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plc控制立體倉(cāng)庫(kù)-展示頁(yè)

2025-07-16 11:55本頁(yè)面
  

【正文】 分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。 這類機(jī)型點(diǎn)數(shù)都在 100 點(diǎn)以上, 大型機(jī)適用于設(shè)備自動(dòng)化控制,過(guò)程自動(dòng)化控制和過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)中。 大型機(jī)PLC 已經(jīng)于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相近,它具有計(jì)算、控制和調(diào)節(jié)的功能,還具有 內(nèi)存容量 64K 以上。還有微分、積分、比例、整數(shù)、浮點(diǎn)運(yùn)算等模塊功能。 中型 PLC 不僅有開關(guān)量和模擬量的控制功能,還具有數(shù)值計(jì)算能力。 PLC按自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的容量和功能分為小型機(jī)、中型機(jī)、大型機(jī): 小型 PLC 一般以開關(guān)量控制為主,它的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)適合于接觸器、繼電器控 制的場(chǎng)合,還能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥等執(zhí)行元件。 (6) (5) (4)各輸入端均采用RC濾波器,其濾波時(shí)間常數(shù)一般為10~20ms; (3)所有的I/O接口電路均采用光電隔離,使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外部電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離,使其安全工作。PLC最常用的語(yǔ)言是面向控制的梯形圖語(yǔ)言,它采用了與實(shí)際電器原理圖非常接近的圖形編程方式,易學(xué)易用。PLC是近年來(lái)發(fā)展極為迅速、應(yīng)用極為廣泛的工業(yè)控制裝置。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字的,模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。二、可編程控制器的簡(jiǎn)介(一)、PLC的說(shuō)明 國(guó)際電工學(xué)會(huì)(IEC);,二,三稿。目前,國(guó)外 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用掃描技術(shù), 提高信息的傳輸速度和準(zhǔn)確性:采用射頻數(shù)據(jù) 通信技術(shù),數(shù)據(jù)的采集、處理和交換能夠在搬運(yùn)工具與中央計(jì)算機(jī)之間快速進(jìn) 行,使物品的存取和發(fā)送信息做到快速、實(shí)時(shí)、可靠和準(zhǔn)確。到 2003 年為止,我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)量已超過(guò) 200 座。目前,智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)雖然還處于初級(jí)發(fā)展階段,但它將是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要的發(fā)展方向。60年代中期,日本開始興建立體倉(cāng)庫(kù),并且發(fā)展速度越來(lái)越快,成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)最多的國(guó)家之一。50年代初,美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù);50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉(cāng)庫(kù);1963年美國(guó)率先在高架倉(cāng)庫(kù)中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù),建立了第一座計(jì)算機(jī)控制的立體倉(cāng)庫(kù)。實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的柔性化,靈活的傳輸設(shè)備是實(shí)現(xiàn)物流和倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的趨勢(shì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的資料收集情況(含指定參考資料)①徐常凱:自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),2011,第三期②常斗南:可編程序控制器【原理、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)】第二版,機(jī)械工業(yè)出版社,2002③李偉:電氣控制與PLC 北京大學(xué)出版社,2009年7月④湯自春:PLC原理及應(yīng)用技術(shù),高等教育出版社,2006畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作進(jìn)度計(jì)劃2011年10月20日10月31日:通過(guò)查閱資料確定論文的題目2011年11月1日11月10日:通過(guò)各種途徑查詢PLC的使用方法及應(yīng)用2011年11月11日12月25日:在硬件基礎(chǔ)上根據(jù)相關(guān)要求編寫程序2011年12月26日12月30日:按照論文格式對(duì)論文相關(guān)細(xì)節(jié)進(jìn)行修改接受任務(wù)日期 2011 年 10月20日要求完成日期 2011 年 12月30日學(xué) 生簽名: 劉亞州 2011 年 10 月20 日指導(dǎo)教師簽名:年 月 日 系(分院)主任(院長(zhǎng))簽名:年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)教師評(píng)閱意見表姓 名劉亞州學(xué) 號(hào)09111048性 別男專 業(yè)機(jī)電一體化班 級(jí)091畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目PLC 控 制 自 動(dòng) 化 立 體 倉(cāng) 庫(kù)評(píng)閱意見成績(jī)指導(dǎo)教師簽字年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯意見表姓 名劉亞州學(xué) 號(hào)09111048性 別男專 業(yè)機(jī)電一體化 班 級(jí)091畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題 目PLC 控 制 自 動(dòng) 化 立 體 倉(cāng) 庫(kù)答辯時(shí)間地 點(diǎn)答辯小組成員姓 名職 稱學(xué) 歷從事專業(yè)組 長(zhǎng)成 員秘 書答辯小組意見 答 辯 成 績(jī):答辯小組組長(zhǎng)簽名:年 月 日PLC控制自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)劉亞州摘要:隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展,柔性制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(Computer Integrated Manufacturing System)和工廠自動(dòng)化(Factory Automation)對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)提出更高的要求。System),是一種用高層立體貨架(托盤系統(tǒng))儲(chǔ)存物資,用電子計(jì)算機(jī)控制管理和用自動(dòng)控制堆垛運(yùn)輸車進(jìn)行存取作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。河南職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目 PLC控 制 自 動(dòng) 化 立 體 倉(cāng) 庫(kù) 系(分院) 機(jī)械電子工程系 學(xué)生姓名 劉亞州 學(xué) 號(hào) 09111048 專業(yè)名稱 機(jī)電一體化 指導(dǎo)教師 周炯亮 2011 年 12月 30日河南職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械電子工程 系(分院)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書姓 名劉亞州專 業(yè)機(jī)電一體化班 級(jí) 091畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題 目PLC 控 制 自 動(dòng) 化 立 體 倉(cāng) 庫(kù)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)選題的目的與意義自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又稱立庫(kù)、自動(dòng)存取系統(tǒng)AS/RS(AutomaticStorageamp。Retrieval 使用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以產(chǎn)生巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益,促進(jìn)企業(yè)的科學(xué)管理,減少了浪費(fèi),保證均衡生產(chǎn),也提高了操作人員素質(zhì)和管理人員水平。射頻數(shù)據(jù)通信、條形碼技術(shù)、掃描技術(shù)和數(shù)據(jù)采集越來(lái)越多地應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)、自動(dòng)導(dǎo)引車和傳送帶等運(yùn)輸設(shè)備上,移動(dòng)式機(jī)器人也作為柔性物流工具在柔性生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)和
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