【正文】 巷道堆垛起重機(jī)沒(méi)有貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，而有帶司機(jī)升降、揀選的司機(jī)室和作業(yè)平臺(tái)。箱盒單元貨物要比托盤單元貨物外形尺寸小、重量輕，適用于存放小型物料，以及一次入出庫(kù)量較少的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，如家電、醫(yī)藥、標(biāo)準(zhǔn)件等行業(yè)。 根據(jù)自動(dòng)控制的方式可以分為：　 單機(jī)設(shè)定，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；　 單機(jī)設(shè)定，紅外通訊，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；　 計(jì)算機(jī)遙控設(shè)定多臺(tái)單機(jī)，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；　 計(jì)算機(jī)脫機(jī) /聯(lián)機(jī) /實(shí)時(shí)自動(dòng)控制?！?分離式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) 貨架與建筑無(wú)關(guān)，呈獨(dú)立、分離狀態(tài)。 根據(jù)高層貨架與建筑物之間的關(guān)系不同可分為：　 整體式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) 由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝墻圍，貨架與建筑物成一整體。 2) 高架叉車倉(cāng)庫(kù)　 FLT Stocker19 采用托盤集裝單元方式來(lái)保管物料的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，是自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)最廣泛的使用形式，通常稱其為 “ 自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) ” 。高架叉車又稱無(wú)軌堆垛機(jī)，與有軌堆垛機(jī)相比，可多巷道共用一臺(tái)，適用于巷道高度較短，入出庫(kù)作業(yè)頻率較低的倉(cāng)庫(kù)。 1) 高層貨架18 由高架叉車和高層貨架為主組成的倉(cāng)庫(kù)。 根據(jù)制造和安裝的方法的不同，可以分為： 焊接式 裝配式。 17 高層貨架是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù) (AS/RS)和高層貨架倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分，是保管物料的場(chǎng)所。因?yàn)椴孳囎鳂I(yè)通道與貨物保管場(chǎng)所合一，倉(cāng)庫(kù)面積利用率大大提高。也可以多層結(jié)構(gòu)。14軌道式（滑動(dòng)式）存儲(chǔ)架 桿件存貯架 展示式存儲(chǔ)架 流利式貨架懸臂式貨架 15 Rack Mezzanine 底層貨架不但是保管物料的場(chǎng)所，而且是上層建筑承重梁的支撐（柱），承重梁的跨距大大減小，建筑費(fèi)用也大大降低。 13l 次重量型貨架 l 重量型貨架 次重量型貨架高強(qiáng)度鋼板軋制采用自鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，裝拆容易，無(wú)需焊接與螺釘，每層高度可任意調(diào)節(jié)。貨架構(gòu)件間的連接有螺栓連接和插接兩種。 　一般，該貨架的立柱采用薄鋼板（δ=1— ） 冷彎沖孔而成，其截面呈三角形，故又稱 “ 帶孔角鋼貨架” 。(6)良好的環(huán)境維護(hù)與管理。(4)要經(jīng)濟(jì)、有效、安全的物品搬運(yùn)系統(tǒng)。(2)人力與設(shè)備的有效利用。能隨時(shí)查詢倉(cāng)庫(kù)的有關(guān)信息，包括庫(kù)存信 息、作業(yè)信息及其他信息。將取出的貨物按嚴(yán)格要求發(fā)往客戶。通 常采取先入先出（ FIFO） 方式。 。 。功能： 。 ，運(yùn)行和處理速度快，同時(shí)，能方便地納入 企業(yè)的物料系統(tǒng)。存儲(chǔ)量可達(dá) 178。System)8三、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)和功能優(yōu)點(diǎn) ： 1.Integratedl 目的： 提供料品存放空間，而且扮演整合的角色，其涵蓋業(yè)務(wù)、生產(chǎn)、庫(kù)存、相關(guān)的工程與管理的機(jī)能l 結(jié)合 MIS和 CIMS控制整個(gè)系統(tǒng)的存取動(dòng)作、物料檢取，及週邊設(shè)備動(dòng)作訊號(hào)的傳達(dá)、協(xié)調(diào)等，是倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的中樞神經(jīng)。l電腦化控制系統(tǒng) ：包括各種輸送設(shè)備及無(wú)人搬運(yùn)車、有軌無(wú)人車(Carttrackl週邊配合 ：PD)：(Pickanddeposit棧板 (Pallet)、 塑膠箱 … 等，依負(fù)載物的尺寸、物性來(lái)設(shè)計(jì)。l儲(chǔ)存單位負(fù)載的設(shè)計(jì) ：l自動(dòng)存取機(jī)器 ： 二、倉(cāng)庫(kù)需要的維護(hù)設(shè)施5自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的組成l硬體結(jié)構(gòu) ：有時(shí)易被蟲(chóng)類侵害，必須加容器或涂以敷料來(lái)保護(hù)。(4)防塵、防污、防熱、防凍等 ：應(yīng)行加裝設(shè)備吸塵器、空氣調(diào)節(jié)機(jī)、氣溫計(jì)，必要時(shí)可加罩布覆蓋。并經(jīng)常檢查屋頂、門窗、護(hù)墻等，善加維護(hù)。(2)防火 ：防火墻、消防栓、滅火器、貯水池等。搬出的機(jī)器所構(gòu)成的。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)不僅取代了人力和煩瑣的人員登錄作業(yè)，更達(dá)到迅速、正確傳送物品和信息的功能。立體化倉(cāng)庫(kù)一般由高層貨架、物料搬運(yùn)設(shè)備、控制和管理設(shè)備及土建公用設(shè)施等部分構(gòu)成。 它一般采用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架，用自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物出庫(kù)和入庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。RetrievalStorage自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)41 概述42 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存設(shè)備43 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)43 堆垛設(shè)備14 – 1 概述l 倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)方式 —— 按特定路線布置的搬運(yùn)設(shè)備l 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展 —— 被限制在一個(gè)特定區(qū)域中的搬運(yùn)設(shè)備l 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類 —— 可以適應(yīng)物料搬運(yùn)需求的設(shè)備l 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)施和設(shè)備 —— 物料搬運(yùn)的輔助設(shè)備2一、立體化倉(cāng)庫(kù)定義立體化倉(cāng)庫(kù)又稱高層貨架倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)存取系統(tǒng)AS/RS(AutomaticSystem)。 3 由于近來(lái)人工成本的不斷提升，柔性化制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System)的興起，有更多的工廠對(duì)立體化自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)興建意愿和興趣愈加濃厚，加上科技與計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，已達(dá)到倉(cāng)庫(kù)無(wú)人化的境界。 立體倉(cāng)庫(kù)具有多種型立體倉(cāng)庫(kù)具有多種型式，但基本上均是由用以式，但基本上均是由用以收藏工作物、工具托板等收藏工作物、工具托板等““ 物物 ”” 的貨架或整列貯存的貨架或整列貯存裝置及用以將它們裝置及用以將它們 (指工作指工作物或工具托板等物物或工具托板等物 )搬入或搬入或搬出的機(jī)器所構(gòu)成的。 4(1)防盜 ：隔墻、鐵門、警鈴、聯(lián)絡(luò)電話。(3)防腐、防潮、防銹 ：干燥機(jī)、上防銹油、尼龍膜包裝、干燥劑散放、空氣流通的維持。地下排水要良好，并且防止漏水、滲水及庫(kù)房?jī)?nèi)空氣過(guò)分潮濕。(5)防損 ：玻璃等易損物，為避免被丟摔、撞擊等，必須予以注明在搬運(yùn)、安放時(shí)小心輕放。有些物品有年限期間的限制，過(guò)了期間，它會(huì)變質(zhì)損壞，須加以廢棄處理。包括倉(cāng)庫(kù)本體、材料、照明 … 等其它細(xì)部規(guī)劃。存取主機(jī)，是整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行存取動(dòng)作的靈魂人物。6自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的組成（續(xù)）l存取暫存站 Station,自動(dòng)存取機(jī)器與週邊運(yùn)輸系統(tǒng)的傳輸介面。Conveyor)等。7自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)l 能夠自動(dòng)完成存取物料之倉(cāng)儲(chǔ)，即可稱為自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)。(ComputerManufacturing高層貨架存儲(chǔ)，節(jié)省庫(kù)存占地面積，提高空間利用率。目前世界上最高的立體倉(cāng)庫(kù)高度已達(dá) 50m， 單位面積 是 普通倉(cāng)庫(kù)的 56倍。 ，便于清點(diǎn)和盤庫(kù)，合理減少庫(kù)存。倉(cāng)庫(kù)從供應(yīng)商或生產(chǎn)車間接受各種材料、半成 品或成品，供生產(chǎn)或加工裝配之用。將卸下的貨物存放到自動(dòng)化系統(tǒng)規(guī)定的位置。根據(jù)需求情況從庫(kù)房取得客戶所需的貨物。 。 。9四、倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的目標(biāo) (1)空間的最大利用。(3)有計(jì)劃的存貨置放系統(tǒng)及加速物品流通。(5)物品的最佳保護(hù)，避免損壞或遺失。 104 – 2 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存設(shè)備l 固定式儲(chǔ)存設(shè)備—— 儲(chǔ)存物料的設(shè)備處于固定的狀態(tài)l 移動(dòng)式儲(chǔ)存設(shè)備—— 儲(chǔ)存物料的設(shè)備可以處于移動(dòng)的狀態(tài)11一、固定式倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備l 普通貨架l 專用貨架l 閣樓式儲(chǔ)存貨架l 貫通式貨架l 高架立體倉(cāng)庫(kù)l 重力流動(dòng)倉(cāng)庫(kù)l 動(dòng)力流動(dòng)倉(cāng)庫(kù)12l 輕量型貨架 l 中量型貨架 輕型貨架是相對(duì) “ 托盤貨架 ” 而言，一般采用人力（不用叉車等）直接將貨物（不采用托盤單元）存取于貨架內(nèi)，因此貨物的高度、深度較小，貨架每層的載重量較輕。為提高載重量，也有截面呈開(kāi)口方形。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、自重輕、裝配方便，廣泛應(yīng)用于工廠企業(yè)、商店、辦公室、廚房等。 重量型貨架采用冷軋異形鋼制作，充分利用空間面積，提高倉(cāng)儲(chǔ)能力，安全系數(shù)高，可按客戶要求設(shè)計(jì)定制。也適用于現(xiàn)有舊倉(cāng)庫(kù)的技術(shù)改造，提高倉(cāng)庫(kù)的空間利用率。 16 (駛?cè)?)式貨架 Drivein Rack System 可供叉車（或帶貨叉的無(wú)人搬運(yùn)車）駛?cè)?、存取單元托盤貨物的貨架。但同一通道內(nèi)的貨物品種必須相同或同一通道內(nèi)的貨物必須一次完成出入庫(kù)作業(yè)。隨著單元貨物重量和倉(cāng)庫(kù)高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強(qiáng)度提高，隨著倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應(yīng)提高，高層貨架的高精度是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要保證之一。 　 根據(jù)橫梁的形式的不同，可以分為：　 連續(xù)梁式 懸臂梁式。因?yàn)楦呒懿孳囅蜻\(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，車體無(wú)須直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道大大減少；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，從而大大提高了倉(cāng)庫(kù)面積和空間利用率。　　在多巷道、多臺(tái)高架叉車的倉(cāng)庫(kù)，有時(shí)還配套使用條形碼識(shí)別，無(wú)線傳輸，自動(dòng)識(shí)別等裝置。一般由巷道堆垛起重機(jī)，高層貨架，入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)，周邊設(shè)備和計(jì)算機(jī)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)等組成。建筑費(fèi)用低，抗震，適用于 15米以上的大型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。適用于車間倉(cāng)庫(kù)、舊庫(kù)技術(shù)改造和中小型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。 3) 托盤單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)　 Pallet Unit AS/RS20 采用箱盒單元方式來(lái)保管物料的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。 箱盒尺寸： 250450(W)350700(L)200300(H) 載重量（單叉 /雙叉）： 50/250 kg 倉(cāng)庫(kù)高度： 515 M4) 箱盒式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) Fine Stocker21 由揀選式巷道堆垛起重機(jī)和高層貨架為主組成的倉(cāng)庫(kù)。適用于多品種小件物品的零星入出庫(kù)作業(yè)，如維修配套件倉(cāng)庫(kù)、標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)、勞保庫(kù)。堆垛起重機(jī)既有貨叉的伸縮機(jī)構(gòu)，又有隨載貨臺(tái)一起升降的司機(jī)室。 22 Live Pallet Rack Stocker 在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導(dǎo)軌，入庫(kù)的單元貨物在重力的作用下，由入庫(kù)端流向出庫(kù)端。但使用時(shí)，最好同一排、同一層上的貨物，應(yīng)為相同的貨物或一次同時(shí)入庫(kù)和出庫(kù)的貨物。機(jī)械式滑道的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行安全可靠