【正文】 防火防潮等大有好處。立體倉庫單位面積的存儲量是普通倉庫的5～ 10 倍。 圖 系統(tǒng)設(shè)計框架 社會 經(jīng)濟效益 分析 （ 1）高層貨架存儲 ， 由于使用高層貨架存儲貨物，存儲區(qū)可以大幅度地向高空發(fā)展，充分利用倉庫地面和空間，因此節(jié)省了庫存占地面積，提高了空間利用率。根據(jù)需要和運行的狀態(tài)，系統(tǒng)有以下 操作方法及特點： 手動操作；自動操作； 點動操作； 設(shè)計模塊化；維修極為方便、快捷。 操作面板功能鍵高度集成，采用人機對話友好界面，操作步驟、作業(yè)狀況清晰易懂，即使是初次使用也毫無困難。 在實現(xiàn)立體倉庫貨物自動堆垛功能，堆垛機是一個重要組件，穩(wěn)定可靠的堆垛機在貨物堆放流程中可以代替繁重的人力搬運，以及已損壞物品的憂慮。有了自動化立體倉庫，必然少不了自動化倉庫管理系統(tǒng)，只有使用強大的倉庫管理系統(tǒng)才能使得倉庫管理和業(yè)務(wù)流程上一個臺階，才能將先進(jìn)的硬件設(shè)備發(fā)揮作用和產(chǎn)生效益，針對這一倉庫管理系統(tǒng)的設(shè)計我選擇了 PLC 和觸摸屏的結(jié)合進(jìn)行實現(xiàn)，選擇PLC 是因為它的穩(wěn)定 性比單純的使用單片機要穩(wěn)定的多，所能實現(xiàn)的功能也強大的多。 （ 3）步進(jìn)電動機伺服驅(qū)動控制的應(yīng)用。 PWM 提供連續(xù)性變量占空比輸出，配備周期和脈寬用戶控制功能。脈沖輸出（ PLS）指令被用于控制在高速輸入（ 和 ）中提供的 脈沖串輸出 （ PTO）和 脈寬調(diào)制 （ PWM）功能。 畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 課題 分析 與研究計劃 關(guān)于立體倉庫模型觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計重點和難點大體分以 下三點： （ 1）上位機控制關(guān)于觸摸屏的程序設(shè)計包括：人機界面 的美觀，操作的簡單、可靠性等的設(shè)計。我國自動化倉庫已經(jīng)有三十余年的歷史，可以相信，隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，經(jīng)濟體制的日趨完善，生產(chǎn)水平的大大提高，自動化立體 倉庫將得到更好地應(yīng)用與發(fā)展。到 2021 年為止，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超過 200 座。 到目前為止立體倉庫已經(jīng)功能強大并且應(yīng)用十分廣泛。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科。 立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大 戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。然而，由于國內(nèi)外的資源狀況、經(jīng)濟體制、管理水平都各不相同，自動化立體倉庫在國外顯示的許多優(yōu)點，并不一定就能在國內(nèi)也表現(xiàn)出優(yōu)勢。畢業(yè)設(shè)計（論文） I 目 錄 第 1 章 緒論 ....................................................................................................................... 1 課題研究意義 ........................................................................................................ 1 課題 分析 與研究計劃 ............................................................................................ 2 社會 經(jīng)濟效益 分析 ................................................................................................ 3 第 2 章 立體倉庫模型硬件構(gòu)造 ....................................................................................... 5 模型 控制 需求及硬件清單 .................................................................................... 5 主要模塊工作原理圖 ............................................................................................ 5 驅(qū)動模塊 ................................................................................................................ 6 步進(jìn)電機 ................................................................................................................ 8 第 3 章 PLC 程序設(shè)計 ....................................................................................................... 9 PLC 社會發(fā)展 ........................................................................................................ 9 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域及特點 ........................................................................................ 9 設(shè)計思想及流程圖 .............................................................................................. 10 PLS 指令 .............................................................................................................. 11 PLS 指令定義 ........................................................................................... 11 識別 S7200 高速輸出指令 ...................................................................... 11 PTO 操作 ................................................................................................... 12 單段管線作業(yè) ........................................................................................... 13 多段管線作業(yè) ........................................................................................... 13 PTO/PWM 控制寄存器 ............................................................................ 17 PLC 編程 .............................................................................................................. 22 連線表和地址說明表 ............................................................................... 22 PLC 程序分析 ........................................................................................... 24 手動控制 ................................................................................................... 30 自動控制 ................................................................................................... 31 點動控制 ................................................................................................... 32 第 4 章 監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 ................................................................................................. 33 監(jiān)控系統(tǒng)介紹 ...................................................................................................... 33 監(jiān)控畫面設(shè)計 ...................................................................................................... 34 第 5 章 通信 ..................................................................................................................... 36 PLC 與 PC 機通信 ............................................................................................... 36 PC 和觸摸屏通信 ................................................................................................ 39 PLC 和觸摸屏通信 .............................................................................................. 40 畢業(yè)設(shè)計（論文） II 第 6 章 維護 ..................................................................................................................... 41 總 結(jié) ............................................................................................................................... 42 致 謝 ............................................................................................................................... 43 參考 文獻(xiàn) ............................................................................................................................. 44 畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 第 1 章 緒論 課題 研究意義 自動化立體倉庫是一種新型倉庫，也是一種處于發(fā)展中的技術(shù)。國外自動化立體倉庫經(jīng)過幾十年的發(fā)展與完善，顯示出了它的許多優(yōu)點。所以，我國在采用自動化立體倉庫這項技術(shù)時，一定要從實際出發(fā)，考慮我國近期的情況，特別要立足于本單位的實際情況。 50 年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫； 50 年代末 60 年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫； 1963 年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。 60 年代中期， 日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設(shè)備的研制開始并不晚， 1963 年研制 成第一臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所）， 1973 年開始研制我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高 15 米，機械部起重所負(fù)責(zé)），該庫 1980 年投入運行。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。 實踐已充分證明，使用自