立體倉庫plc控制系統(tǒng)的運行與維護(文件)
【正文】 SS1CS1— 托盤檢測 S2— 銷釘檢測 S3— 銷釘氣缸復位 S4— 銷釘氣缸至位 S5— 止動氣缸至位 S6— 止動氣缸復位 C1— 止動氣缸 C2— 銷釘氣缸 M1— 傳送電機 HL1— 紅色指示燈 HL2— 綠色指示燈 YV1— 止動氣缸電磁閥 YV2— 銷釘氣缸電磁閥 系統(tǒng)結構 — PLC應用技術 A SQ12 SQ15 SQ13 SQ16 SQ14 SQ17 SQ18 SQ19 SQ20 B SQ21 SQ24 SQ22 SQ25 SQ23 SQ26 SQ27 SQ28 SQ29 SQ12— 庫1 SQ13— 庫2 SQ14— 庫3 SQ15— 庫4 SQ16— 庫5 SQ17— 庫6 SQ18— 庫7 SQ19— 庫8 SQ20— 庫9 SQ21— 庫10 SQ22— 庫11 SQ23— 庫12 SQ24— 庫13 SQ25— 庫14 SQ26— 庫15 SQ27— 庫16 SQ28— 庫17 SQ29— 庫18 系統(tǒng)結構 — A（左）庫、 B（右）庫 PLC應用技術 檢測元件、執(zhí)行機構、控制元件一覽表 PLC應用技術 升降梯后端伺服電機控制升降梯內(nèi)進、外送伺服電機SS18升降梯頂部顯示工作狀態(tài)工作指示燈HL7垛機底側凸輪電機控制垛機直流電機M26垛機底側垛機接、送件電機直流電機M15垛機底側將垛機進行 90 度換向換向氣缸C14垛機右面垛機右?guī)旖蛹尬浑姶盆F直流電磁鐵YM23垛機左面垛機左庫接件限位電磁鐵直流電磁鐵YM12升降梯中間步進電機控制升降梯升、降步進電機SM1執(zhí)行機構等右側倉庫庫 18微動開關SQ2932右側倉庫庫 17微動開關SQ2831右側倉庫庫 16微動開關SQ2730右側倉庫庫 15微動開關SQ2629右側倉庫庫 14微動開關SQ2528右側倉庫庫 13微動開關SQ2427右側倉庫庫 12微動開關SQ2326右側倉庫庫 11微動開關SQ2225右側倉庫庫 10微動開關SQ2124左側倉庫庫 9微動開關SQ2023左側倉庫庫 8微動開關SQ1922左側倉庫庫 7微動開關SQ1821左側倉庫庫 6微動開關SQ1720左側倉庫庫 5微動開關SQ1619左側倉庫庫 4微動開關SQ1518左側倉庫庫 3微動開關SQ1417左側倉庫庫 2微動開關SQ1316左側倉庫庫 1微動開關SQ1215升降梯左側底層三排限位微動開關SQ1114升降梯左側底層二排限位微動開關SQ1013升降梯左側底層一排限位微動開關SQ912升降梯左側底層最外面外限位微動開關SQ811升降梯前面左支撐腿上面高層限位微動開關SQ710升降梯前面左支撐腿下面底層限位微動開關SQ69凸輪連接板上凸輪上限位微動開關SQ58凸輪連接板上凸輪下限位微動開關SQ47垛機右側垛機右側限位微動開關SQ36垛機中間垛機中間限位微動開關SQ25垛機左側垛機左側限位微動開關SQ14旋轉氣缸上旋轉氣缸至位磁性接近開關S33旋轉氣缸上旋轉氣缸復位磁性接近開關S22垛機上垛機工件檢測光電傳感器S11檢 測元 件安裝位置功 能名 稱編 號序 號類別表 11 1 升降梯立體倉庫 單元檢測元件、執(zhí)行機構、控制元件一覽表升降梯后端伺服電機控制升降梯內(nèi)進、外送伺服電機升降梯頂部顯示工作狀態(tài)工作指示燈垛機底側凸輪電機控制垛機直流電機垛機底側垛機接、送件電機直流電機垛機底側將垛機進行 度換向換向氣缸垛機右面垛機右?guī)旖蛹尬浑姶盆F直流電磁鐵垛機左面垛機左庫接件限位電磁鐵直流電磁鐵升降梯中間步進電機控制升降梯升、執(zhí)行機構、控制元件一覽表檢測元件、執(zhí)行機構、控制元件一覽表（續(xù)） PLC應用技術 為實現(xiàn)本系統(tǒng)的控制功能，在結構的相應位置裝設了光電式傳感器、光柵尺、磁性接近開關等檢測裝置，并配備了伺服電機、步進電機、標準氣缸等執(zhí)行機構和繼電器、電磁閥等控制元件 。 系統(tǒng)結構認識與分析 — PLC應用技術 V1V2V1V2 GG1 機構名稱： 平衡重塊機構 工作特性： G1依一定關系小于 G，且與 G同步運動。 系統(tǒng)結構認識與分析 — PLC應用技術 V1S1S2OW、鏈條差動升降機構 機構名稱： 鏈輪、鏈條差動升降機構 工作特性： 即時速度 V2=2V1行程S2=2S1 本機應用目的： 增大舉升高度。 系統(tǒng)結構認識與分析 — PLC應用技術 機構名稱： 齒輪、齒條傳動機構 工作特性： 傳動平穩(wěn)。若傳送至本單元的為分揀后的空托盤，則將其放行。在本裝配生產(chǎn)線中可根據(jù)檢測單元對銷釘材質的檢測結果將工件進行分類入庫（金屬銷釘和尼龍銷釘分別入不同的倉庫）。 運動過程動畫演示 系統(tǒng)結構認識與分析 — PLC應用技術 升降步進電機 水平移動伺服 水平移動導軌 升降傳動機構 凸輪傳動機構 電磁閥 傳感器 垛機傳動裝置 指示燈 倉庫 倉庫 垛機 整體組成 系統(tǒng)結構認識與分析 — PLC應用技術 V1S1V2S2OW1. 齒輪、齒條差動升降機構 機構名稱： 齒輪、齒條差動升降機構 工作特性： 即時速度V2=2V1行程 S2=2S1 本機應用目的： 增大舉升高度。 本機應用目的： 升降貨梯水平傳動。 本機應用目的： 提升升降平臺。 附：軸承可以承受大的軸向力及徑向力、自動定心。 PLC應用技術 典型電氣元件 — 1）光柵傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時應關閉電源后進行。 5）為保證光柵傳感器使用的可靠性，可每隔一定時間用乙醇混合液（各 50%）清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面，保持玻璃光柵尺面清潔。 9） 光柵傳感器應盡量避免
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