立體倉庫plc控制系統(tǒng)的運行與維護-資料下載頁
2025-01-26 15:48本頁面
【正文】 2 131441+內斷路2 4 V +升降梯與立體倉庫單元12工作指示燈A C 2 2 0 V21止動氣缸CYLINDER垛機左庫接件限位電磁鐵外斷路伺服電機驅動器垛機右?guī)旖蛹尬浑姶盆FA+凸輪電機0 1 2 3 4 5 6 71M 2M0 1 2 3 4 5 6 73M 4M0 1 2 3 4 5 6 7IE M 2 2 1 C NDC0 1 2 3 4 5 6 7ISIEMENSEM223C O N T 3 C O N T 4C O N T 1CONT5注：伺服電機具體接線詳見伺服 系統(tǒng)用戶手冊+12A+垛機接、送件電機5 9 8 12 131441+K15 9 8 12 131441+K1V C C庫3庫4庫5庫6庫7庫8庫9庫 1 0VDC自動/手動按鈕啟動按鈕停止按鈕急停按鈕復位按鈕KEY2垛機中間限位垛機左側限位垛機右側限位VDC凸輪上限位凸輪下限位庫11庫12庫13庫14庫15庫16VDCVDCVDC庫1bn bu bk+ S1 垛機工件檢測bnbubk+S2旋轉氣缸至位bnbubk+S3旋轉氣缸至位系統(tǒng)維護 — PLC應用技術 S7300 主站 變頻器 主站 PG/PC S7200 S7200 DP 從站 模塊 EM277 S7200 …… S7200 系統(tǒng)維護 — PLC應用技術 主站 CPU單元 6ES7 3152AG100AB0+6SE7 3071BA000AA0電池 +40針前連接器 6ES7 3921AM000AA0+存儲卡 6SE7 9538LF000AA0+I/O數字模塊 (16) 6SE73231BL000AA0+背板 6ES7 3901AE800AA0+STEP7 PROFIBUS 總線 從站1 ET200S 從站4 中央處理單元（CPU） CPU 226 +PROFIBUS DP 模塊EM277 從站5 中央處理單元（CPU） CPU 226 +PROFIBUS DP 模塊EM277 從站7 中央處理單元（CPU） CPU 226 +PROFIBUS DP 模塊EM277 從站9 中央處理單元（CPU） CPU 226 +PROFIBUS DP 模塊EM277 從站10 中央處理單元（CPU） CPU 226 +PROFIBUS DP 模塊EM277 從站2 中央處理單元（CPU）CPU 226 +PROFIBUS DP 模塊EM277 從站3 中央處理單元（CPU） CPU 226 +PROFIBUS DP 模塊EM277 從站6 中央處理單元（CPU） CPU 226 +PROFIBUS DP 模塊EM277 +模擬量輸入模塊 +模擬量輸出模塊 從站11 變頻器主機 +變頻器DP接口 +變頻器BOP面板 PC+WINCC 組態(tài)監(jiān)控軟件 從站8 中央處理單元（CPU） CPU 226 +PROFIBUS DP 模塊EM277 從站11 中央處理單元（CPU） CPU 226 +PROFIBUS DP 模塊EM277 從站12 中央處理單元（CPU） CPU 226 +PROFIBUS DP 模塊EM277 +輸入擴展模塊 系統(tǒng)維護 — PLC應用技術 故障： 前一站有托盤，但垛機不向左進行接件動作 可能原因：控制模式開關未選在自動 故障： 垛機定位時，產生的偏差較大 可能原因： 故障：垛機行進至導軌尾端后，再也無法移動，復位也無效 可能原因：保護用微動開關被壓住，造成供電斷路 系統(tǒng)維護 — PLC應用技術 思考問題 如何進行庫位信息的檢索，哪種檢索方法更好 如果接到的是空托盤，那么托盤應該怎樣處理 想要指定庫位進行出庫，該怎樣編程 1. 2. 3. PLC應用技術 情境四結束 —— 謝謝！ PLC應用技術 演講完畢，謝謝觀看！
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