【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 錄清單。 對(duì)于比較簡(jiǎn)單的控制線路，例如普通機(jī)床的電氣配套設(shè)計(jì)，可以省略前兩步，直接進(jìn)行原理圖設(shè)計(jì)和選用電器元件。但對(duì)于比較復(fù)雜的自動(dòng)控制線路，例如專用的數(shù)控生產(chǎn)機(jī)械或者采用微機(jī)或電子控制的專用檢測(cè)與控制系統(tǒng)，要求有程序預(yù)選、刀具調(diào)整與補(bǔ)償和一定的加工精度、生產(chǎn)效率、自動(dòng)顯示、各種保護(hù)、故障診斷、報(bào)警、打印記錄等，就必須按述過(guò)程一步一步進(jìn)行設(shè)計(jì)。只有各個(gè)獨(dú)立部分都達(dá)到技術(shù)要求，才能保證總體技術(shù)要求的實(shí)現(xiàn)，保證總裝調(diào)試的順利進(jìn)行。 電氣原理圖的設(shè)計(jì)方法分析設(shè)計(jì)法 所謂分析設(shè)計(jì)法是根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求去選擇適當(dāng)?shù)幕究刂骗h(huán)節(jié)（單元電路）或經(jīng)過(guò)考驗(yàn)的成熟電路，按各部分的聯(lián)鎖條件組合起來(lái)并加以補(bǔ)充和修改，綜合成滿足控制要求的完整線路。當(dāng)找不到現(xiàn)成的典型環(huán)節(jié)時(shí)，可根據(jù)控制要求邊分析邊設(shè)計(jì)，將主令信號(hào)經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)慕M合與變換，在一定條件下得到執(zhí)行元件所需要的工作信號(hào)。設(shè)計(jì)過(guò)程中，要隨時(shí)增減元器件和改變觸點(diǎn)的組合方式，以滿足拖動(dòng)系統(tǒng)的工作條件和控制要求，經(jīng)過(guò)反復(fù)修改得到理想的控制線路。由于這種設(shè)計(jì)方法是以熟練掌握各種電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)和具備一定的閱讀分析電氣控制線路的經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，所以又稱為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。 分析設(shè)計(jì)法的特點(diǎn)是無(wú)固定的設(shè)計(jì)程序，設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單，容易為初學(xué)者所掌握，對(duì)于具有一定工作經(jīng)驗(yàn)的電氣人員來(lái)說(shuō)，也能較快地完成設(shè)計(jì)任務(wù)，因此在電氣設(shè)計(jì)中被普遍采用。其缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)方案不一定是最佳方案，當(dāng)經(jīng)驗(yàn)不足或考慮不周時(shí)會(huì)影響線路工作的可靠性。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的基本步驟： 主電路設(shè)計(jì)。主要考慮電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、電動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)及多速電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。 控制電路設(shè)計(jì)。主要考慮如何滿足電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)功能及生產(chǎn)工藝要求，包括實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程自動(dòng)或半自動(dòng)的控制。 輔助電路設(shè)計(jì)。主要考慮如何完善整個(gè)電路的設(shè)計(jì)、包括短路、過(guò)載、零壓、聯(lián)鎖、照明、信號(hào)、充電測(cè)試等各種保護(hù)環(huán)節(jié)。 反復(fù)審核電路是否滿足設(shè)計(jì)原則。在條件允許的情況下，進(jìn)行模擬試驗(yàn)，直至電路動(dòng)作準(zhǔn)確無(wú)誤，并逐步完善整個(gè)電器控制電路設(shè)計(jì)。 邏輯設(shè)計(jì)法 邏輯設(shè)計(jì)法是利用邏輯代數(shù)這一數(shù)學(xué)工具來(lái)進(jìn)行電路設(shè)計(jì)，即根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的拖動(dòng)要求及工藝要求，將執(zhí)行元件需要的工作信號(hào)以及主令電器的接通與斷開(kāi)狀態(tài)看成邏輯變量，并根據(jù)控制要求將它們之間的關(guān)系用邏輯函數(shù)關(guān)系式來(lái)表達(dá)，然后再運(yùn)用邏輯函數(shù)基本公式和運(yùn)算規(guī)律進(jìn)行簡(jiǎn)化，使之成為需要的與或關(guān)系式，根據(jù)最簡(jiǎn)式畫出相應(yīng)的電路結(jié)構(gòu)圖，最后再作進(jìn)一步的檢查和完善，即能獲得需要的控制線路。 采用邏輯設(shè)計(jì)法能獲得理想、經(jīng)濟(jì)的方案，所用元件數(shù)量少，各元件能充分發(fā)揮作用，當(dāng)給定條件變化時(shí)，能指出電路相應(yīng)變化的內(nèi)在規(guī)律，在設(shè)計(jì)復(fù)雜控制線路時(shí)，更能顯示出它的優(yōu)點(diǎn)。邏輯設(shè)計(jì)方法的一般步驟： 充分研究加工工藝過(guò)程，做出工作循環(huán)圖或工作示意圖。 按工作循環(huán)圖做執(zhí)行元件節(jié)拍表及檢測(cè)元件狀態(tài)表。 根據(jù)狀態(tài)表，確定中間記憶元件的開(kāi)關(guān)邊界線，設(shè)計(jì)中間記憶元件。 列寫中間記憶元件邏輯函數(shù)式及執(zhí)行元件邏輯函數(shù)式。 根據(jù)邏輯函數(shù)式建立電路結(jié)構(gòu)圖。 進(jìn)一步完善電路，增加必要的聯(lián)鎖，保護(hù)等輔助環(huán)節(jié)，檢查電路是否符合原控制要求，有無(wú)寄生回路，是否存在競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象等。完成以上六部，則一張完整的繼電器控制原理圖設(shè)計(jì)完畢。若實(shí)際制作還需要對(duì)原理圖上所有元件選擇具體型號(hào)。 主電路設(shè)計(jì)，主電路包括帶有聲光報(bào)警裝置的三相三線制電源，PLC及其擴(kuò)展模塊的電源接線端，升降變頻器和行走叉伸變頻器的電源接線端，升降、行走、叉伸電機(jī)抱閘裝置的線圈和接通行走電機(jī)和叉伸電機(jī)的中間繼電器線圈。 控制電路設(shè)計(jì)、。 4 控制系統(tǒng)軟件部分設(shè)計(jì)基于S7 200 PLC 的堆垛機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)是在Step7MicroWIN SMART軟件下開(kāi)發(fā)的,主要有主程序、自動(dòng)運(yùn)行程序、手動(dòng)運(yùn)行程序。自動(dòng)和手動(dòng)運(yùn)行都包含入庫(kù)和出庫(kù)操作、位置控制和速度控制。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程包括四個(gè)部分：(1) 接收入庫(kù)或出庫(kù)指令和存取貨物的目標(biāo)地址,堆垛機(jī)行走電動(dòng)機(jī)、升降電動(dòng)機(jī)順次起動(dòng)。通過(guò)定位系統(tǒng),堆垛機(jī)到達(dá)目標(biāo)位置后準(zhǔn)確停車。(2) 貨叉電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)機(jī)由入庫(kù)和出庫(kù)指令決定貨叉伸出,執(zhí)行存、取操作后,貨叉縮回。(3) 貨叉回位后,堆垛機(jī)行走、升降機(jī)構(gòu)再次運(yùn)行,返回初始位置后準(zhǔn)確停車。(4) 堆垛機(jī)工作時(shí),工作人員確定工作方式：手動(dòng)或自動(dòng)。作業(yè)任務(wù)信息包括目標(biāo)位置及當(dāng)前貨物存、取動(dòng)作的識(shí)別。自動(dòng)控制時(shí),作業(yè)任務(wù)信息由上位機(jī)提供。 I/O分配為正確的進(jìn)行硬件連接，方便修改系統(tǒng)的輸入/輸出點(diǎn)狀態(tài)，在編寫程序前，需對(duì)系統(tǒng)的輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行規(guī)劃分配。分配1/0點(diǎn)時(shí)，將相同設(shè)備、相似功能的輸入輸出點(diǎn)集中在一起，以方便線路的連接、記憶。輸入、。PLC輸入/輸出端子分配輸入電氣輸入端子輸出電氣輸出端子限位1行走貨叉變頻器正向手/自動(dòng)旋鈕行走貨叉變頻器反向手動(dòng)行走按鈕行走叉伸速度1手動(dòng)升降按鈕行走叉伸速度2手動(dòng)正向按鈕升降變頻器向上手動(dòng)反向按鈕升降變頻器向下手動(dòng)左右按鈕升降速度1變頻器故障升降速度2認(rèn)址片上址叉伸電機(jī)認(rèn)址片中址行走電機(jī)認(rèn)址片下址行走抱閘認(rèn)址片前址升降抱閘認(rèn)址片后址叉伸抱閘左叉限位升降變頻器速度3右叉限位行走叉伸變頻器速度3中叉限位限位2限位3限位4庫(kù)位光電1庫(kù)位光電2貨叉探測(cè)光電 I/O分配 PLC主程序設(shè)計(jì) 程序初始化這段程序主要是對(duì)所需的計(jì)數(shù)器、寄存器進(jìn)行初始化復(fù)位。網(wǎng)絡(luò)1中VW100,VW101,VW102分別放置輸入的列數(shù)、層數(shù)和排數(shù)。VW103決定堆垛機(jī)執(zhí)行入庫(kù)還是出庫(kù)程序。網(wǎng)絡(luò)4對(duì)程序中置1的中間繼電器進(jìn)行復(fù)位，并結(jié)束程序。 運(yùn)行方式的選擇網(wǎng)絡(luò)2和網(wǎng)絡(luò)3是手/自動(dòng)的選擇，選擇自動(dòng)方式，然后調(diào)用自動(dòng)子程序（SBR_0），選擇手動(dòng)運(yùn)行方式，然后調(diào)用手動(dòng)子程序（SBR_1）。 PLC子程序設(shè)計(jì)、入庫(kù)的主要運(yùn)動(dòng)堆垛機(jī)無(wú)論手動(dòng)還是自動(dòng)運(yùn)動(dòng)，都包含出、入庫(kù)兩種情況，入庫(kù)運(yùn)行程序主要完成從進(jìn)貨點(diǎn)啟動(dòng)到入貨臺(tái)停止的過(guò)程。出庫(kù)運(yùn)行程序則相反。出、入庫(kù)的工作過(guò)程包含三個(gè)運(yùn)動(dòng)。水平列向運(yùn)動(dòng)：當(dāng)堆垛機(jī)準(zhǔn)備進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)時(shí)，通過(guò)對(duì)比目標(biāo)列與當(dāng)前列的值來(lái)精確定位。如果目標(biāo)列小于當(dāng)前列,則PLC程序中相應(yīng)計(jì)數(shù)器減數(shù)計(jì)算，堆垛機(jī)做后退運(yùn)動(dòng) ；反之,如果目標(biāo)列大于當(dāng)前列,則PLC程序中相應(yīng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器加數(shù)計(jì)算，堆垛機(jī)做前進(jìn)運(yùn)動(dòng),直到目標(biāo)列等于當(dāng)前列,堆垛機(jī)不再做水平行走運(yùn)動(dòng)。當(dāng)堆垛機(jī)準(zhǔn)備離開(kāi)倉(cāng)庫(kù)時(shí),通過(guò)對(duì)比源列與當(dāng)前列的值進(jìn)行精確定位。如果當(dāng)源列小于當(dāng)前列,則PLC程序中相應(yīng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器加數(shù)計(jì)算，堆垛機(jī)向后運(yùn)動(dòng)；反之,如果源列大于當(dāng)前列,則PLC程序中相應(yīng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器減數(shù)計(jì)算，堆垛機(jī)向前運(yùn)動(dòng),直到當(dāng)前列等源列,堆垛機(jī)不再做水平運(yùn)動(dòng)。垂直層向運(yùn)動(dòng)：當(dāng)堆垛機(jī)準(zhǔn)備進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)時(shí),通過(guò)對(duì)比目標(biāo)層與當(dāng)前層的值來(lái)準(zhǔn)確定位。如果目標(biāo)層小于當(dāng)前層,PLC程序中相應(yīng)計(jì)數(shù)器減數(shù)計(jì)算，堆垛機(jī)做下降運(yùn)動(dòng)；反之,如果目標(biāo)層大于當(dāng)前層,則PLC程序中相應(yīng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器加數(shù)計(jì)算，堆垛機(jī)做上升運(yùn)動(dòng),直到目標(biāo)層等于當(dāng)前層,堆垛機(jī)不再進(jìn)行垂直升降運(yùn)動(dòng)。當(dāng)堆垛機(jī)準(zhǔn)備離開(kāi)倉(cāng)庫(kù)時(shí),通過(guò)比較當(dāng)前層與源層的值來(lái)精確定位。如果源層小于當(dāng)前層,則PLC程序中相應(yīng)計(jì)數(shù)器減數(shù)計(jì)算，堆垛機(jī)做下降運(yùn)動(dòng)；反之,如果源層大于當(dāng)前層,則PLC程序中相應(yīng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器加數(shù)計(jì)算，堆垛機(jī)做上升運(yùn)動(dòng),直到當(dāng)前層等于源層,堆垛機(jī)不再驚醒垂直升降運(yùn)動(dòng)。貨叉伸縮運(yùn)動(dòng)：載貨臺(tái)到達(dá)目標(biāo)位置后,進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)以完成貨物的存取任務(wù)。根據(jù)存貨或是取貨要求，貨叉微降火微升。堆垛機(jī)存、 所示。 、取貨程序流程圖在手動(dòng)工作方式下，按下手動(dòng)控制按鈕，處于手動(dòng)工作狀態(tài)的貨臺(tái)將執(zhí)行按鈕控制的動(dòng)作，直到運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)或按鈕抬起。 工作方式為手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，按下相應(yīng)的動(dòng)作按鈕，堆垛機(jī)將執(zhí)行按鈕控制的動(dòng)作，直到該動(dòng)作完成。 運(yùn)行過(guò)程如下：轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕LS1,堆垛機(jī)轉(zhuǎn)為手向按鈕，堆垛機(jī)水平列向行走。到達(dá)指定地點(diǎn)松開(kāi)按鈕或者到運(yùn)行極限超過(guò)限位開(kāi)關(guān)LBLB2，堆垛機(jī)行走抱閘裝置啟動(dòng)，堆垛機(jī)到位停準(zhǔn)。按下“升降”按鈕 ，升降變頻器切換到準(zhǔn)備啟動(dòng)升降電機(jī)，再按下正向或反向按鈕，堆垛機(jī)垂直層向運(yùn)動(dòng)。到達(dá)指定層后松開(kāi)按鈕或者超過(guò)運(yùn)行極限碰到限位開(kāi)關(guān)LBLB4，堆垛機(jī)升降抱閘裝置啟動(dòng)，堆垛機(jī)到位停準(zhǔn)。按下“左右”按鈕，堆垛機(jī)叉伸點(diǎn)擊啟動(dòng)，按下正向或反向按鈕，堆垛機(jī)載貨臺(tái)隨叉伸裝置左右移動(dòng)，將貨物運(yùn)送到指定庫(kù)位。運(yùn)動(dòng)過(guò)程中碰到左叉限位、中叉限位和右叉限位的霍爾開(kāi)關(guān)時(shí)，叉伸報(bào)站裝置動(dòng)作。 自動(dòng)運(yùn)行方式下有入庫(kù)和出庫(kù)2個(gè)選擇。 運(yùn)行過(guò)程如下：堆垛機(jī)根據(jù)事先輸入計(jì)算機(jī)的狀態(tài)。進(jìn)行入庫(kù)操作時(shí)，堆垛機(jī)貨臺(tái)向右伸出，并叉伸抱閘起動(dòng)。此時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，貨臺(tái)微升，計(jì)時(shí)到，貨臺(tái)縮回。然后，堆垛機(jī)進(jìn)行貨物入庫(kù)操作。根據(jù)目標(biāo)地址與當(dāng)前地址的差值確定運(yùn)動(dòng)速度：高速、中速、低速。到達(dá)目標(biāo)位置后，有VW102存儲(chǔ)的數(shù)值確定左伸還是右伸。貨臺(tái)到達(dá)預(yù)定位置后，計(jì)時(shí)并微降，計(jì)時(shí)到，貨臺(tái)縮回，堆垛機(jī)返回初始位置，入庫(kù)操作完成。進(jìn)行出庫(kù)操作時(shí)，堆垛機(jī)先到達(dá)目標(biāo)位置，完成取貨操作，然后到達(dá)出庫(kù)位置，送出貨物，最后返回初試位置，出庫(kù)操作完成。工作過(guò)程中，要區(qū)別小車是處于前進(jìn)或者是存放貨物，還是完成了預(yù)定任務(wù)返回的過(guò)程。但是由于PLC程序是逐行掃描的，所以僅僅能夠判斷小車是處于前進(jìn)過(guò)程還是返回過(guò)程是不夠的，因?yàn)樵诜祷剡^(guò)程中，還有貨叉從貨架上縮回、升降臺(tái)下降到初始位置等過(guò)程，如果無(wú)法有效區(qū)別，必然要發(fā)生事故。所以，程序中必須要能夠?qū)⑦@3種不同的運(yùn)動(dòng)區(qū)分開(kāi)來(lái)。因此在編寫PLC程序的時(shí)候，、分別作為小車沿列向運(yùn)行標(biāo)志、升降臺(tái)層向運(yùn)行標(biāo)志、貨叉到位標(biāo)志。當(dāng)變量為OFF時(shí)，表明堆垛機(jī)還沒(méi)有完成該動(dòng)作，為ON時(shí)，表明已完成該動(dòng)作。 堆垛機(jī)PLC程序PLC程序見(jiàn)附錄A堆垛機(jī)PLC程序。5 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) “組態(tài)”這一概念，是伴隨這集散型控制系統(tǒng)的出現(xiàn)而被人們所熟知的。組態(tài)軟件是能為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通訊層次的軟件。當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展趨勢(shì)是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化。該軟件集成了亞控科技公司自主研發(fā)的工業(yè)生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)（King Historian）的支持，可以為企業(yè)提供一個(gè)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行數(shù)據(jù)收集、分析及處理的智能系統(tǒng)，使企業(yè)能夠及時(shí)的獲取有效信息，迅速的做出反應(yīng)，以獲得最優(yōu)結(jié)果。 制作監(jiān)控系統(tǒng)的步驟建立新組態(tài)王工程的一般過(guò)程是：1） 設(shè)計(jì)圖形界面（定義畫面）；2） 定義設(shè)備；3） 構(gòu)建數(shù)據(jù)庫(kù)（定義變量）4） 建立動(dòng)畫連接；5） 運(yùn)行和調(diào)試。 創(chuàng)建工程路徑打開(kāi)組態(tài)王工程管理器（ProJmananger），單擊選項(xiàng)“文件/新建工程”，彈出對(duì)話框：“新建工程向?qū)б弧?。單擊“下一步”繼續(xù)。彈出對(duì)話框：“新建工程向?qū)е?。在工程路徑文本框中輸入一個(gè)有效的工程路徑。單擊“下一步”繼續(xù)，在彈出的工程名稱中輸入“堆垛機(jī)運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)”，該工程名稱同時(shí)將被當(dāng)作當(dāng)前工程的路徑名稱，描述對(duì)話框略。單擊“完成”，工程“堆垛機(jī)運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)”創(chuàng)建完成。 新建工程 創(chuàng)建組態(tài)畫面，可以根據(jù)實(shí)際情況建立若干個(gè)工程畫面。組態(tài)王采用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù)，用戶可以利用繪圖工具繪制能夠模擬現(xiàn)場(chǎng)的圖形界面。第一步：定義新畫面進(jìn)入新建工程“堆垛機(jī)運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)”，進(jìn)入工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“文件/畫面”，雙擊“新建”圖標(biāo)，輸入畫面名稱：“立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控畫面”，背景色選取天藍(lán)色。第二步：在組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中從“工具箱”中選擇工具進(jìn)行立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)監(jiān)控畫面設(shè)計(jì)。 堆垛機(jī)監(jiān)控畫面 定義I/O設(shè)備組態(tài)王把那些需要與監(jiān)控系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)的程序或設(shè)備都作為外部設(shè)備。外部設(shè)備包括：儀表、PLC、變頻器、板卡、模塊等下位機(jī)，據(jù)。完成外部設(shè)備的定義后，組態(tài)王即可使用輸入/輸出變量和下位機(jī)交換數(shù)據(jù)。本文使用西門子仿真PLC和組態(tài)王進(jìn)行通訊，仿真PLC可以模擬PLC為模擬現(xiàn)場(chǎng)提供數(shù)據(jù)，假設(shè)仿真PLC與計(jì)算機(jī)的COM1口相連接。 選擇開(kāi)發(fā)系統(tǒng)左側(cè)大綱中的“設(shè)備/COM1”，雙擊開(kāi)發(fā)系統(tǒng)右側(cè)窗口的“新建”圖標(biāo)，彈出“設(shè)備配置向?qū)А睂?duì)話框，選取“仿真PLC”下的“串行”項(xiàng)，進(jìn)行下一步，為外部設(shè)備輸入名稱：PLC，繼續(xù)下一步，選取連接串行接口，設(shè)為COM1，繼續(xù)下一步，在彈出“設(shè)備配置向?qū)А睂?duì)話框中填寫設(shè)備地址，假設(shè)為0，單擊“下一步”，彈出“通訊參數(shù)”。設(shè)置通訊故障恢復(fù)參數(shù)，默認(rèn)，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?，設(shè)備定義完成。 構(gòu)建數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建數(shù)據(jù)庫(kù)是設(shè)計(jì)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的最重要部分。操作者根據(jù)屏幕上顯示的動(dòng)態(tài)畫面來(lái)掌握工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)情況，用計(jì)算機(jī)發(fā)布指令控制生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。要實(shí)現(xiàn)這一切的中介環(huán)節(jié)是構(gòu)建實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，可以說(shuō)數(shù)據(jù)就是連接上位機(jī)與下位機(jī)之間的“跨海大橋”。在畫面運(yùn)行系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，它包含所有數(shù)據(jù)變量的當(dāng)前值。在畫面開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中雙擊繪制好的圖形就可以定義變量，指定變量類型和變量名后，有時(shí)還需要其他附加信息。數(shù)據(jù)庫(kù)中變量的集合稱作“數(shù)據(jù)詞典”，用戶可使用的所有的數(shù)據(jù)變量都存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)詞典中。在左側(cè)大綱中選擇“數(shù)據(jù)庫(kù)/數(shù)據(jù)詞典”，在右側(cè)雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出對(duì)話框定義變量。單擊“變量名”輸入變量名，在“變量類型”中選擇變量類型，在“連接設(shè)備”中選擇先前定義好的I/O設(shè)備：PLC；定義“寄存器”，定義“數(shù)據(jù)類型”。 建立動(dòng)畫連接建立動(dòng)畫連接是指在數(shù)據(jù)詞典中的數(shù)據(jù)變量與畫面中的圖形對(duì)象之間建立一種關(guān)系，當(dāng)變量當(dāng)前值改