立體倉庫控制系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-01-12 20:06本頁面
【正文】 。目標(biāo)位置保存到 X1,Y1,Z1。 Y4 是庫下側(cè)， Z1 就是 0。 第四步：到達(dá) 0 庫位下側(cè)，退叉。目標(biāo)位置保存到 X3,Y3,Z3。 Y2 是庫上側(cè)， Z1 就是 0。 第二步：到達(dá)目標(biāo)庫位上側(cè)，退叉。目標(biāo)位置保存到 X1,Y1,Z1。 （ 1） 系統(tǒng)步驟分解 我們把從庫取貨和送貨到庫的步驟分成四步。如果不是關(guān)位置， PLC 不會(huì)運(yùn)行。 軟件編程 —— 自動(dòng)運(yùn)行 程序編寫 注意：自動(dòng)時(shí)，面板電源在“關(guān)”位置，所有旋鈕在“自動(dòng)”位置；手動(dòng)時(shí)面板電源在“開”位置。 MD2 上下方向上的電機(jī)，通過 out2， out3 控制正反轉(zhuǎn)，分別控制上升和下降。分別接 IN6,IN7. 輸出量及 PLC 點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系： 輸出點(diǎn)主要是控制水平方向上的電機(jī)，上下方向上的電機(jī)，以及 Z 軸方向上的點(diǎn)擊。 SQ4ON 是下限位開關(guān)。 垂直方向上的定位 IN1，接垂直方向上的關(guān)電開關(guān)，通過光電編碼器的脈沖計(jì)數(shù)用于垂直方向上的定位。 輸入量及 PLC 點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系： 其中水平方向上的定位 IN0 接水平方向上光電開關(guān)，通過光電編碼器的脈沖計(jì)數(shù)用于實(shí)現(xiàn)水平方向上的定位，其中 SQ1ON,和 SQ2ON,分別實(shí)現(xiàn)水平方向上的限位。因此其在硬件上要求可以行定位，列定位，以及叉車的 X軸前后定位，另外叉車運(yùn)行不能超過規(guī)定的 x， y 方向范圍要求，所以其要求在 X， Y,Z軸有限位開關(guān)。 4）電氣控制采用西門子的可編程控制器或者 AB 的 CompactLogix、減速直流電機(jī)、光電傳感器、行程開關(guān)、開關(guān)電源（開關(guān)電源把 220V 市電變換成 24V 直流電，為整個(gè)系統(tǒng)電路供電）、電源線（電源線為市電供 電連接線，必須保證可靠的接地）、編程通訊電纜（編程通訊電纜為帶隔離的 232485 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)線，完成編程程序的下載和上位機(jī)與模型數(shù)據(jù)通訊的功能）。 ：升降電機(jī)（包括減速器）、提升鏈條（采用雙排滾子鏈）、齒輪、傳動(dòng)滑杠、軸承等部件構(gòu)成。貨位圖如下： 3）三維 (X、 Y、 Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械：（ X、 Y 軸完成倉位定位， Z 軸完成送 /取動(dòng)作 )。 圖 3 立體倉庫組成 叉電機(jī) 1）控制面板主要有電源開關(guān)，自動(dòng)手動(dòng)選擇開關(guān)及手動(dòng)控制左右上下伸出收回按鈕組成，主要完成對(duì) A7003 立體倉庫模型系統(tǒng)的手動(dòng)控制操作。其具體的系統(tǒng)硬件介紹如下所述。 Z 軸點(diǎn)位通過 Z 軸限位開關(guān)完成 了解立體倉庫模擬系統(tǒng)的硬件配置 原則：在進(jìn)行編程之前，必須根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)，了解需要的輸入輸出對(duì)象以及其在 PLC上的接線。 2）如果要取料， ； ； ； （此時(shí)料盤應(yīng)已插上叉子） 。參照?qǐng)D： （二） 層定位 S2 為層定位傳感器，共 3 只，垂直運(yùn)行經(jīng)過層定位片時(shí)，發(fā)出到位信號(hào)；每只層定位運(yùn)行方向 開始沿 圖 1 列定位原理圖 列定位片 片有兩只遮光片；分別為上遮光片和下遮光片。 （一） . 列定位： S1 為列定位光電傳感器，列定位片順序安裝于叉車運(yùn)行軌道左側(cè)；共三只。 2）控制原理 本實(shí)訓(xùn)
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