freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

立體倉(cāng)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-08-03 15:44 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 C 主要用于順序邏輯控制,大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,一方面要提高 PLC 的處理速度,另一方面節(jié)省存儲(chǔ)器容量。(2)診斷功能PLC 的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過(guò)軟件對(duì) PLC 內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行的診斷是內(nèi)診斷,通過(guò)軟件對(duì) PLC的 CPU 與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行的診斷就是外診斷。PLC 的診斷功能的強(qiáng)弱,直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求,并影響平均維修時(shí)間。(3)編程功能離線編程方式:PLC 和編程器共用一個(gè) CPU,編程器在編程模式時(shí),CPU只為編程器提供服務(wù),不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程之后,編程器切換到運(yùn)行模式,CPU 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,就不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調(diào)試不方便。在本設(shè)計(jì)中選用的是此方式。8 / 44在線編程方式:CPU 和編程器有各自的 CPU,主機(jī) CPU 負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制,并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),下一掃描周期,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,在大中型 PLC 中經(jīng)常被采用。五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言:順序功能圖(SFC) 、梯形圖(LD) 、功能模塊圖(FBD )三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表(IL) 、結(jié)構(gòu)文本( ST)兩種文本語(yǔ)言。 [17]( 4) 機(jī) 型 的 選 擇S7200 系 列 在 集 散 自 動(dòng) 化 系 統(tǒng) 中 充 分 發(fā) 揮 著 強(qiáng) 大 功 能 。 使 用 范 圍 可 覆蓋 從 替 代 繼 電 器 的 簡(jiǎn) 單 控 制 到 更 復(fù) 雜 的 自 動(dòng) 化 控 制 。S7200 CPU 226 集成 24 輸入/16 輸出共 40 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn)??蛇B接 7 個(gè)擴(kuò)展模塊,最大擴(kuò)展至 248 路數(shù)字量 I/O 點(diǎn),35 路模擬量 I/O 點(diǎn)。13K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6 個(gè)獨(dú)立的 30kHz 高速計(jì)數(shù)器,2 路獨(dú)立的 20kHz 高速脈沖輸出,具有 PID 控制器。2 個(gè) RS485 通訊/編程口,具有 PPI 通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O 端子排可以很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng),具有更多的輸入/輸出點(diǎn),更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力,更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能??赏耆m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。本 系 統(tǒng) 所 采 用 的 PLC 是 西 門(mén) 子 S7200 CPU226 DC24 V,繼 電 器 輸 出 。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電機(jī)是一種由電脈沖控制的特殊同步電動(dòng)機(jī),它的作用是將脈沖電信號(hào)變換為相應(yīng)的角位移或者線位移。因此,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱為脈沖電動(dòng)機(jī)。它可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)變換,是自動(dòng)控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的執(zhí)行元件。下面簡(jiǎn)單介紹步進(jìn)電機(jī)的工作原理及其特點(diǎn)與選擇。(1) 步進(jìn)電機(jī)的工作原理步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。當(dāng)系統(tǒng)將一個(gè)電脈沖信號(hào)加到步進(jìn)電機(jī)定子繞組時(shí),轉(zhuǎn)子就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一步。當(dāng)電脈沖按某一相序加到電動(dòng)機(jī)時(shí),轉(zhuǎn)子沿某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)等于電脈沖個(gè)數(shù)。因此,改變輸入脈沖的數(shù)目就能控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子機(jī)械位移的大?。桓淖冚斎朊}沖的通電相序,就能控制步進(jìn)電機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子機(jī)械位移的方向,實(shí)現(xiàn)對(duì)位置的控制。(2) 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)a) 位移與輸入脈沖信號(hào)的信號(hào)數(shù)相對(duì)應(yīng),步距誤差不長(zhǎng)期積累,可以組成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且具有一定精度的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),也可以在需要更高精度時(shí)組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。b) 速度可以在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)。c) 易于起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)及變速,快速響應(yīng)性能好。9 / 44d) 具有自鎖的能力。當(dāng)控制脈沖停止輸入且讓最后一個(gè)脈沖控制的繞組繼續(xù)通電時(shí),電機(jī)可以保持在固定的位置上,即停在最后一個(gè)控制脈沖所控制的角位移的終點(diǎn)位置上。所以步進(jìn)電機(jī)具有帶電自鎖能力。e) 步距角選擇的范圍大,可以在幾十角分至 180176。范圍內(nèi)進(jìn)行選擇。在小步距情況下,通??梢栽诔退傧赂咿D(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行,可以不經(jīng)減速器直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。f) 電動(dòng)機(jī)本身沒(méi)有電刷、轉(zhuǎn)子上沒(méi)有繞組,也不需要位置傳感器,可靠性高。(3) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成介紹步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是應(yīng)用較早的一種機(jī)電一體化的產(chǎn)品,電機(jī)的本體與驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成一個(gè)不可分割的有機(jī)整體,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能很大程度上取決于所使用的驅(qū)動(dòng)控制器的類型。圖 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的構(gòu)成(4) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇在選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí),首先要考慮的是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的類型,其次才是具體的品種。在該立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)中,要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的電壓低、電流小、有定位轉(zhuǎn)矩和使用螺栓機(jī)構(gòu)的定位裝置,所以確定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用二相八拍混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。八拍混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要特點(diǎn)是體積小,具有較高的起動(dòng)和運(yùn)行頻率,有定位轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點(diǎn)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(1) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入輸出信號(hào)介紹步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行需要有電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng),這種裝置就是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器??刂葡到y(tǒng)每發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào),通過(guò)驅(qū)動(dòng)器就使得步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角,也就是說(shuō),它把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移。因此,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。所有型號(hào)驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)都相同,它們是步進(jìn)脈沖信號(hào) CP、方向電平信號(hào) DIR、脫機(jī)信號(hào) FREE(此端為低電平有效時(shí),電動(dòng)機(jī)處于無(wú)轉(zhuǎn)矩狀態(tài);此端為高電平或懸空不接時(shí),此功能無(wú)效,電動(dòng)機(jī)可以正常運(yùn)行)。它們?cè)隍?qū)動(dòng)10 / 44器內(nèi)部的接口電路都相同如圖 所示。該立體倉(cāng)庫(kù)中,由于提供的電平為24V,而輸入部分的電平為 5V,所以需要外部另加 的限流電阻 R。圖 輸入輸出接口電路(2) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器選擇我們這里采用 SH 系列的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,它主要由電源輸入部分、信號(hào)輸入部分、信號(hào)輸出部分組成。(3) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)和電動(dòng)機(jī)電流設(shè)定 SH 系列驅(qū)動(dòng)器是靠驅(qū)動(dòng)器上的撥位開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)的,只需根據(jù)面板上的提示進(jìn)行設(shè)定即可。對(duì)于兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī),細(xì)分后電動(dòng)機(jī)的步距角等于電動(dòng)機(jī)整步步距角除以細(xì)分?jǐn)?shù)。細(xì)分后完全消除了電動(dòng)機(jī)的低頻振蕩,而且提高了電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)的分辨率。所以,采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器只要改變細(xì)分?jǐn)?shù),就能改變步距角。(4) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器電源接口對(duì)于超小型驅(qū)動(dòng)器,采用一組 DC 24~40V 供電。因?yàn)?PLC 需要采用開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源供電,所以該立體倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)該選用開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源。 傳感器(1) 反射式傳感器工作原理:當(dāng)物體相對(duì)于傳感器移動(dòng)時(shí),反射回來(lái)的信號(hào)和原來(lái)的信號(hào)進(jìn)行對(duì)比,產(chǎn)生頻移,然后集成電路放大微弱的頻移信號(hào)。經(jīng)多普勒檢測(cè)、放大、限幅等措施,最后得到的是和物品移動(dòng)信號(hào)相關(guān)的直流信號(hào)輸出電平。11 / 44圖 變調(diào)光式傳感器的結(jié)構(gòu)在該立體倉(cāng)庫(kù)中采用反射式傳感器作為貨物檢測(cè)裝置,并采用能抗周?chē)鈦?lái)光干擾的變調(diào)光式。采用變調(diào)光式,與直流光式相比,不易受外來(lái)光干擾的影響,其電源電壓為 DC5~24V 的大量程電壓輸入型,帶有容易調(diào)整的光軸標(biāo)識(shí),還帶有動(dòng)作確認(rèn)的入光顯示燈。下面是反射式傳感器的輸出電路圖:圖 反射式傳感器的輸出電路(2) 對(duì)射式傳感器對(duì)射式傳感器的工作原理:對(duì)射式傳感器的輸出狀態(tài)一般是 NPN 輸出,輸出晶體管的動(dòng)作狀態(tài)可以分為:入光時(shí) ON 和遮光時(shí) ON 兩種。入光時(shí) ON 的對(duì)射式傳感器的電路如圖 所示。當(dāng) 24V 電壓加到發(fā)光二級(jí)管 VL 時(shí),它將光發(fā)射給光敏二級(jí)管 VD,VD 接收到光導(dǎo)通,于是晶體管導(dǎo)通,輸出為 ON。當(dāng)發(fā)光二極管 VL 發(fā)射出的光被物體擋住,使得光敏二級(jí)管接收不到時(shí),VD 不導(dǎo)通,則晶體管不導(dǎo)通,輸出為 OFF。12 / 44圖 對(duì)射式傳感器的電路在該立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)中,采用 8 個(gè)對(duì)射式傳感器作限位控制。其中 4 個(gè)對(duì)射式光電傳感器分別作為 X 軸 Y 軸的限位控制;2 個(gè)對(duì)射式光電傳感器分別作為 X 軸 Y 軸的到位檢測(cè);如果貨架未到達(dá)正確位置,Z 軸電動(dòng)機(jī)將不能運(yùn)行,以確保當(dāng) PLC 程序出錯(cuò)時(shí)也不會(huì)損壞設(shè)備;2 個(gè)對(duì)射式光電
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
文庫(kù)吧 www.dybbs8.com
備案圖片鄂ICP備17016276號(hào)-1