立體倉庫plc控制系統(tǒng)的運(yùn)行與維護(hù)-wenkub
2023-02-14 15:48:08 本頁面
【正文】 位；凸輪（庫內(nèi)）處于下限位。 3 當(dāng)垛機(jī)載工件右行到中間位置且檢測(cè)到工件后，中間限位開關(guān)和工件檢測(cè)傳感器發(fā)出信號(hào)，垛機(jī)停止右行并釋放左限位電磁鐵，同時(shí)啟動(dòng)步進(jìn)脈沖（此時(shí)步進(jìn)方向向上輸出為 0），使垛機(jī)載工件隨升降梯定向上行運(yùn)送工件。 系統(tǒng)控制運(yùn)行分析 — 動(dòng)作分解 PLC應(yīng)用技術(shù) 10 當(dāng)伺服電機(jī)向外退至原位后外限位開關(guān)動(dòng)作停止外退，步進(jìn)方向轉(zhuǎn)為向下（輸出為 1），并同時(shí)啟動(dòng)步進(jìn)脈沖使升降梯下行。 系統(tǒng)控制運(yùn)行分析 — 動(dòng)作分解 PLC應(yīng)用技術(shù) 垛機(jī)工件檢測(cè)（Ｉ０ .2） 是否到達(dá)目標(biāo)垂直位置 輸出伺服電機(jī)脈沖 是否到達(dá)目標(biāo)水平位置 停止伺服電機(jī)脈沖 金屬 銷釘是哪種材質(zhì) 尼龍 檢索金屬倉庫 檢索尼龍倉庫 確定入庫路線 輸出步進(jìn)電機(jī)脈沖 停止步進(jìn)電機(jī)脈沖 是 否 否 接下頁 是 流程圖 系統(tǒng)控制運(yùn)行分析 — PLC應(yīng)用技術(shù) 金屬 凸輪上限位 尼龍 垛機(jī)左移 ，左限位電磁鐵 接下頁 輸出凸輪電機(jī) 否 銷釘是哪種材質(zhì) 垛機(jī)右移 ，右限位電磁鐵 垛機(jī)左限位 垛機(jī)右限位 流程圖 系統(tǒng)控制運(yùn)行分析 — PLC應(yīng)用技術(shù) 停止垛機(jī)左移 ，輸出凸輪電機(jī) 停止垛機(jī)右移 ，輸出凸輪電機(jī) 凸輪下限位 凸輪下限位 停止凸輪電機(jī) ，輸出垛機(jī)右移 停止凸輪電機(jī) ，輸出垛機(jī)左移 垛機(jī)中間限位 垛機(jī)中間限位 接下頁 流程圖 系統(tǒng)控制運(yùn)行分析 — PLC應(yīng)用技術(shù) 停止垛機(jī)右移 限位電磁鐵 停止垛機(jī)左移 限位電磁鐵 輸出伺服電機(jī)脈沖 及方向 外側(cè)限位 停止伺服電機(jī)脈沖 及方向 輸出步進(jìn)電機(jī)脈沖 及方向 下限位 停止步進(jìn)電機(jī)脈沖 及方向 ，工作指示燈滅 流程圖 系統(tǒng)控制運(yùn)行分析 — PLC應(yīng)用技術(shù) ?反復(fù)觀察分站運(yùn)行演示，深刻理解控制要求； ?根據(jù)控制要求描述及工作狀態(tài)表，對(duì)照 I/O編號(hào)，分析理解控制程序； ?根據(jù) I/O編號(hào)逐個(gè)核對(duì) PLC與輸入輸出設(shè)備的連接，觀察并驗(yàn)證系統(tǒng)運(yùn)行情況。 9 當(dāng)垛機(jī)右（左）行到中間位置時(shí)中限位開關(guān)發(fā)出信號(hào)停止右（左）行，并釋放左（右）限位電磁鐵。 8 當(dāng)凸輪下限位發(fā)出信號(hào)且?guī)煳晃?dòng)開關(guān)動(dòng)作后，入庫動(dòng)作結(jié)束，垛機(jī)右（左）行。 動(dòng)作分解 PLC應(yīng)用技術(shù) 4 通過串口讀取光柵尺高度數(shù)值，并將此數(shù)值與目標(biāo)倉庫單元的高度進(jìn)行比較后垛機(jī)隨升降梯到達(dá)指定層位高度停止上行，伺服電機(jī)啟動(dòng)向內(nèi)運(yùn)送工件。 步進(jìn)電機(jī)基本參數(shù)術(shù)語 PLC應(yīng)用技術(shù) 系統(tǒng)控制要求和運(yùn)行分析 三 1 系統(tǒng)控制動(dòng)作分解 1 控制流程圖 2 分析讀懂控制程序 3 PLC應(yīng)用技術(shù) 1 當(dāng)接受到前站分揀單元放行合格品信號(hào)后工作指示燈發(fā)光，垛機(jī)左行，同時(shí)垛機(jī)左限位電磁鐵吸合準(zhǔn)備接件。 PLC應(yīng)用技術(shù) 典型電氣元件 — ?保持轉(zhuǎn)矩 (HOLDING TORQUE)：是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。、五相的為 176。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為 176。（表示半步工作時(shí)為 176。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒有積累誤差 (精度為 100%)的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。 如進(jìn)行確定，直接保留其顯示。 顯示 L側(cè) (下位 4位 )。 選擇參數(shù) 33號(hào)。 典型電氣元件 — 伺服參數(shù)調(diào)整方法 PLC應(yīng)用技術(shù) 操作實(shí)例 4 為順序模式的顯示實(shí)例。 確定的時(shí)候要按住此鍵 1秒以上 典型電氣元件 — 伺服參數(shù)調(diào)整方法 PLC應(yīng)用技術(shù) 模式的選擇 2 順序監(jiān)控模式 監(jiān)控模式 參數(shù)編集模式 試運(yùn)行模式 通電 選擇子模式 顯示實(shí)例 模式選擇 典型電氣元件 — 伺服參數(shù)調(diào)整方法 PLC應(yīng)用技術(shù) 參數(shù)調(diào)整 3 ∧ ∨ ∧ ∨ ENT(1秒以上 ) ESC ENT(1秒以上 ) ESC ENT(1秒以上 ) ESC ENT(1秒以上 ) ESC 采用參數(shù)編集模式，可以進(jìn)行參數(shù)的編集。 切換模式 (MODE)。 PLC應(yīng)用技術(shù) 按鍵功能 1 選擇伺服模式。 光柵尺使用注意事項(xiàng) PLC應(yīng)用技術(shù) 典型電氣元件 — 伺服電機(jī)工作特點(diǎn) 伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。 6）光柵傳感器嚴(yán)禁劇烈震動(dòng)及摔打，以免破壞光柵尺，如光柵尺斷裂，光柵傳感器即失效了。 2）盡可能外加保護(hù)罩，并及時(shí)清理濺落在尺上的切屑和油液，嚴(yán)格防止任何異物進(jìn)入光柵傳感器殼體內(nèi)部。 本機(jī)應(yīng)用目的： 舉升、升降臺(tái)系統(tǒng) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)與分析 — PLC應(yīng)用技術(shù) A SQ12 SQ15 SQ13 SQ16 SQ14 SQ17 SQ18 SQ19 SQ20 A B SQ4 SQ5 SQ6 SQ7 HL SQ3 SQ1 M2 YM2 SQ2 YM1 SM S1 S2 C1 M1 S3 C B SQ21 SQ24 SQ22 SQ25 SQ23 SQ26 SQ27 SQ28 SQ29 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) — A庫、 B庫及升降機(jī)構(gòu) C PLC應(yīng)用技術(shù) A B SQ4 SQ5 SQ6 SQ7 HL SQ3 SQ1 M2 YM2 SQ2 YM1 SM S1 S2 C1 M1 S3 C SQ10 SQ9 SQ8SQ11
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1