立體倉庫plc控制系統(tǒng)的運行與維護(hù)-文庫吧在線文庫
【正文】 PLC應(yīng)用技術(shù) 情境四 —— 實施過程參考 立體倉庫 PLC控制系統(tǒng)的運行與維護(hù) 我能做好 認(rèn)識系統(tǒng) 熟悉工藝 讀懂程序 運行維護(hù) PLC應(yīng)用技術(shù) 立體倉庫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)識與分析 一 電氣結(jié)構(gòu)及電器元件安裝位置 3 1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu) 1 典型機(jī)械結(jié)構(gòu)及在本系統(tǒng)的應(yīng)用 2 PLC應(yīng)用技術(shù) 本系統(tǒng)以?機(jī)電一體化柔性裝配系統(tǒng) — 升降梯立體倉庫單元?為依托而展開；系統(tǒng)由升降梯與立體倉庫兩部分組成，可進(jìn)行兩個不同生產(chǎn)線的入庫和出庫。 本機(jī)應(yīng)用目的： 升降貨梯水平傳動。 本機(jī)應(yīng)用目的： 重塊與升降平臺配合，以減小動力電機(jī)功率。 3）定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘是否松動。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降 。 刪除 (ESC)。 返回模式選擇。 移動到編集的位上。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 PLC應(yīng)用技術(shù) 典型電氣元件 — 步進(jìn)電機(jī)基本參數(shù)術(shù)語 ?電機(jī)固有步距角：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖信號，電機(jī)所轉(zhuǎn)動的角度。 /176。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。 5 伺服電機(jī)將垛機(jī)向內(nèi)送到指定某排位，某排位限位開關(guān)發(fā)出信號，此時伺服電機(jī)停止內(nèi)進(jìn)，凸輪動作使垛機(jī)提升 30mm的行程。此時啟動伺服電機(jī)向外退出。 6 凸輪上限位發(fā)出檢測信號時凸輪電機(jī)停止動作，垛機(jī)左（右）行，左（右）限位電磁鐵吸合放行工件入庫。 2 當(dāng)垛機(jī)左行到位后，左限位開關(guān)發(fā)出信號，垛機(jī)停止左行等待接件， 垛機(jī)接件換向右行。 /176。、整步工作時為 176。 顯示 鍵操作 備注 閃亮 (1秒以上 ) 閃亮 閃亮 閃亮 操作實例 4 PLC應(yīng)用技術(shù) 典型電氣元件 — 步進(jìn)電機(jī)基本結(jié)構(gòu) PLC應(yīng)用技術(shù) 典型電氣元件 — 步進(jìn)電機(jī)工作原理 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 顯示 33號的設(shè)定內(nèi)容。 按下 MODE鍵，顯示［ ］，按 ENT鍵 (1秒以上 )，對參數(shù)編集進(jìn)行選擇。 為數(shù)值的減量 (1)。 光柵尺使用注意事項 PLC應(yīng)用技術(shù) 典型電氣元件 — 7） 不要自行拆開光柵傳感器，更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距，否則一方面可能破壞光柵傳感器的精度；另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦，損壞鉻層也就損壞了柵線，進(jìn)而造成光柵尺報廢。 典型電器元件描述 二 步進(jìn)電機(jī) 伺服電機(jī) 直流電機(jī) 總線 光電開關(guān) 微動開關(guān) 光柵尺 PLC應(yīng)用技術(shù) 典型電氣元件 — 光柵位移傳感器原理 是由一對光柵副中的主光柵（即標(biāo)尺光柵）和副光柵（即指示光柵）進(jìn)行相對位移時，在光的干涉與衍射共同作用下產(chǎn)生黑白相間（或明暗相間）的規(guī)則條紋圖形，稱之為莫爾條紋。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)識與分析 — PLC應(yīng)用技術(shù) OV1OV1V2AG 機(jī)構(gòu)名稱： 鏈條長度補償機(jī)構(gòu)。 升降梯 立體倉庫 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)識與分析 — PLC應(yīng)用技術(shù) 升降梯單元將分揀站放行的托盤接收，若托盤為空則將其放行；若有工件，則根據(jù)材質(zhì)選擇倉庫號，再依據(jù)倉庫庫位的信息決定目標(biāo)庫位。由步進(jìn)及伺服等精密控制電機(jī)帶動絲杠，鏈條等傳動裝置對垛機(jī)進(jìn)行定位，并完成入庫動作。 工作特性： 可使二根鏈條平衡受力，即通過杠桿 A使二根鏈條在制造和工作中的磨損后產(chǎn)生的長度不一致相互補償。經(jīng)過光電器件轉(zhuǎn)換使黑白（或明暗）相同的條紋轉(zhuǎn)換成正弦波變化的電信號，再經(jīng)過放大器放大，整形電路整形后，得到兩路相差為 90o的正弦波或方波，送入光柵數(shù)顯表計數(shù)顯示。 8） 應(yīng)注意防止油污及水污染光柵尺面，以免破壞光柵尺線條紋分布，引起測量誤差。 選擇伺服模式。 選擇參數(shù)編集以后，再選擇由 ∧ 鍵或 ∨ 鍵進(jìn)行編集的參數(shù)號。 H側(cè) (上位 3位 )的最上位閃亮。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度 (稱為?步距角? )，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。），這個步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角’，它不一定是電機(jī)實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)。在沒有細(xì)分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足自己步距角的要求。 系統(tǒng)控制運行分析 — 控制過程初始狀態(tài)：換向氣缸處于復(fù)位；垛機(jī)處于中間限位；伺服電機(jī)（內(nèi)進(jìn) /外退）處于外限位；步進(jìn)電機(jī)（升降）處于底限位；凸輪（庫內(nèi)）處于下限位。 系統(tǒng)控制運行分析 — 動作分解 PLC應(yīng)用技術(shù) 10 當(dāng)伺服電機(jī)向外退至原位后外限位開關(guān)動作停止外退，步進(jìn)方向轉(zhuǎn)為向下（輸出為 1），并同時啟動步進(jìn)脈沖使升降梯下行。 9 當(dāng)垛機(jī)右（左）行到中間位置時中限位開關(guān)發(fā)出信號停止右（左）行，并釋放左（右）限位電磁鐵。 動作分解 PLC應(yīng)用技術(shù) 4 通過串口讀取光柵尺高度數(shù)值，并將此數(shù)值與目標(biāo)倉庫單元的高度進(jìn)行比較后垛機(jī)隨升降梯到達(dá)指定層位高度停止上行，伺服電機(jī)啟動向內(nèi)運送工件。 PLC應(yīng)用技術(shù) 典型電氣元件 — ?保持轉(zhuǎn)矩 (HOLDING TORQUE)：是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為 176。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒有積累誤差 (精度為 100%)的特點，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。 顯示 L側(cè) (下位 4位 )。 典型電氣元件 — 伺服參數(shù)調(diào)整方法 PLC應(yīng)用技術(shù) 操作實例 4 為順序模式的顯示實例。 切換模式 (MODE)。 光柵尺使用注意事項 PLC應(yīng)用技術(shù) 典型電
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