【正文】 快捷。操作面板功能鍵高度集成，采用人機對話友好界面，操作步驟、作業(yè)狀況清晰易懂，即使是初次使用也毫無困難。在實現(xiàn)立體倉庫貨物自動堆垛功能，堆垛機是一個重要組件，穩(wěn)定可靠的堆垛機在貨物堆放流程中可以代替繁重的人力搬運，以及已損壞物品的憂慮。有了自動化立體倉庫，必然少不了自動化倉庫管理系統(tǒng)，只有使用強大的倉庫管理系統(tǒng)才能使得倉庫管理和業(yè)務(wù)流程上一個臺階，才能將先進(jìn)的硬件設(shè)備發(fā)揮作用和產(chǎn)生效益，針對這一倉庫管理系統(tǒng)的設(shè)計我選擇了 PLC 和觸摸屏的結(jié)合進(jìn)行實現(xiàn)，選擇 PLC是因為它的穩(wěn)定性比單純的使用單片機要穩(wěn)定的多，所能實現(xiàn)的功能也強大的多。（3）步進(jìn)電動機伺服驅(qū)動控制的應(yīng)用。PWM 提供連續(xù)性變量占空比輸出，配備周期和脈寬用戶控制功能。脈沖輸出（PLS ）指令被用于控制在高速輸入（ 和 ）中提供的 脈沖串輸出（ PTO）和 脈寬調(diào)制 （PWM）功能。2 / 47 課題分析與研究計劃關(guān)于立體倉庫模型觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計重點和難點大體分以下三點：（1）上位機控制關(guān)于觸摸屏的程序設(shè)計包括：人機界面的美觀，操作的簡單、可靠性等的設(shè)計。我國自動化倉庫已經(jīng)有三十余年的歷史，可以相信，隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，經(jīng)濟體制的日趨完善，生產(chǎn)水平的大大提高，自動化立體倉庫將得到更好地應(yīng)用與發(fā)展。到 2022 年為止，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超過 200 座。到目前為止立體倉庫已經(jīng)功能強大并且應(yīng)用十分廣泛。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科。立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。然而，由于國內(nèi)外的資源狀況、經(jīng)濟體制、管理水平都各不相同，自動化立體倉庫在國外顯示的許多優(yōu)點，并不一定就能在國內(nèi)也表現(xiàn)出優(yōu)勢。I / 47目 錄第 1 章 緒論 ........................................................................................................................1 課題研究意義 .........................................................................................................1 課題分析與研究計劃 .............................................................................................2 社會經(jīng)濟效益分析 .................................................................................................3第 2 章 立體倉庫模型硬件構(gòu)造 ........................................................................................5 模型控制需求及硬件清單 .....................................................................................5 主要模塊工作原理圖 .............................................................................................5 驅(qū)動模塊 .................................................................................................................6 步進(jìn)電機 .................................................................................................................8第 3 章 PLC 程序設(shè)計 .......................................................................................................9 PLC 社會發(fā)展 ........................................................................................................9 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域及特點 ........................................................................................9 設(shè)計思想及流程圖 ...............................................................................................10 PLS 指令 ...............................................................................................................11 PLS 指令定義 ............................................................................................11 識別 S7200 高速輸出指令 ......................................................................11 PTO 操作 ...................................................................................................12 單段管線作業(yè) ............................................................................................13 多段管線作業(yè) ............................................................................................13 PTO/PWM 控制寄存器 .............................................................................17 PLC 編程 ..............................................................................................................22 連線表和地址說明表 ................................................................................22 PLC 程序分析 ...........................................................................................23 手動控制 ....................................................................................................30 自動控制 ....................................................................................................31 點動控制 ....................................................................................................32第 4 章 監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 ..................................................................................................33 監(jiān)控系統(tǒng)介紹 .......................................................................................................33 監(jiān)控畫面設(shè)計 .......................................................................................................34第 5 章 通信 ......................................................................................................................36 PLC 與 PC 機通信 ...............................................................................................36 PC 和觸摸屏通信 .................................................................................................39 PLC 和觸摸屏通信 ..............................................................................................40II / 47第 6 章 維護(hù) ......................................................................................................................41總 結(jié) ................................................................................................................................42致 謝 ................................................................................................................................43參考文獻(xiàn) ..............................................................................................................................441 / 47第 1 章 緒論 課題研究意義自動化立體倉庫是一種新型倉庫，也是一種處于發(fā)展中的技術(shù)。國外自動化立體倉庫經(jīng)過幾十年的發(fā)展與完善，顯示出了它的許多優(yōu)點。所以，我國在采用自動化立體倉庫這項技術(shù)時，一定要從實際出發(fā)，考慮我國近期的情況，特別要立足于本單位的實際情況。50 年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50 年代末 60 年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963 年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。60 年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設(shè)備的研制開始并不晚，1963 年研制成第一臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973 年開始研制我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高 15 米，機械部起重所負(fù)責(zé)），該庫 1980 年投入運行。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技