【正文】 物的入庫承運作業(yè)，可實現(xiàn)三個自由度的運動。人工智能技術(shù)的發(fā)展，推動了自動化技術(shù)向其高級階段智能化方向發(fā)展。具體來說，就是在要求的時間內(nèi)、在準確的地點、按準確的順序與方法、提供準確的品種及數(shù)量的貨物。國外已經(jīng)開始出現(xiàn)一批可拆卸的和移動式的倉庫結(jié)構(gòu)。 本課題研究發(fā)展趨勢由于自動化立體倉庫的廣泛應用、計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，使得立體倉庫的發(fā)展十分迅速，其發(fā)展的趨勢主要有 3 點：1. 立體倉庫向柔性化發(fā)展。1985 年國際電工委員會（IEC）對 PLC 的定義如下：“可編程控制器是一2 / 44種進行數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，是專為在工業(yè)環(huán)境下的應用而設(shè)計的工業(yè)控制器，它采用了可以編程的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計算和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機械的生產(chǎn)過程。由于 PLC 的可靠性高，操作簡單，可以大大減少設(shè)備的維修和停產(chǎn)所造成的經(jīng)濟損失。1968 年美國最大的汽車制造商通用汽車公司為了適應汽車型號不斷更新，提出把計算機的完備功能、靈活性、通用性好等優(yōu)點和繼電器接觸器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格低等優(yōu)點結(jié)合到一起，做成了一種能適應工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置，并把其編程方法及程序輸入方法簡化，使不熟悉計算機的人員也能夠快速掌握其使用技術(shù)。本論文主要是基于 PLC 所設(shè)計的立體倉庫電氣控制系統(tǒng)。(3) 采用托盤或貨箱儲存貨物，貨物的破損率顯著降低。自動化立體倉庫的主要優(yōu)點如下：(1)倉庫作業(yè)實現(xiàn)機械化和自動化。 [1]我國立體倉庫與物料搬運的研究也并不是很晚，1973 年開始研究立體倉庫，1980 年就有立體倉庫應用于實踐。立體倉庫一般是指采用幾層、十幾、幾十層的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設(shè)備進行貨物的出、入庫操作。因此，企業(yè)需要將目標轉(zhuǎn)向物流。在國際上，物流產(chǎn)業(yè)成為了國民經(jīng)濟發(fā)展的動脈，其發(fā)展的程度成為一個國家的現(xiàn)代化程度以及綜合鍋里的重要標志之一。本文首先對本課題進行簡要的介紹，包括背景，研究意義，現(xiàn)狀等；其次對該系統(tǒng)的硬件組成、結(jié)構(gòu)、原理進行了闡述和分析；再次對本系統(tǒng)用到的器件進行分別介紹，重點對 PLC 程序進行了編寫；最后對設(shè)計本課題所學到的知識和結(jié)論進行歸納和總結(jié)。自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統(tǒng)組成。1 / 44本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計立體倉庫電氣控制系統(tǒng)設(shè)計Design of Warehouse Electrical Control System學 院 ： 電子工程學院 專 業(yè) 班 級 ： 電氣工程及其自動化 學 生 姓 名 ： 學 號： 指 導 教 師 ： 2 / 44 2022 年 6 月3 / 44畢業(yè)設(shè)計中文摘要立體倉庫電氣控制系統(tǒng)設(shè)計摘 要：隨著我國國民經(jīng)濟的發(fā)展，自動化立體倉庫的應用越來越廣泛。利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。本課題的電氣控制主要由西門子公司的 PLC、步進電機驅(qū)動器、步進電動機、直流電動機等器件組成。 關(guān)鍵詞：立體倉庫；電氣控制；PLC 4 / 44畢業(yè)設(shè)計外文摘要Design of Warehouse Electrical Control SystemAbstract: With the development of national economy of our country, The application of automated warehouse will bee more widely. The main body of the automated warehouse is made up of shelves, staking cranes roadway, worktable and operation control system. Electrical control of the subject mainly by Siemens PLC, stepper motor drive power modules and other devices. Firstly, It’s a brief introduction of the system, including background, significance, status, etc. secondly, The hardware ponents of the system, structure, principle are described and analyzed. Thirdly, the devices of this system are introduced, focusing on the PLC—the software is written. Finally, summarize the knowledge about this paper.Keywords: Warehouse；Electrical Control ；PLC； 5 / 44目 錄1. 緒論 ............................................................1 本課題研究背景與現(xiàn)狀 ...........................................1 本課題研究發(fā)展趨勢 .............................................2 本課題設(shè)計內(nèi)容 .................................................2 可編程控制器（PLC）簡介 ........................................22. 系統(tǒng)控制方案 ....................................................4 立體倉庫系統(tǒng)的功能 .............................................4 采用 PLC 控制立體倉庫的優(yōu)點 .....................................43. 系統(tǒng)的硬件配置 ..................................................5 立體倉庫系統(tǒng)控制 ...............................................5 電氣原理圖的設(shè)計 ...............................................5 立體倉庫電氣硬件的介紹與選擇 ...................................6 PLC 輸入輸出分配 ..............................................124. 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 .................................................14 系統(tǒng)流程圖 ....................................................14 系統(tǒng)程序的設(shè)計 ................................................165. 程序的仿真與調(diào)試 ...............................................32 程序的仿真 ...................................................32 程序的調(diào)試 ...................................................34總 結(jié) ..............................................................3