫庫位的信息決定目標庫位。 典型電器元件描述 二 步進電機 伺服電機 直流電機 總線 光電開關 微動開關 光柵尺 PLC應用技術 典型電氣元件 — 光柵位移傳感器原理 是由一對光柵副中的主光柵（即標尺光柵）和副光柵（即指示光柵）進行相對位移時，在光的干涉與衍射共同作用下產(chǎn)生黑白相間（或明暗相間）的規(guī)則條紋圖形，稱之為莫爾條紋。 為數(shù)值的減量 (1)。 顯示 33號的設定內容。、整步工作時為 176。 2 當垛機左行到位后，左限位開關發(fā)出信號，垛機停止左行等待接件， 垛機接件換向右行。此時啟動伺服電機向外退出。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。 步進電機驅動器 PLC應用技術 典型電氣元件 — 步進電機基本參數(shù)術語 ?電機固有步距角：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。 返回模式選擇。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降 。 本機應用目的： 重塊與升降平臺配合，以減小動力電機功率。PLC應用技術 學習情境四 立體倉庫 PLC控制系統(tǒng)的運行與維護 PLC應用技術 情境四 —— 實施過程參考 立體倉庫 PLC控制系統(tǒng)的運行與維護 我能做好 認識系統(tǒng) 熟悉工藝 讀懂程序 運行維護 PLC應用技術 立體倉庫系統(tǒng)結構認識與分析 一 電氣結構及電器元件安裝位置 3 1 系統(tǒng)整體結構 1 典型機械結構及在本系統(tǒng)的應用 2 PLC應用技術 本系統(tǒng)以?機電一體化柔性裝配系統(tǒng) — 升降梯立體倉庫單元?為依托而展開；系統(tǒng)由升降梯與立體倉庫兩部分組成，可進行兩個不同生產(chǎn)線的入庫和出庫。 系統(tǒng)結構認識與分析 — PLC應用技術 VW、絲母機構 機構名稱： 絲杠、絲母機構 工作特性： 省力、自鎖、可靠、安全。 PLC應用技術 典型電氣元件 — 伺服電機工作原理 伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的 U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。 選擇參數(shù)模式。電機出廠時給出了一個步距角的值，如 6BYG250A型電機給出的值為 176。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。 系統(tǒng)控制運行分析 — 動作分解 PLC應用技術 垛機工件檢測（Ｉ０ .2） 是否到達目標垂直位置 輸出伺服電機脈沖 是否到達目標水平位置 停止伺服電機脈沖 金屬 銷釘是哪種材質 尼龍 檢索金屬倉庫 檢索尼龍倉庫 確定入庫路線 輸出步進電機脈沖 停止步進電機脈沖 是 否 否 接下頁 是 流程圖 系統(tǒng)控制運行分析 — PLC應用技術 金屬 凸輪上限位 尼龍 垛機左移 ，左限位電磁鐵 接下頁 輸出凸輪電機 否 銷釘是哪種材質 垛機右移 ，右限位電磁鐵 垛機左限位 垛機右限位 流程圖 系統(tǒng)控制運行分析 — PLC應用技術 停止垛機左移 ，輸出凸輪電機 停止垛機右移 ，輸出凸輪電機 凸輪下限位 凸輪下限位 停止凸輪電機 ，輸出垛機右移 停止凸輪電機 ，輸出垛機左移 垛機中間限位 垛機中間限位 接下頁 流程圖 系統(tǒng)控制運行分析 — PLC應用技術 停止垛機右移 限位電磁