【正文】 the modernization of the access to the warehouse. Using automated stereoscopic warehouse can speed up the logistics and improve production efficiency. Automatic Guided vehicles as the automated multilayered storehouse important transporting part, for threedimensional storage plays an important role in efficient working properly. Automatic Guided vehicles (AGV) refers to electromagic or optical Automatic guiding device, according to the preset program, through the sensor to determine the car39。自動(dòng)導(dǎo)引小車（ Automatic Guided Vehicle， AGV）是指有電磁式或光學(xué)式自動(dòng)導(dǎo)引裝置，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序，通過(guò)車上的傳感器確定小車的具體位置信息，沿著預(yù)定的行駛路徑自動(dòng)行駛的搬運(yùn)小車，具有運(yùn)輸效率高、節(jié)能、工作可靠、能實(shí)現(xiàn)柔性運(yùn)輸?shù)仍S多優(yōu)點(diǎn)。利用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以加快物流的周轉(zhuǎn)，提高生產(chǎn)效率。 提供全套畢業(yè)設(shè)計(jì)，歡迎咨詢 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 某市物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)（二） ON THE DESIGN OF AUTOMATED STEREOSCOPIC WAREHOUSE (PART TWO) 學(xué)院（部）： 機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 機(jī)設(shè) 104班 學(xué)生姓名： 張 指導(dǎo)教師： 葉 2021 年 5 月 28 日 I 某市物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)（二） 摘要 物流是現(xiàn)代生產(chǎn)的重要組成部分，而自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是用高層立體貨架儲(chǔ)存物資，利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制管理，利用自動(dòng)控制堆垛機(jī)及運(yùn)輸車進(jìn)行存取作業(yè)的現(xiàn)代化倉(cāng)庫(kù)。而自動(dòng)引導(dǎo)小車作為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)輸送部分中重要的輸送裝置，對(duì)于立體倉(cāng)庫(kù)的高效正常運(yùn)轉(zhuǎn)起著重要作用。 本文介紹了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)以及自動(dòng)導(dǎo)引小車，同時(shí)在對(duì)淮南市物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)建設(shè)可行性調(diào)查結(jié)果下對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作了整體設(shè)計(jì)，同時(shí)為該倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)了自動(dòng)導(dǎo)引小車，主要包括自動(dòng)導(dǎo)引小車的車架整體設(shè)計(jì)、傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)以及導(dǎo)引部分的設(shè)計(jì)。s location information on the car, driving along a predetermined path. AGV is widely used in flexible manufacturing systems and factory automation, transportation with the advantages of high efficiency, energy saving, reliable operation, can realize the flexible transportation and many other advantages, greatly increase the production automation degree and production efficiency. This paper introduces the automatic solid warehouse and automatic guided vehicles, at the same time makes a overall design for the automatic stereoscopic warehouse and AGV in the feasibility study of construction of Huainan city logistics automation stereoscopic warehouse results, including the frame of the overall design for automatic guided vehicles,transmission part design and guide the design of the part. KEYWARDS： Logistics， Automated Stereoscopic Warehouse， Automatic Guided vehicles， Design 安徽理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) i 目錄 摘要（中文） ................................................................ I 摘要（外文） ............................................................... II 1緒論 ...................................................................... 1 2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述 ........................................................ 1 概念 ................................................................ 1 功能 ................................................................ 1 優(yōu)點(diǎn) ................................................................ 1 3自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展 ...................................................... 2 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展過(guò)程 ............................................ 2 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展過(guò)程 .................................... 3 4自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的類型及選擇 ................................................ 4 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的類型 ................................................ 4 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)類型的選擇 ............................................ 4 5自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的組成 ...................................................... 4 存儲(chǔ)部分 ............................................................ 5 存取部分 ............................................................ 5 輸送部分 ............................................................ 5 控制管理部分 ........................................................ 6 6淮南市物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)建設(shè)可行性研究 .................................... 6 7自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)參數(shù)設(shè)計(jì) .................................................... 7 貨位數(shù)計(jì)算 .......................................................... 7 立體倉(cāng)庫(kù)布局 ........................................................ 7 倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)的總體尺寸 ................................................ 7 8自動(dòng)導(dǎo)引小車（ AGV）設(shè)計(jì) ................................................... 7 緒論 ................................................................ 7 概述 .......................................................... 7 國(guó)內(nèi)外 AGV 發(fā)展情況 ............................................ 7 AGV 的特點(diǎn) .................................................... 8 自動(dòng)導(dǎo)引小車（ AGV）類型選擇 ......................................... 8 自動(dòng)導(dǎo)引小車類型 .............................................. 8 類型選擇 ..................................................... 10 AGV 的基本組成及設(shè)計(jì) ........................................... 10 車體及設(shè)計(jì) ................................................... 11 安徽理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) ii 能源儲(chǔ)存裝置及選擇 ........................................... 11 轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及選擇 ......................................... 11 控制與通信系統(tǒng) ............................................... 12 導(dǎo)引系統(tǒng)及導(dǎo)引方式選擇 ....................................... 13 確定機(jī)械傳動(dòng)方案 ................................................... 15 電動(dòng)機(jī)的選擇 ....................................................... 15 電機(jī)類型選擇 ................................................. 15 電機(jī)型號(hào)選擇 ................................................. 15 聯(lián)軸器設(shè)計(jì) ......................................................... 17 機(jī)械部分設(shè)計(jì) ....................................................... 17 蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) ................................................. 17 后輪軸的設(shè)計(jì) ................................................. 19 滾動(dòng)軸承選擇與校核 ................................................. 24 后輪軸上的軸承 ............................................... 24 蝸桿軸上的軸承 ............................................... 24 前輪軸上的軸承 ............................................... 25 結(jié)論 ....................................................................... 27 參考文獻(xiàn) ................................................................... 28 致謝 ....................................................................... 29 安徽理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 1 緒論 生產(chǎn)物流是現(xiàn)代生產(chǎn)的重要組成部分，隨著生產(chǎn)力的日益提高，生產(chǎn)物流系統(tǒng)中蘊(yùn)藏的巨大潛力逐漸得到釋放。在生產(chǎn)過(guò)程中，僅有 5%的時(shí)間用于產(chǎn)品的加工和制造，其余 95%的時(shí)間用于儲(chǔ)存、裝卸、檢測(cè)、包裝、等待和運(yùn)輸，而儲(chǔ)存、運(yùn)輸?shù)荣M(fèi)用占生產(chǎn)成本的 40