立體倉(cāng)庫(kù)plc控制系統(tǒng)的運(yùn)行與維護(hù)-文庫(kù)吧資料
2025-01-30 15:48本頁(yè)面
【正文】 事項(xiàng) PLC應(yīng)用技術(shù) 典型電氣元件 — 伺服電機(jī)工作特點(diǎn) 伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。 8） 應(yīng)注意防止油污及水污染光柵尺面，以免破壞光柵尺線(xiàn)條紋分布，引起測(cè)量誤差。 6）光柵傳感器嚴(yán)禁劇烈震動(dòng)及摔打，以免破壞光柵尺，如光柵尺斷裂，光柵傳感器即失效了。 4）為延長(zhǎng)防塵密封條的壽命，可在密封條上均勻涂上一薄層硅油，注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上。 2）盡可能外加保護(hù)罩，并及時(shí)清理濺落在尺上的切屑和油液，嚴(yán)格防止任何異物進(jìn)入光柵傳感器殼體內(nèi)部。經(jīng)過(guò)光電器件轉(zhuǎn)換使黑白（或明暗）相同的條紋轉(zhuǎn)換成正弦波變化的電信號(hào)，再經(jīng)過(guò)放大器放大，整形電路整形后，得到兩路相差為 90o的正弦波或方波，送入光柵數(shù)顯表計(jì)數(shù)顯示。 本機(jī)應(yīng)用目的： 舉升、升降臺(tái)系統(tǒng) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)與分析 — PLC應(yīng)用技術(shù) A SQ12 SQ15 SQ13 SQ16 SQ14 SQ17 SQ18 SQ19 SQ20 A B SQ4 SQ5 SQ6 SQ7 HL SQ3 SQ1 M2 YM2 SQ2 YM1 SM S1 S2 C1 M1 S3 C B SQ21 SQ24 SQ22 SQ25 SQ23 SQ26 SQ27 SQ28 SQ29 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) — A庫(kù)、 B庫(kù)及升降機(jī)構(gòu) C PLC應(yīng)用技術(shù) A B SQ4 SQ5 SQ6 SQ7 HL SQ3 SQ1 M2 YM2 SQ2 YM1 SM S1 S2 C1 M1 S3 C SQ10 SQ9 SQ8SQ11SS1CS1— 托盤(pán)檢測(cè) S2— 銷(xiāo)釘檢測(cè) S3— 銷(xiāo)釘氣缸復(fù)位 S4— 銷(xiāo)釘氣缸至位 S5— 止動(dòng)氣缸至位 S6— 止動(dòng)氣缸復(fù)位 C1— 止動(dòng)氣缸 C2— 銷(xiāo)釘氣缸 M1— 傳送電機(jī) HL1— 紅色指示燈 HL2— 綠色指示燈 YV1— 止動(dòng)氣缸電磁閥 YV2— 銷(xiāo)釘氣缸電磁閥 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) — PLC應(yīng)用技術(shù) A SQ12 SQ15 SQ13 SQ16 SQ14 SQ17 SQ18 SQ19 SQ20 B SQ21 SQ24 SQ22 SQ25 SQ23 SQ26 SQ27 SQ28 SQ29 SQ12— 庫(kù)1 SQ13— 庫(kù)2 SQ14— 庫(kù)3 SQ15— 庫(kù)4 SQ16— 庫(kù)5 SQ17— 庫(kù)6 SQ18— 庫(kù)7 SQ19— 庫(kù)8 SQ20— 庫(kù)9 SQ21— 庫(kù)10 SQ22— 庫(kù)11 SQ23— 庫(kù)12 SQ24— 庫(kù)13 SQ25— 庫(kù)14 SQ26— 庫(kù)15 SQ27— 庫(kù)16 SQ28— 庫(kù)17 SQ29— 庫(kù)18 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) — A（左）庫(kù)、 B（右）庫(kù) PLC應(yīng)用技術(shù) 檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制元件一覽表 PLC應(yīng)用技術(shù) 升降梯后端伺服電機(jī)控制升降梯內(nèi)進(jìn)、外送伺服電機(jī)SS18升降梯頂部顯示工作狀態(tài)工作指示燈HL7垛機(jī)底側(cè)凸輪電機(jī)控制垛機(jī)直流電機(jī)M26垛機(jī)底側(cè)垛機(jī)接、送件電機(jī)直流電機(jī)M15垛機(jī)底側(cè)將垛機(jī)進(jìn)行 90 度換向換向氣缸C14垛機(jī)右面垛機(jī)右?guī)旖蛹尬浑姶盆F直流電磁鐵YM23垛機(jī)左面垛機(jī)左庫(kù)接件限位電磁鐵直流電磁鐵YM12升降梯中間步進(jìn)電機(jī)控制升降梯升、降步進(jìn)電機(jī)SM1執(zhí)行機(jī)構(gòu)等右側(cè)倉(cāng)庫(kù)庫(kù) 18微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ2932右側(cè)倉(cāng)庫(kù)庫(kù) 17微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ2831右側(cè)倉(cāng)庫(kù)庫(kù) 16微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ2730右側(cè)倉(cāng)庫(kù)庫(kù) 15微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ2629右側(cè)倉(cāng)庫(kù)庫(kù) 14微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ2528右側(cè)倉(cāng)庫(kù)庫(kù) 13微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ2427右側(cè)倉(cāng)庫(kù)庫(kù) 12微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ2326右側(cè)倉(cāng)庫(kù)庫(kù) 11微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ2225右側(cè)倉(cāng)庫(kù)庫(kù) 10微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ2124左側(cè)倉(cāng)庫(kù)庫(kù) 9微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ2023左側(cè)倉(cāng)庫(kù)庫(kù) 8微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ1922左側(cè)倉(cāng)庫(kù)庫(kù) 7微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ1821左側(cè)倉(cāng)庫(kù)庫(kù) 6微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ1720左側(cè)倉(cāng)庫(kù)庫(kù) 5微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ1619左側(cè)倉(cāng)庫(kù)庫(kù) 4微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ1518左側(cè)倉(cāng)庫(kù)庫(kù) 3微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ1417左側(cè)倉(cāng)庫(kù)庫(kù) 2微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ1316左側(cè)倉(cāng)庫(kù)庫(kù) 1微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ1215升降梯左側(cè)底層三排限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ1114升降梯左側(cè)底層二排限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ1013升降梯左側(cè)底層一排限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ912升降梯左側(cè)底層最外面外限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ811升降梯前面左支撐腿上面高層限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ710升降梯前面左支撐腿下面底層限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ69凸輪連接板上凸輪上限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ58凸輪連接板上凸輪下限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ47垛機(jī)右側(cè)垛機(jī)右側(cè)限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ36垛機(jī)中間垛機(jī)中間限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ25垛機(jī)左側(cè)垛機(jī)左側(cè)限位微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ14旋轉(zhuǎn)氣缸上旋轉(zhuǎn)氣缸至位磁性接近開(kāi)關(guān)S33旋轉(zhuǎn)氣缸上旋轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位磁性接近開(kāi)關(guān)S22垛機(jī)上垛機(jī)工件檢測(cè)光電傳感器S11檢 測(cè)元 件安裝位置功 能名 稱(chēng)編 號(hào)序 號(hào)類(lèi)別表 11 1 升降梯立體倉(cāng)庫(kù) 單元檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制元件一覽表升降梯后端伺服電機(jī)控制升降梯內(nèi)進(jìn)、外送伺服電機(jī)升降梯頂部顯示工作狀態(tài)工作指示燈垛機(jī)底側(cè)凸輪電機(jī)控制垛機(jī)直流電機(jī)垛機(jī)底側(cè)垛機(jī)接、送件電機(jī)直流電機(jī)垛機(jī)底側(cè)將垛機(jī)進(jìn)行 度換向換向氣缸垛機(jī)右面垛機(jī)右?guī)旖蛹尬浑姶盆F直流電磁鐵垛機(jī)左面垛機(jī)左庫(kù)接件限位電磁鐵直流電磁鐵升降梯中間步進(jìn)電機(jī)控制升降梯升、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制元件一覽表檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制元件一覽表（續(xù)） PLC應(yīng)用技術(shù) 為實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)的控制功能，在結(jié)構(gòu)的相應(yīng)位置裝設(shè)了光電式傳感器、光柵尺、磁性接近開(kāi)關(guān)等檢測(cè)裝置，并配備了伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)和繼電器、電磁閥等控制元件 。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)與分析 — PLC應(yīng)用技術(shù) VW、絲母機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)名稱(chēng)： 絲杠、絲母
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