立體倉庫plc控制系統(tǒng)的運行與維護(hù)-展示頁
2025-02-01 15:48本頁面
【正文】 機構(gòu) 工作特性： 省力、自鎖、可靠、安全。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)識與分析 — PLC應(yīng)用技術(shù) V1V2V1V2 GG1 機構(gòu)名稱： 平衡重塊機構(gòu) 工作特性： G1依一定關(guān)系小于 G，且與 G同步運動。 工作特性： 可使二根鏈條平衡受力，即通過杠桿 A使二根鏈條在制造和工作中的磨損后產(chǎn)生的長度不一致相互補償。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)識與分析 — PLC應(yīng)用技術(shù) V1S1S2OW、鏈條差動升降機構(gòu) 機構(gòu)名稱： 鏈輪、鏈條差動升降機構(gòu) 工作特性： 即時速度 V2=2V1行程S2=2S1 本機應(yīng)用目的： 增大舉升高度。 WO 1O 2V、齒條傳動機構(gòu) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)識與分析 — PLC應(yīng)用技術(shù) WV 機構(gòu)名稱： 滾珠絲杠傳動機構(gòu) 工作特性： 傳動平穩(wěn)，精度高。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)識與分析 — PLC應(yīng)用技術(shù) 機構(gòu)名稱： 齒輪、齒條傳動機構(gòu) 工作特性： 傳動平穩(wěn)。由步進(jìn)及伺服等精密控制電機帶動絲杠，鏈條等傳動裝置對垛機進(jìn)行定位，并完成入庫動作。若傳送至本單元的為分揀后的空托盤，則將其放行。PLC應(yīng)用技術(shù) 學(xué)習(xí)情境四 立體倉庫 PLC控制系統(tǒng)的運行與維護(hù) PLC應(yīng)用技術(shù) 情境四 —— 實施過程參考 立體倉庫 PLC控制系統(tǒng)的運行與維護(hù) 我能做好 認(rèn)識系統(tǒng) 熟悉工藝 讀懂程序 運行維護(hù) PLC應(yīng)用技術(shù) 立體倉庫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)識與分析 一 電氣結(jié)構(gòu)及電器元件安裝位置 3 1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu) 1 典型機械結(jié)構(gòu)及在本系統(tǒng)的應(yīng)用 2 PLC應(yīng)用技術(shù) 本系統(tǒng)以?機電一體化柔性裝配系統(tǒng) — 升降梯立體倉庫單元?為依托而展開；系統(tǒng)由升降梯與立體倉庫兩部分組成，可進(jìn)行兩個不同生產(chǎn)線的入庫和出庫。在本裝配生產(chǎn)線中可根據(jù)檢測單元對銷釘材質(zhì)的檢測結(jié)果將工件進(jìn)行分類入庫（金屬銷釘和尼龍銷釘分別入不同的倉庫）。 升降梯 立體倉庫 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)識與分析 — PLC應(yīng)用技術(shù) 升降梯單元將分揀站放行的托盤接收，若托盤為空則將其放行；若有工件，則根據(jù)材質(zhì)選擇倉庫號，再依據(jù)倉庫庫位的信息決定目標(biāo)庫位。 運動過程動畫演示 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)識與分析 — PLC應(yīng)用技術(shù) 升降步進(jìn)電機 水平移動伺服 水平移動導(dǎo)軌 升降傳動機構(gòu) 凸輪傳動機構(gòu) 電磁閥 傳感器 垛機傳動裝置 指示燈 倉庫 倉庫 垛機 整體組成 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)識與分析 — PLC應(yīng)用技術(shù) V1S1V2S2OW1. 齒輪、齒條差動升降機構(gòu) 機構(gòu)名稱： 齒輪、齒條差動升降機構(gòu) 工作特性： 即時速度V2=2V1行程 S2=2S1 本機應(yīng)用目的： 增大舉升高度。 本機應(yīng)用目的： 升降貨梯水平傳動。 本機應(yīng)用目的： 升降貨梯水平傳動。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)識與分析 — PLC應(yīng)用技術(shù) OV1OV1V2AG 機構(gòu)名稱： 鏈條長度補償機構(gòu)。 本機應(yīng)用目的： 提升升降平臺。 本機應(yīng)用目的： 重塊與升降平臺配合，以減小動力電機功率。 附：軸承可以承受大的軸向力及徑向力、自動定心。 典型電器元件描述 二 步進(jìn)電機 伺服電機 直流電機 總線 光電開關(guān) 微動開關(guān) 光柵尺 PLC應(yīng)用技術(shù) 典型電氣元件 — 光柵位移傳感器原理 是由一對光柵副中的主光柵（即標(biāo)尺光柵）和副光柵（即指示光柵）進(jìn)行相對位移時，在光的干涉與衍射共同作用下產(chǎn)生黑白相間（或明暗相間）的規(guī)則條紋圖形，稱之為莫爾條紋。 PLC應(yīng)用技術(shù) 典型電氣元件 — 1）光柵傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時應(yīng)關(guān)閉電源后進(jìn)行。 3）定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘是否松動。 5）為保證光柵傳感器使用的可靠性，可每隔一定時間用乙醇混合液（各 50%）清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面，保持玻璃光柵尺面清潔。 光柵尺使用注意事項 PLC應(yīng)用技術(shù) 典型電氣元件 — 7） 不要自行拆開光柵傳感器，更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距，否則一方面可能破壞光柵傳感器的精度；另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦，損壞鉻層也就損壞了柵線，進(jìn)而造成光柵尺報廢。 9） 光柵傳感器應(yīng)盡量避免在有嚴(yán)重腐蝕作用的環(huán)境中工作，以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面，破壞光柵尺質(zhì)量。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降 。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。 為數(shù)值的減量 (1)。 為數(shù)值的增量 (+1)。 刪除 (ESC)。 確定模式與數(shù)值 (ENT)。 按下 MODE鍵，顯示［ ］，按 ENT鍵 (1秒以上 )，對參數(shù)編集進(jìn)行選擇。 按 ENT鍵可以編集其內(nèi)容。 返回模式選擇。 顯示參數(shù)號。 顯示 33號的設(shè)定內(nèi)容。 (顯示初始值 2位 ) (1秒以上 ) 顯示 鍵操作 備注 閃亮 (1秒以上 ) 接下頁 典型電氣元件 — 伺服參數(shù)調(diào)整方法 PLC應(yīng)用技術(shù) 典型電氣元件 — 伺服參數(shù)調(diào)整方法 減少數(shù)值成為 0。 移動到編集的位上。 確定變更后的數(shù)值。 顯示 鍵操作 備注 閃亮 (1秒以上 ) 閃亮 閃亮 閃亮 操作實例 4 PLC應(yīng)用技術(shù) 典型電氣元件 — 步進(jìn)電機基本結(jié)構(gòu) PLC應(yīng)用技術(shù) 典型電氣元件 — 步進(jìn)電機工作原理 步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 步進(jìn)電機驅(qū)動器 PLC
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