自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)畢業(yè)設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-07-04 03:35本頁(yè)面
【正文】 杠以及普通絲杠作為主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、點(diǎn)擊采用步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)，其關(guān)鍵部分是機(jī)械手，它由水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)、貨臺(tái)機(jī)構(gòu)三部分組成，其水平和垂直移動(dòng)分別用兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠來(lái)完成，伸叉機(jī)構(gòu)由一臺(tái)直流電機(jī)來(lái)控制。論文中機(jī)械手可以進(jìn)行三個(gè)維度的變化，就是可以進(jìn)行前進(jìn)、后退、上、下、左右的變化。在出庫(kù)操作時(shí)，啟動(dòng)機(jī)械手，到達(dá)指定位置，將指定位置的貨物取出放到零位平臺(tái)。該系統(tǒng)通過(guò)傳感器采集信號(hào)，PLC控制程序，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)較復(fù)雜的速度與位置控制規(guī)模。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入(出)庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成。同時(shí)，其機(jī)械化和自動(dòng)化提高了勞動(dòng)效率，并能方便地納入企業(yè)的物流系統(tǒng)。首先，它可充分利用倉(cāng)庫(kù)面積和空間，擴(kuò)大倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的綜合利用率和作業(yè)規(guī)范，節(jié)約勞力。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的功能主要是存儲(chǔ)和保管、調(diào)節(jié)供需和調(diào)節(jié)貨物運(yùn)輸能力。由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)這一新技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，使傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)觀念發(fā)生了根本性的變化。人工智能技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)向其高級(jí)階段智能化方向發(fā)展，讓自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)越來(lái)越簡(jiǎn)單，對(duì)人力的要求越來(lái)越少，維護(hù)的時(shí)間越來(lái)越少，變的越來(lái)月安全。隨著社會(huì)的發(fā)展，各個(gè)行業(yè)對(duì)物流的速度和物流的準(zhǔn)確度要求越來(lái)越高，具體來(lái)說(shuō)，就是在要求的時(shí)間內(nèi)、在準(zhǔn)確的地點(diǎn)、按準(zhǔn)確的順序與方法、提供準(zhǔn)確的品種及數(shù)量的貨物更加的多。隨著柔性化的普及，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)運(yùn)作業(yè)也將向柔性化發(fā)展。(4)貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計(jì)算機(jī)，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)過(guò)程的自動(dòng)控制，而且能夠進(jìn)行信息處理。(2)采用高層貨架、立體儲(chǔ)存，能有效地利用空間，減少占地面積，降低土地購(gòu)置費(fèi)用。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn),實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)功能從單純保管型向綜合流通型的轉(zhuǎn)變,而且自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流與倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的重要組成部分，具有貨物存效率高和自動(dòng)化程度高力等優(yōu)點(diǎn)。此同時(shí)原有的物流和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)已不能滿(mǎn)足新形勢(shì)的要求,建立一個(gè)集物流、信息流和資金流于一身的自動(dòng)化物流管理中心,從而降低企業(yè)綜合物流成本,提高企業(yè)綜合效益便成為目前極待解決的問(wèn)題。 stacking machine。對(duì)本課題進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹，包括背景，研究意義，現(xiàn)狀等；其次對(duì)該系統(tǒng)的硬件組成、結(jié)構(gòu)、原理進(jìn)行了闡述和分析；再次對(duì)本系統(tǒng)用到的器件進(jìn)行分別介紹，重點(diǎn)對(duì)PLC程序進(jìn)行了編寫(xiě)；最后對(duì)設(shè)計(jì)本課題所學(xué)到的知識(shí)和結(jié)論進(jìn)行歸納和總結(jié)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入(出)庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成。長(zhǎng)春理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)摘要隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化。本課題的電氣控制主要由西門(mén)子公司的PLC、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)等器件組成。關(guān)鍵詞：立體倉(cāng)庫(kù) 電氣控 PLCAbstractWith the development of puter information technology, modern enterprise production scale expanding and petition intensifies day by day, market of enterprise logistics system proposed new requirements, automated warehouse more and more by concern and has been widely used. This paper introduces the structure and features of the double column stacking machine with the rail roadway, and analyzes and discusses the main design points of the double column stacking machine with the rail roadwayKeywords: automated warehouse。 design目錄摘要 1Abstract 2第1章 緒論 4 4 4 5 5第2章 系統(tǒng)的的硬件 6 6（PLC）的簡(jiǎn)介 6 6 7 7 8 8 9（PLC） 9 11 12 13 14 14 15 PLC輸入輸出分配 15第3章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 16 18 18 18 23總結(jié) 39致謝 40參考文獻(xiàn) 40第1章 緒論隨著企業(yè)的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展,經(jīng)濟(jì)全球化步伐也迅速，業(yè)也出現(xiàn)了翻天覆地的變化，一方面高科技的加工工藝越來(lái)越得到推廣。立體倉(cāng)庫(kù)是指在不直接進(jìn)行人工處理的情況下,自動(dòng)地完成物品倉(cāng)儲(chǔ)和取出的系統(tǒng),它以高層立體貨架為主體,以成套搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ),是集自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)、機(jī)電技術(shù)于一體的高效率、大容量存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要優(yōu)點(diǎn)如下：(1)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化。(3)采用托盤(pán)或貨箱儲(chǔ)存貨物，貨物的破損率顯著降低。由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用、計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，使得立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展十分迅速，其發(fā)展的趨勢(shì)主要有3點(diǎn)：1立體倉(cāng)庫(kù)向柔性化發(fā)展。國(guó)外已經(jīng)開(kāi)始出現(xiàn)一批可拆卸的和移動(dòng)式的倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)2立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)管理自動(dòng)化水平逐步提高。3立體倉(cāng)庫(kù)中智能技術(shù)將會(huì)取得應(yīng)用。它以高層立體貨架為主要標(biāo)志，使用成套先進(jìn)的搬運(yùn)設(shè)備，以先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為主要手段，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、存取的機(jī)械化和自動(dòng)儲(chǔ)存管理，并可與上級(jí)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)組成內(nèi)部局域網(wǎng)，從而實(shí)現(xiàn)管理、監(jiān)控、執(zhí)行的功能。從原來(lái)的固定貨位、人工搬運(yùn)和碼放、人工管理、以?xún)?chǔ)存為主的傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)，轉(zhuǎn)變?yōu)樽杂蛇x擇貨位、可按需要實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出的機(jī)械化與自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)，同時(shí)可以對(duì)貨物進(jìn)行必要的揀選、組配，并根據(jù)整個(gè)企業(yè)生產(chǎn)的需要，有計(jì)劃的將庫(kù)存物按指定的數(shù)量和時(shí)間要求送到恰當(dāng)?shù)攸c(diǎn)，滿(mǎn)足均衡生產(chǎn)的需要，可以說(shuō)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)使“靜態(tài)倉(cāng)庫(kù)”變成了“動(dòng)態(tài)倉(cāng)庫(kù)”。和普通倉(cāng)庫(kù)相比，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)具有顯著的優(yōu)越性。其次，增加了分揀、轉(zhuǎn)運(yùn)、配
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1