【正文】 ；第五章是總結(jié)。全文共分為五章，各章的主要內(nèi)容如下：第一章扼要地介紹了雙軸立體倉庫的概念、特點(diǎn)與相關(guān)研究背景。從立體倉庫的基本結(jié)構(gòu)和所實(shí)現(xiàn)的功能入手，通過分析I/O地址的分配和利用PLC完成位置控制及順序控制的要求，再根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的情形進(jìn)行PLC程序的編制，以達(dá)到對雙軸立體倉庫所要求實(shí)現(xiàn)的功能。 機(jī)械部分采用滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠等機(jī)械元件組成,采用步進(jìn)電機(jī)作為拖動元件。 第二章 雙軸立體倉庫的總體設(shè)計(jì) 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì) 將當(dāng)前物料口上的貨物放入最小號倉位, 例如：若0號倉位已有貨，則送至1號倉位，若0、1號倉位均有貨，則送至2號倉位，依次類推，每次將貨物送至最小號倉位，若0~12號倉位均有貨，則不送貨，直到有空余倉位。所以對儲存貨物的種類有一定的 局限性?！吧窠?jīng)中樞”。（2)當(dāng)然，立體倉庫也存在一些缺點(diǎn)：，配套設(shè)備多，需要大量的基建和設(shè)備投資。這就要求生產(chǎn)過程中各環(huán)節(jié)緊密 相連，成為一個(gè)有機(jī)整體；要求生產(chǎn)管理科學(xué)實(shí)用，做到?jīng)Q策科學(xué)化。高架庫系統(tǒng)是解決這一問題的最有效的手段之一。這樣庫存積壓就成為一個(gè)較大的問題。這一特點(diǎn)是普通平庫所不能達(dá)到 的。企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動化倉庫儲存是整個(gè)生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節(jié)，短時(shí)儲存是為了在指定的時(shí)間自動輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個(gè)自動化的物流系統(tǒng),這是一種“動態(tài)儲存”，也是當(dāng)今自動化倉庫發(fā)展的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢。傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所， 保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲存”。這是 相當(dāng)可觀的。立體庫的空間利用率與其規(guī) 劃緊密相連。在西方有些發(fā)達(dá)國家，提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來。 現(xiàn)在國外各發(fā)達(dá)國家在自動化倉庫技術(shù)中投入大量資金，在倉庫自動化過程各 個(gè)環(huán)節(jié)即輸入、儲運(yùn)、輸出上采用新技術(shù)。另一個(gè)是開發(fā)對錄音帶、錄像帶或半導(dǎo)體器件之類的輕量或超輕量物體的小型雙軸立體倉庫。國內(nèi)外雙軸立體倉庫的發(fā)展現(xiàn)狀及優(yōu)缺點(diǎn)。PLC 是帶處理器的通用工業(yè)控制器，器可靠性大大高于普通微機(jī) 裝置,適合在惡劣的現(xiàn)場使用，可直接裝在堆垛機(jī)的電氣柜內(nèi)與接觸 器由同一電網(wǎng) 供電。但是，這些普通微機(jī)對環(huán)境和電源要求較高，部適合在工業(yè)現(xiàn)場和堆垛機(jī)上直接使用?，F(xiàn)在，自動化立體倉庫技術(shù)已日趨成熟，并隨著科學(xué)技術(shù)尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，而不斷向前 發(fā)展。隨著經(jīng)濟(jì)的起飛。其后，在英，法等國也相繼出現(xiàn)了類似的立體倉庫。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 系別（分院、部） 控制技術(shù)學(xué)院 班級 生產(chǎn)過程自動化 姓名 學(xué)號 課題名稱 雙軸立體倉庫PLC控制系統(tǒng) 成 績 畢業(yè)實(shí)踐任務(wù)書 1 份 答辯表 份畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 1 份 共 35 頁外 文 翻 譯 1 份 共 12 頁另 附 圖（表） 2 個(gè) 共 6 頁其 它 材 料 份 共 頁 2012 年 4 月 10 日無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院系別（部、分院） 控制技術(shù)學(xué)院 班 級 生產(chǎn)過程自動化 姓 名 學(xué) 號 課題名稱 雙軸立體倉庫PLC控制系統(tǒng)指 導(dǎo) 教 師 職 稱 指 導(dǎo) 教 師 職 稱 2012 年 4 月 10 日 目 錄 1. 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書2. 外文翻譯3. 畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研報(bào)告4. 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論 文)目 錄第一章 緒論 …………………………………………………………………………1 選題背景及研究意義 ………………………………………………………1 自動化雙軸立體倉庫定義,分類………………………………………1 立體倉庫的歷沿革……………………………………………………1 ……………………………………………1 第二章 雙軸立體倉庫的總體設(shè)計(jì)………………………………………………4 …………………………………………………………4 ………………………………………………4 ……………………………………………………………………4 ………………………………………………4 第三章 硬件部分………………………………………………………………6 …………………………………………………6 PLC選擇 …………………………………………………………………6 PLC型號的選擇………………………………………………………6 FX2N PLC的介紹 ………………………………………………………8 PLCI/O點(diǎn)的分配………………………………………………………9 …………………………………………………10 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的原理及選擇 ……………………………………… 10 步進(jìn)電機(jī)工作原理及選擇 ……………………………………………11 …………………………………………15 系統(tǒng)外部硬件的連接方式…………………………………………………17第四章 軟件部分…………………………………………………………………20 GXdeveloper編程軟件 …………………………………………………20 PLC梯形圖概述…………………………………………………………… 26 本PLC程序的簡單介紹……………………………………………………27 …………………………………………………28 I/O 地址分配表……………………………………………………………30第五章 總結(jié)…………………………………………………………………………31參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………………34致謝 …………………………………………………………………………………35基于PLC的雙軸立體倉庫第一章 緒論 選題背景及研究意義、1雙軸立體倉庫定義、分類雙軸立體倉庫可分為六大類:（1）按按貨架高度分類,可分為:高層立體倉庫（15 米以上）中層立體倉庫（5～15 米）低層立體倉庫（5 米以下）（2）按貨架構(gòu)造分類，可分為：單元貨格式立體倉庫 貫通式立體倉庫 自動化柜式立體倉庫 條型貨架立體倉庫（3）按建筑物構(gòu)造分類，可分為：一體型立體倉庫分離型立體倉庫（4）按立體倉庫裝取貨物機(jī)械種類分類，可分為：貨架叉車立體庫巷道堆垛機(jī)立體庫（5）按操作方式分類，可分為：人工尋址、人工裝取方式自動尋址，人工裝取方式自動尋址、自動裝取方式（6）按功能分類，可分為：儲存式立體倉庫 揀選式立體倉庫。立體倉庫的歷史沿革在 1950 年， 在美國首次出現(xiàn)了雙軸立體倉庫的雛形， 那時(shí)的雙軸立體倉庫，嚴(yán)格說只能算是立體倉庫，還遠(yuǎn)談不上自動二字。雙軸立體倉庫真正成為高效率的自動化設(shè)施，還是 70 年代的 以后的事情。為提高物流的效率和充分利用倉儲空間，日本自 1965 年從歐美引入雙軸立體倉庫，并于 70 年代以后使其獲得飛速發(fā)展。80 年代中期起，我國先后在無錫，湖北和大連等地出現(xiàn)多座利用微機(jī)控制巷道堆垛機(jī)的自動化倉庫?？删幊炭刂破?PLC 的引進(jìn)和廣泛使用，使國產(chǎn)自動立 庫的性能日趨完善。采用 PLC 作為實(shí)時(shí)控制裝置已成為當(dāng)前各先進(jìn)工業(yè)國家一致的發(fā)展方向。 倉庫的發(fā)展現(xiàn)狀及優(yōu)缺點(diǎn) 雙軸立體倉庫倉庫技術(shù)仍處于不斷發(fā)展之中，今后將向兩個(gè)方向發(fā)展：一是 開發(fā)儲藏大型物體，如整臺汽車，大型模具之類的自動化倉庫。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，雙軸立體倉庫將逐步向完整、人工智能化控制系統(tǒng)發(fā)展。這些新技術(shù)集中有以下幾種: 自動導(dǎo)向小車系統(tǒng)(Automated Guided Vehicle) 磁性導(dǎo)軌裝置 激光掃描儀(Laser Scanner) 條形碼識別(Barcode Labels) 命令揀選系統(tǒng)(OrderPicking System ) 儲運(yùn)機(jī)器人 機(jī)械手 智能卡車 （1)立體倉庫之所以受到青睞，是由于它具有以下優(yōu)點(diǎn)： 早期立體倉庫的構(gòu)想，其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶 貴的土地。有些甚至把空間的利 用率作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性考核的重要指標(biāo)來對待。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的 25 倍。提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。雙軸立體倉庫采用先進(jìn)的自動化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接，并通過計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng) 和自動化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。減輕勞動強(qiáng)度，能快速妥善地將貨物存入高架庫中（入庫），也能快速及時(shí)并自動地將生產(chǎn)所需零部件和原材料送達(dá)生產(chǎn)線。 .經(jīng)過對一些大型企業(yè)的調(diào)查了解，由于歷史原因造成管理手段落后，物資管理 零散，使生產(chǎn)管理和生產(chǎn)環(huán)節(jié)的緊密聯(lián)系難以到位，為了到達(dá)預(yù)期的生產(chǎn)能力和滿 足生產(chǎn)要求，就必須準(zhǔn)備充足的原材料和零部件。如何降低庫存資金積壓和充分滿足生產(chǎn)需要，已成為大型企業(yè)不得不面對的一個(gè)大問題。 . 現(xiàn)代化企業(yè)采用的是集約化大規(guī)模生產(chǎn)模式。為此，建立 自動化高架倉庫系統(tǒng)是其有力的措施之一。施工比較困難，施工周期長。一旦出現(xiàn)故障，將會使整個(gè)倉庫處于癱 瘓狀態(tài)，收發(fā)作業(yè)就要中斷。 ，技術(shù)性比較強(qiáng)，對工作人員的技術(shù)業(yè)務(wù)素質(zhì)要求 比較高，必須具有一定的文化水平和專業(yè)知識，而且經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員才能勝任。 此課題的設(shè)計(jì)內(nèi)容及主要思路該立體倉庫主體由底盤三層四倉位庫體、運(yùn)動機(jī)械及電氣控制等四部分組成。(1)立體倉庫的具備的功能主要有幾下幾點(diǎn)：開機(jī)時(shí)首先要回零位操作，這樣的目的就是給堆垛機(jī)有個(gè)工作參考點(diǎn)； 每個(gè)倉位必須有檢測裝置（微動開關(guān)）,當(dāng)操作有誤時(shí)停止運(yùn)動；倉位共有12 個(gè)，3行 4 列； 整個(gè)電氣控制系統(tǒng)必須設(shè)置急停按鈕，以防發(fā)生意外.(2)本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要思路是：查閱 PLC 以及步進(jìn)電機(jī)相關(guān)資料,對設(shè)計(jì)中所用的三菱FX2N系列PLC和步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行熟悉和掌握。 本文的結(jié)構(gòu)本文以雙軸立體倉庫的研發(fā)工程項(xiàng)目作為應(yīng)用背景，對立體倉庫技術(shù)進(jìn)行了研究。第二章講解了本文的整體結(jié)構(gòu)。