【正文】 的思想，在實現(xiàn)自動化立體倉庫的Integrated(集成化)、Intelligent(智能化)、Information(信息化)方面進(jìn)行研究。自動化立體倉庫采用先進(jìn)的自動化物料搬運設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機的連接，并通過計算機管理系統(tǒng)和自動化物料搬運設(shè)備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個重要環(huán)節(jié)。這是相當(dāng)可觀的。 立體庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。在西方有些發(fā)達(dá)國家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來。在現(xiàn)代社會，隨著生產(chǎn)方式和技術(shù)革命性的變革，自動化立體倉庫已經(jīng)成長為支持企業(yè)和社會經(jīng)濟(jì)活動的重要因素，其經(jīng)濟(jì)和社會效益逐漸被人接受，自動化立體倉庫也成為企業(yè)和社會投資的重點。
自動化立體倉庫是一個復(fù)雜的綜合自動化系統(tǒng)是現(xiàn)代物流技術(shù)領(lǐng)域中出現(xiàn)的一種新型倉儲方式。同時將作業(yè)完成情況和設(shè)備狀況實時上報上位調(diào)度管理層，使上位系統(tǒng)實現(xiàn)對設(shè)備運行狀況、物流位置和物流數(shù)據(jù)的管理與監(jiān)控。自動化物流控制系統(tǒng)具有信息處理、系統(tǒng)控制、系統(tǒng)監(jiān)視、系統(tǒng)管理等多種功能，集信息流和物流于一體，是現(xiàn)代化企業(yè)物流和信息流管理的重要組成部分。自動化倉庫的信息系統(tǒng)可以與企業(yè)的生產(chǎn)信息系統(tǒng)集成，實現(xiàn)企業(yè)信息管理的自動化。 使用自動化立體倉庫可以產(chǎn)生巨大的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。RetrievalStorageamp。 (3)倉庫作業(yè)向柔性化方向發(fā)展。 自動化立體倉庫的發(fā)展趨勢 隨著自動化技術(shù)和信息技術(shù)在自動化立體倉庫廣泛運用，自動化立體倉庫的發(fā)展將呈現(xiàn)以下趨勢：
(1)倉儲作業(yè)管理自動化水平將會逐步提高。
但是國內(nèi)的自動化立體倉庫系統(tǒng)具有一定的局限性，主要以單機為主，系統(tǒng)整體的集成能力和集成水平低；因為資金不足，許多外圍設(shè)備如AGV系統(tǒng)、碼垛和拆垛等無法應(yīng)用于物流系統(tǒng)，從根本上限制了這些設(shè)備的研制和發(fā)展；倉儲作業(yè)的計算機管理水平較低。目前，國外自動化立體倉庫采用掃描技術(shù)， 提高信息的傳輸速度和準(zhǔn)確性：采用射頻數(shù)據(jù)通信技術(shù)，數(shù)據(jù)的采集、處理和交換能夠在搬運工具與中央計算機之間快速進(jìn)行，使物品的存取和發(fā)送信息做到快速、實時、可靠和準(zhǔn)確。到2003年為止，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超過200座。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。目前，智能自動化倉儲技術(shù)雖然還處于初級發(fā)展階段，但它將是主要的發(fā)展方向。實現(xiàn)系統(tǒng)的柔性化，靈活的傳輸設(shè)備是實現(xiàn)物流和倉儲自動化的趨勢。1 緒論 自動化立體倉庫的發(fā)展情況及發(fā)展趨勢隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，柔性制造系統(tǒng)(FlexibleManufacturing System)、計算機集成制造系統(tǒng)(Computer Integrated Manufacturing System)和工廠自動化(Factory Automation)對自動化倉庫提出更高的要求。本設(shè)計就是針對那些中小型企業(yè)而設(shè)計的采用三菱FX1N系列PLC作為核心控制元件的中小型字體倉庫，而且結(jié)構(gòu)可以靈活調(diào)整，既可以是單排或者雙排貨架的自動化立體倉庫，也可以是自動化立體車庫，可以根據(jù)需求調(diào)整。完全滿足立體倉庫工作環(huán)境和控制系統(tǒng)的要求。實現(xiàn)了倉庫功能從單純保管型向綜合流通型的轉(zhuǎn)變， 而且自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流與倉儲系統(tǒng)的重要組成部分，具有貨物存取效率高和自動化程度高、很強的入出庫能力等優(yōu)點。是目前廣泛應(yīng)用的控制裝置之一。作為一種工業(yè)控制計算機,是集自動控制技術(shù)、通信技術(shù)、機電技術(shù)于一體的高效率、大容量存儲機構(gòu)。它以高層立體貨架為主體,自動化立體倉庫是指在不直接進(jìn)行人工處理的情況下,前言隨著企業(yè)的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展，經(jīng)濟(jì)全球化步伐也迅速，我國的工業(yè)也出現(xiàn)了翻天覆地的變化，一方面高科技的加工工藝越來越得到推廣，加工效率也得到了大大的提高。與此同時原有的物流和倉儲系統(tǒng)已不能滿足新形勢的要求,建立一個集物流、信息流和資金流于一身的自動化物流管理中心,從而降低企業(yè)綜合物流成本,提高企業(yè)綜合效益便成為目前亟待解決的問題。自動地完成物品倉儲和取出的系統(tǒng),以成套搬運設(shè)備為基礎(chǔ),PLC具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、多種控制功能、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和優(yōu)越的性價比等性能,自動化立體倉庫的出現(xiàn),而PLC功能強大，可靠性高，抗干擾能力強，維修方便，易于實現(xiàn)機電一體化。但是由于立體倉庫前期投入大，需要專業(yè)人才從事維護(hù)，維持費用高， 只有資本雄厚的企業(yè)才會重視立體倉庫，成本成為立體倉庫發(fā)展的限制因素，因此如何降低立體倉庫的成本或者設(shè)計中小型立體倉庫自然成為重中之重更利于推廣與普及。采用專用鍵盤作為人機接口部件，具有手動和自動操作，可根據(jù)用戶需求人機之間進(jìn)行信息交換，作控制步進(jìn)電機來驅(qū)動一個有三自由度的小車在高強度導(dǎo)軌上做三維運動來完成一系列動。射頻數(shù)據(jù)通信、條形碼技術(shù)、掃描技術(shù)和數(shù)據(jù)采集越來越多地應(yīng)用于倉庫堆垛機、自動導(dǎo)引車和傳送帶等運輸設(shè)備上，移動式機器人也作為柔性物流工具在柔性生產(chǎn)、倉儲和產(chǎn)品發(fā)送中日益發(fā)揮重要的作用。 美國學(xué)者J．A．White將自動化立體倉庫的發(fā)展分為五個階段：人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動化倉儲階段。 立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科。 　　我國對立體倉庫及其物料搬運設(shè)備的研制開始并不晚，1963研制成第一臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973開始研制我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負(fù)責(zé)），該庫1980年投入運行。現(xiàn)在，自動化物流技術(shù)和成套設(shè)備的研發(fā)已經(jīng)發(fā)展成了一個龐大的產(chǎn)業(yè)。另外，近年來迅猛發(fā)展的多媒體技術(shù)也在自動化立體倉庫中得到越來越廣泛的應(yīng)用，普遍應(yīng)用于人員培訓(xùn)、操作指導(dǎo)、遠(yuǎn)程現(xiàn)場監(jiān)視、異地故障分析和診斷及防火防盜等方面。因此不論從自動化物流系統(tǒng)的設(shè)備品種及技術(shù)水平，還是在應(yīng)用的廣度和深度上與國際水平都還存在著相當(dāng)大的差距。
(2)智能技術(shù)將會獲得應(yīng)用。
(4)建設(shè)自動化立體倉庫方面更加注重實用性和安全性
本課題的研究意義及研究目的自動化立體倉庫又稱立庫、自動存取系統(tǒng)AS/RS(AutomaticSystem)，是一種用高層立體貨架(托盤系統(tǒng))儲存物資，用電子計算機控制管理和用自動控制堆垛運輸車進(jìn)行存取作業(yè)的倉庫。它通過高層貨架存儲，使存儲區(qū)大幅度地向高空發(fā)展，提高了空間利用率；自動化立體倉庫采用層積式存放，結(jié)合計算機管理，可以很容易實現(xiàn)先入先出，防止貨物的自然老化、變質(zhì)和損壞；通過自動存取系統(tǒng)(AS/RS),加快了運行和處理速度，提高了勞動生產(chǎn)率，降低操作人員的勞動強度；采用自動化技術(shù)后，還能較好地適應(yīng)黑暗、低溫、污染、有毒和易爆等特殊場合的物品存儲需要；計算機控制能夠始終準(zhǔn)確無誤地對各種信息進(jìn)行存儲和管理，減少了貨物處理和信息處理過程中的差錯；同時借助于計算機管理還能有效地利用倉庫存儲能力，便于清點和盤庫，合理減少庫存，加快資金周轉(zhuǎn)，節(jié)約流動資金，從而提高倉庫的管理水平。同時，由于使用自動化倉庫，促進(jìn)企業(yè)的科學(xué)管理，減少了浪費，保證均衡生產(chǎn)，也提高了操作人員素質(zhì)和管理人員水平。 自動化控制系統(tǒng)在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中起著承上啟下的重要作用，根據(jù)上位調(diào)度管理計算機下達(dá)作業(yè)任務(wù)，控制系統(tǒng)自動完成對設(shè)備的運行、停機、故障、報警等各項過程的控制。自動化控制系統(tǒng)作為自動化物流系統(tǒng)中的一個重要組成部分，對于提高物流系統(tǒng)的物流控制功能和作業(yè)效率，具有關(guān)鍵的作用。自動化立體倉庫自誕生以來就受到了極大關(guān)注，對其相關(guān)技術(shù)和管理的研究從未停止過。而且自動化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的，對于企業(yè)來說,可從以下幾個方面得到體現(xiàn)： 1 提高空間利用率 ，早期立體倉庫的構(gòu)想，其基本出發(fā)點是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性考核的重要指標(biāo)來對待。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的25倍。　　2 便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平 　　傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功