立體倉庫plc控制系統(tǒng)的運行與維護-文庫吧
2025-01-16 15:48 本頁面
【正文】 件電機直流電機M15垛機底側(cè)將垛機進行 90 度換向換向氣缸C14垛機右面垛機右?guī)旖蛹尬浑姶盆F直流電磁鐵YM23垛機左面垛機左庫接件限位電磁鐵直流電磁鐵YM12升降梯中間步進電機控制升降梯升、降步進電機SM1執(zhí)行機構(gòu)等右側(cè)倉庫庫 18微動開關(guān)SQ2932右側(cè)倉庫庫 17微動開關(guān)SQ2831右側(cè)倉庫庫 16微動開關(guān)SQ2730右側(cè)倉庫庫 15微動開關(guān)SQ2629右側(cè)倉庫庫 14微動開關(guān)SQ2528右側(cè)倉庫庫 13微動開關(guān)SQ2427右側(cè)倉庫庫 12微動開關(guān)SQ2326右側(cè)倉庫庫 11微動開關(guān)SQ2225右側(cè)倉庫庫 10微動開關(guān)SQ2124左側(cè)倉庫庫 9微動開關(guān)SQ2023左側(cè)倉庫庫 8微動開關(guān)SQ1922左側(cè)倉庫庫 7微動開關(guān)SQ1821左側(cè)倉庫庫 6微動開關(guān)SQ1720左側(cè)倉庫庫 5微動開關(guān)SQ1619左側(cè)倉庫庫 4微動開關(guān)SQ1518左側(cè)倉庫庫 3微動開關(guān)SQ1417左側(cè)倉庫庫 2微動開關(guān)SQ1316左側(cè)倉庫庫 1微動開關(guān)SQ1215升降梯左側(cè)底層三排限位微動開關(guān)SQ1114升降梯左側(cè)底層二排限位微動開關(guān)SQ1013升降梯左側(cè)底層一排限位微動開關(guān)SQ912升降梯左側(cè)底層最外面外限位微動開關(guān)SQ811升降梯前面左支撐腿上面高層限位微動開關(guān)SQ710升降梯前面左支撐腿下面底層限位微動開關(guān)SQ69凸輪連接板上凸輪上限位微動開關(guān)SQ58凸輪連接板上凸輪下限位微動開關(guān)SQ47垛機右側(cè)垛機右側(cè)限位微動開關(guān)SQ36垛機中間垛機中間限位微動開關(guān)SQ25垛機左側(cè)垛機左側(cè)限位微動開關(guān)SQ14旋轉(zhuǎn)氣缸上旋轉(zhuǎn)氣缸至位磁性接近開關(guān)S33旋轉(zhuǎn)氣缸上旋轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位磁性接近開關(guān)S22垛機上垛機工件檢測光電傳感器S11檢 測元 件安裝位置功 能名 稱編 號序 號類別表 11 1 升降梯立體倉庫 單元檢測元件、執(zhí)行機構(gòu)、控制元件一覽表升降梯后端伺服電機控制升降梯內(nèi)進、外送伺服電機升降梯頂部顯示工作狀態(tài)工作指示燈垛機底側(cè)凸輪電機控制垛機直流電機垛機底側(cè)垛機接、送件電機直流電機垛機底側(cè)將垛機進行 度換向換向氣缸垛機右面垛機右?guī)旖蛹尬浑姶盆F直流電磁鐵垛機左面垛機左庫接件限位電磁鐵直流電磁鐵升降梯中間步進電機控制升降梯升、執(zhí)行機構(gòu)、控制元件一覽表檢測元件、執(zhí)行機構(gòu)、控制元件一覽表（續(xù)） PLC應(yīng)用技術(shù) 為實現(xiàn)本系統(tǒng)的控制功能，在結(jié)構(gòu)的相應(yīng)位置裝設(shè)了光電式傳感器、光柵尺、磁性接近開關(guān)等檢測裝置，并配備了伺服電機、步進電機、標(biāo)準氣缸等執(zhí)行機構(gòu)和繼電器、電磁閥等控制元件 。 典型電器元件描述 二 步進電機 伺服電機 直流電機 總線 光電開關(guān) 微動開關(guān) 光柵尺 PLC應(yīng)用技術(shù) 典型電氣元件 — 光柵位移傳感器原理 是由一對光柵副中的主光柵（即標(biāo)尺光柵）和副光柵（即指示光柵）進行相對位移時，在光的干涉與衍射共同作用下產(chǎn)生黑白相間（或明暗相間）的規(guī)則條紋圖形，稱之為莫爾條紋。經(jīng)過光電器件轉(zhuǎn)換使黑白（或明暗）相同的條紋轉(zhuǎn)換成正弦波變化的電信號，再經(jīng)過放大器放大，整形電路整形后，得到兩路相差為 90o的正弦波或方波，送入光柵數(shù)顯表計數(shù)顯示。 PLC應(yīng)用技術(shù) 典型電氣元件 — 1）光柵傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時應(yīng)關(guān)閉電源后進行。 2）盡可能外加保護罩，并及時清理濺落在尺上的切屑和油液，嚴格防止任何異物進入光柵傳感器殼體內(nèi)部。 3）定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘是否松動。 4）為延長防塵密封條的壽命，可在密封條上均勻涂上一薄層硅油，注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上。 5）為保證光柵傳感器使用的可靠性，可每隔一定時間用乙醇混合液（各 50%）清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面，保持玻璃光柵尺面清潔。 6）光柵傳感器嚴禁劇烈震動及摔打，以免破壞光柵尺，如光柵尺斷裂，光柵傳感器即失效了。 光柵尺使用注意事項 PLC應(yīng)用技術(shù) 典型電氣元件 — 7） 不要自行拆開光柵傳感器，更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距，否則一方面可能破壞光柵傳感器的精度；另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦，損壞鉻層也就損壞了柵線，進而造成光柵尺報廢。 8） 應(yīng)注意防止油污及水污染光柵尺面，以免破壞光柵尺線條紋分布，引起測量誤差。 9） 光柵傳感器應(yīng)盡量避免在有嚴重腐蝕作用的環(huán)境中工作，以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面，破壞光柵尺質(zhì)量。 光柵尺使用注意事項 PLC應(yīng)用技術(shù) 典型電氣元件 — 伺服電機工作特點 伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降 。 PLC應(yīng)用技術(shù) 典型電氣元件 — 伺服電機工作原理 伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的 U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。 PLC應(yīng)用技術(shù) 按鍵功能 1 選擇伺服模式。 為數(shù)值的減量 (1)。 選擇伺服模式。 為數(shù)值的增量 (+1)。 切換模式 (MODE)。 刪除 (ESC)。 將設(shè)定位向右側(cè)移位 (SHIFT)。 確定模式與數(shù)值 (ENT)。 確定的時候要按住此鍵 1秒以上 典型電氣元件 — 伺服參數(shù)調(diào)整方法 PLC應(yīng)用技術(shù) 模式的選擇 2 順序監(jiān)控模式 監(jiān)控模式 參數(shù)編集模式 試運行模式 通電 選擇子模式 顯示實例 模式選擇 典型電氣元件 — 伺服參數(shù)調(diào)整方法 PLC應(yīng)用技術(shù) 參數(shù)調(diào)整 3 ∧ ∨ ∧ ∨ ENT(1秒以上 ) ESC ENT(1秒以上 ) ESC ENT(1秒以上 ) ESC ENT(1秒以上 ) ESC 采用參數(shù)編集模式，可以進行參數(shù)的編集。
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