plc課程設(shè)計-立體倉庫控制系統(tǒng)-文庫吧資料
2024-09-10 20:42本頁面
【正文】 7 中。在 STEP 7 中，用項目來管理一個 自動化 系統(tǒng)的硬件和軟件。 STEP 7 具有以下功能：硬件配置和參數(shù)設(shè)置、通訊 組態(tài) 、編程、測試、啟動和維護、文件建檔、運行和診斷功能等。 外部接線圖 如圖 32 所 示。 表 1 元件地址 I/O 分配 PLC 地址（ PLC 端子） 電氣符號（面板 端子） 功能說明 SB1 自動運行啟動 SB2 0 號倉位檢測 SD1 1 號倉位按鈕 SD2 2 號倉位按鈕 SD3 3 號倉位按鈕 SD4 4 號倉位按鈕 SB3 1 號倉位檢測 SB4 2 號倉位檢測 SB5 3 號倉位檢測 SB6 4 號倉位檢測 SQ1 X 軸限位檢測 1 立體倉庫控制系統(tǒng) 4 SQ2 X 軸限位檢測 2 SQ3 X 軸限位檢測 3 SQ4 Y 軸限位檢測 1 SQ5 Y 軸限位檢測 2 SQ6 Y 軸限位檢測 3 SQ7 Z 軸限位檢測 1 SQ8 Z 軸限位檢測 2 M1 X 軸電機正轉(zhuǎn) M1 X 軸電機反轉(zhuǎn) M2 Y 軸電機正轉(zhuǎn) M2 Y 軸電機反轉(zhuǎn) M3 Z 軸電機正轉(zhuǎn) M3 Z 軸電機反轉(zhuǎn) 立體倉庫 的外部接線 根據(jù) 元件地址 I/O 分配 表， PLC 輸入點 ~ 分別 與 1~4號倉位按鈕連接， ~分別與 1~4 號倉位檢測開關(guān)連接， ~ 分別與 X 軸三個限位開關(guān)連接， ~ 分別與 Y 軸三個限位開關(guān)連接， ~ 分別與 Z 軸的兩個限位開關(guān)連接。輸出信號包括 X 軸 Y 軸和 Z 軸電機的正反轉(zhuǎn) 。 立體倉庫控制系統(tǒng) 3 1 L0 . 0 0 . 1 0 . 60 . 50 . 40 . 30 . 20 . 71 . 02 L 3 L1 . 1 1 . 2N1 . 71 . 41 . 3L 1A C1 . 51 . 61M0 . 0 0 . 1 0 . 60 . 50 . 40 . 30 . 20 . 71 . 01 . 1 1 . 21 . 41 . 32M1 . 5 1 . 6 2 . 32 . 22 . 12 . 01 . 72 . 42 . 52 . 6 2 . 7LM+2 4 V D C1 2 0 / 2 4 0 V A C 圖 31 CPU224模塊輸入、輸出單元的接線圖 立體倉庫 的 I/O 分配 本系統(tǒng)需要 18 個輸入點和 6 個輸出點。因此 S7200 系列具有極高的性能 /價格比。 S7200 是一種小型的 可編程序控制器 ， 適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。自動化立體倉庫工作流程圖如圖所示。運行至指定巷道時，限位開關(guān)關(guān)閉，堆垛機停止運行，通過按鈕將層信號傳輸給升降臺，再由升降臺牽引 柱上的限位開關(guān)控制升降臺的上下位置，當升降至指定庫位時，限位開關(guān)閉合，升降臺停止運動。 系統(tǒng)工作原理 自動化立體倉庫是通過堆垛機在巷道內(nèi)運行，通過認址 將貨物放入指定貨位內(nèi)。所以，要求輸送系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)上的設(shè)備可靠、耐用、維修方便。輸送系統(tǒng)必須具有高度的可靠性。貨箱與托盤的基本功能是盛放小件物料，同時還應便于運輸車和堆跺機的插取和存放。而且隨著高度的增加，鋼貨架比混凝土貨架的優(yōu)越性更加明顯。貨架的形式有很多，材料一般用鋼材或鋼筋混凝土制作。從制造工廠、商場、機場，到港口、軍需部地下室冷庫到都少不了立體倉庫的身影，特別是隨著人們生活水平的提高，自我國的機動車數(shù)量日益猛增，傳統(tǒng)的停車場已經(jīng)不能滿足人們的需求，于是人們將立體倉庫這一理念和技術(shù)應用于停 車庫，很多城市都相繼出現(xiàn)了立體停車庫，使停車難的問題逐漸得以緩解，所以為了更好的合理利用資源、保證產(chǎn)需均衡、提高物流效率，我們對于自動化立體倉庫的研究迫在眉睫。其中自動化的立體倉庫更是具有廣闊市場前景。 文中 首先 介紹了 PLC 和 立體倉庫 的工作原理 ，在設(shè)計硬件的基礎(chǔ)上，對軟件進行設(shè)計， 采用 組態(tài)軟件 建立人機監(jiān)控界面， 包括組態(tài)界面的制作方案，功能語言的實現(xiàn) ，最后對系統(tǒng)進行調(diào)試，并給出相關(guān)的 參考程序，使自動 存取 過程得以實現(xiàn)，并能實時的監(jiān)控輸送過程。立體倉庫控制系統(tǒng)
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