plc立體倉庫課程設(shè)計(jì)-wenkub
2023-07-10 21:57:15 本頁面
【正文】 ，對(duì)PLC主機(jī)進(jìn)行編程來控制相關(guān)元件動(dòng)作，來加深對(duì)PLC原理與實(shí)踐應(yīng)用。另外在測(cè)試階段一定要注意設(shè)備安全，避免電機(jī)的堵轉(zhuǎn)，更要注意人身安全，防止機(jī)械劃傷碰傷。使用說明：１．上電復(fù)位，接通PLC電源后相關(guān)計(jì)數(shù)器清零，并自動(dòng)進(jìn)入復(fù)位運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，如果已經(jīng)復(fù)位則等待；２．按下啟停，系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)；３．按一下單步，系統(tǒng)進(jìn)入第一次取貨運(yùn)動(dòng)；４. 再按一下單步，系統(tǒng)進(jìn)入第一次送貨運(yùn)動(dòng)；５．每完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)按一次單步，則系統(tǒng)重復(fù)３、４步驟，直到取送完所有貨物。層、列定位分別由堅(jiān)直導(dǎo)軌上的六個(gè)小金屬片和水平導(dǎo)軌上的三個(gè)小金屬片作為輸入信號(hào)，從而分別控制其正反轉(zhuǎn)。編程之前先了解各個(gè)元件的特點(diǎn)以及功能，比如控制按鈕的開關(guān)特點(diǎn)、限位開關(guān)的原理與用法、定位傳感器的原理與用法，更為主要的是要從大腦里想象出鏟車運(yùn)行的各個(gè)步驟與細(xì)節(jié)是如何協(xié)調(diào)工作的。具體實(shí)現(xiàn)方法在程序里面體現(xiàn)，在這里就不贅述了?？v觀整個(gè)程序，分為主程序，復(fù)位子程序，定位子程序，運(yùn)行子程序。運(yùn)行子程序包括單步計(jì)數(shù)器C2，還有前行取送貨，后行取送貨，左行取送貨，右行取送貨，上行取送貨，下行取送貨等等。在編程與調(diào)試期間出現(xiàn)了很多意想不到的事情，讓我們哭笑不得，甚至有時(shí)失去了信心。后來老師建議我們一小塊一小塊地編寫調(diào)試，不要眉毛胡子一把抓?？紤]了這些以后，剩下的編程就有了一個(gè)基礎(chǔ)框架，也就可以有目的有步驟有選擇地進(jìn)行了。而且對(duì)于一些不正常的動(dòng)作我們還要細(xì)心耐心從程序中發(fā)現(xiàn)問題，因?yàn)槌绦蚝荦嫶蠖抑噶钪坝新?lián)系，所以發(fā)現(xiàn)并解決每個(gè)問題都不是一件簡(jiǎn)單的事情。袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃
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