立體倉庫plc控制系統(tǒng)的運(yùn)行與維護(hù)-在線瀏覽
2025-02-27 15:48本頁面
【正文】 應(yīng)用技術(shù) 典型電氣元件 — 步進(jìn)電機(jī)基本參數(shù)術(shù)語 ?電機(jī)固有步距角：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號，電機(jī)所轉(zhuǎn)動的角度。 /176。、整步工作時(shí)為 176。 ?步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)：是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。 /176。 /176。 /176。如果使用細(xì)分驅(qū)動器，則‘相數(shù)’將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。比如，當(dāng)人們說 電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為 。 2 當(dāng)垛機(jī)左行到位后，左限位開關(guān)發(fā)出信號，垛機(jī)停止左行等待接件， 垛機(jī)接件換向右行。此時(shí)所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)均為停止?fàn)顟B(tài)，工作指示燈熄滅。 5 伺服電機(jī)將垛機(jī)向內(nèi)送到指定某排位，某排位限位開關(guān)發(fā)出信號，此時(shí)伺服電機(jī)停止內(nèi)進(jìn)，凸輪動作使垛機(jī)提升 30mm的行程。 系統(tǒng)控制運(yùn)行分析 — 動作分解 PLC應(yīng)用技術(shù) 7 垛機(jī)左（右）行到位使左（右）限位開關(guān)發(fā)出信號后停止左（右）行，凸輪動作放置托盤工件。 6 凸輪上限位發(fā)出檢測信號時(shí)凸輪電機(jī)停止動作，垛機(jī)左（右）行，左（右）限位電磁鐵吸合放行工件入庫。 11 升降梯下行至底層（原位），底層限位開關(guān)動作，此時(shí)停止步進(jìn)脈沖，并使步進(jìn)方向輸出為 0，將升降梯停放在原位，工作指示燈熄滅。此時(shí)啟動伺服電機(jī)向外退出。 系統(tǒng)控制運(yùn)行分析 — 步進(jìn)電機(jī) 伺服電機(jī) 直流電機(jī) 總線 光電開關(guān) 微動開關(guān) 光柵尺 PLC應(yīng)用技術(shù) 系統(tǒng)維護(hù) 四 1 讀懂電源系統(tǒng)圖和氣動原理圖 1 熟悉 PLC控制接線圖 2 了解柔性系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu) 3 常見故障分析 4 PLC應(yīng)用技術(shù) 升降梯立體倉庫單元電源系統(tǒng)圖本站電源 開關(guān)外設(shè)電源 本站電源光柵尺電源伺服電機(jī)WYN2L23PEAC220/DC24SASBHL1HL2指示燈指示燈轉(zhuǎn)換開關(guān)急停按鈕符號WY名 稱穩(wěn)壓電源控制設(shè)備供電選擇DC24V 供電控制AC2 20V 供電顯示DC2 4V供電 顯示備 注AC220/DC 24 電源轉(zhuǎn)換文字符號一覽表HL1N2PEL224()至 輸出板24()24(+)+SBHL224()(+)至 / 型可編程24V輸 入電源SA系統(tǒng)維護(hù) — PLC應(yīng)用技術(shù) 12345序號12345名 稱兩位五通閥單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥雙作用氣缸升降 梯單元?dú)?動原理圖截止閥系統(tǒng)維護(hù) — PLC應(yīng)用技術(shù) 高層限位底層限位庫18庫17紅 黃底層斷路高層斷路步進(jìn)電機(jī)MOTOR STEPPER步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器A+ A B+ BDC+DC脈沖 方向 共陽步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器MOTOR STEPPER DRIVER蘭綠S I M E N SS I M A T I CSFR U NS T 2 0 0 0S T O P0 . 0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 1 . 0 1 . 1 1 . 2 1 . 3 1 . 4 1 . 5 1 . 6 1 . 70 . 0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 1 . 0 1 . 1 1 . 2 1 . 3 1 . 4 1 . 5 1 . 6 1 . 7 2 . 0 2 . 1 2 . 2 2 . 3 2 . 4 2 . 5 2 . 6 2 . 7P O R T P O R TC P U 2 2 6A C / D C / R C Y2 1 6 2 B D 2 1 0 X B 0N L11LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1Q1.2Q1.3Q1.4Q1.5Q1.6Q1.7D N L1I0.7I0.6I0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0I1.7I1.6I1.5I1.4I1.3I1.2I1.1I1.0I2.7I2.6I2.5I2.4I2.3I2.2I2.1I2.01M1M 2M2ML+L+MM1L3L2L2L 3LACSIEMENSS7200C P U F A V L TP O W E RD P E R R O RD X M O D EE M 2 7 7P R O F I B U S 2 7 72 7 7 0 A A 2 2 0 X A 0M L+X 1 0X1M L+SIEMENSEM277P o r tP o r tN e t L a b e l 8N e t L a b e l 0外限位一排限位二排限位三排限位KEY1庫2 VDC蜂鳴器SPEAKER蜂鳴器SPEAKER5 9 8 12 131441+5 9 8 12
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