立體倉庫plc控制系統(tǒng)的運行與維護(完整版)
【正文】 氣元件 — 伺服電機工作特點 伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。 2）盡可能外加保護罩，并及時清理濺落在尺上的切屑和油液，嚴格防止任何異物進入光柵傳感器殼體內(nèi)部。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認識與分析 — PLC應用技術(shù) V1V2V1V2 GG1 機構(gòu)名稱： 平衡重塊機構(gòu) 工作特性： G1依一定關(guān)系小于 G，且與 G同步運動。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認識與分析 — PLC應用技術(shù) 機構(gòu)名稱： 齒輪、齒條傳動機構(gòu) 工作特性： 傳動平穩(wěn)。在本裝配生產(chǎn)線中可根據(jù)檢測單元對銷釘材質(zhì)的檢測結(jié)果將工件進行分類入庫（金屬銷釘和尼龍銷釘分別入不同的倉庫）。 本機應用目的： 升降貨梯水平傳動。 附：軸承可以承受大的軸向力及徑向力、自動定心。 5）為保證光柵傳感器使用的可靠性，可每隔一定時間用乙醇混合液（各 50%）清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面，保持玻璃光柵尺面清潔。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。 確定模式與數(shù)值 (ENT)。 顯示參數(shù)號。 確定變更后的數(shù)值。 /176。 /176。比如，當人們說 電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為 。 系統(tǒng)控制運行分析 — 動作分解 PLC應用技術(shù) 7 垛機左（右）行到位使左（右）限位開關(guān)發(fā)出信號后停止左（右）行，凸輪動作放置托盤工件。 系統(tǒng)控制運行分析 — 步進電機 伺服電機 直流電機 總線 光電開關(guān) 微動開關(guān) 光柵尺 PLC應用技術(shù) 系統(tǒng)維護 四 1 讀懂電源系統(tǒng)圖和氣動原理圖 1 熟悉 PLC控制接線圖 2 了解柔性系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu) 3 常見故障分析 4 PLC應用技術(shù) 升降梯立體倉庫單元電源系統(tǒng)圖本站電源 開關(guān)外設(shè)電源 本站電源光柵尺電源伺服電機WYN2L23PEAC220/DC24SASBHL1HL2指示燈指示燈轉(zhuǎn)換開關(guān)急停按鈕符號WY名 稱穩(wěn)壓電源控制設(shè)備供電選擇DC24V 供電控制AC2 20V 供電顯示DC2 4V供電 顯示備 注AC220/DC 24 電源轉(zhuǎn)換文字符號一覽表HL1N2PEL224()至 輸出板24()24(+)+SBHL224()(+)至 / 型可編程24V輸 入電源SA系統(tǒng)維護 — PLC應用技術(shù) 12345序號12345名 稱兩位五通閥單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥雙作用氣缸升降 梯單元氣 動原理圖截止閥系統(tǒng)維護 — PLC應用技術(shù) 高層限位底層限位庫18庫17紅 黃底層斷路高層斷路步進電機MOTOR STEPPER步進電機驅(qū)動器A+ A B+ BDC+DC脈沖 方向 共陽步進電機驅(qū)動器MOTOR STEPPER DRIVER蘭綠S I M E N SS I M A T I CSFR U NS T 2 0 0 0S T O P0 . 0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 1 . 0 1 . 1 1 . 2 1 . 3 1 . 4 1 . 5 1 . 6 1 . 70 . 0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 1 . 0 1 . 1 1 . 2 1 . 3 1 . 4 1 . 5 1 . 6 1 . 7 2 . 0 2 . 1 2 . 2 2 . 3 2 . 4 2 . 5 2 . 6 2 . 7P O R T P O R TC P U 2 2 6A C / D C / R C Y2 1 6 2 B D 2 1 0 X B 0N L11LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1Q1.2Q1.3Q1.4Q1.5Q1.6Q1.7D N L1I0.7I0.6I0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0I1.7I1.6I1.5I1.4I1.3I1.2I1.1I1.0I2.7I2.6I2.5I2.4I2.3I2.2I2.1I2.01M1M 2M2ML+L+MM1L3L2L2L 3LACSIEMENSS7200C P U F A V L TP O W E RD P E R R O RD X M O D EE M 2 7 7P R O F I B U S 2 7 72 7 7 0 A A 2 2 0 X A 0M L+X 1 0X1M L+SIEMENSEM277P o r tP o r tN e t L a b e l 8N e t L a b e l 0外限位一排限位二排限位三排限位KEY1庫2 VDC蜂鳴器SPEAKER蜂鳴器SPEAKER5 9 8 12 131441+5 9 8 12
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