基于plc的立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-24 18:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 電動機。該電動機的防護等級為IP44，冷卻方法為IC411。Y系列電動機具有高效、節(jié)能、噪聲低、振動小、重量輕、性能可靠、安裝維修方便等優(yōu)點。 符號電機名稱規(guī) 格型號額定電流M1水平機構(gòu)電動機Y90S4M2垂直機構(gòu)電動機Y90S4M3伸叉機構(gòu)電動機Y90S4交流接觸器是一種自動控制電器可頻繁接通和切斷電路。它的結(jié)構(gòu)主要由觸頭系統(tǒng)、電磁機構(gòu)、滅弧裝置和其他部分等組成。滅弧裝置是用陶瓷制成的，蓋在三個主觸頭上，使產(chǎn)生的電弧迅速熄滅，不外濺。當(dāng)線圈通電后，線圈中因有電流流過而產(chǎn)生磁場，靜鐵心在電磁力的作用下，克服彈簧的反作用力，將動鐵心吸合，從而使動、靜觸頭接觸，主電路接通；而當(dāng)線圈斷電時，靜鐵心的電磁吸力消失，動鐵心在彈簧的反作用力下復(fù)位，從而使動觸頭與靜觸頭分離，切斷主電路[9]。交流接觸器的型號選擇(1）選擇接觸器主觸頭的額定電壓。接觸器的額定工作電流應(yīng)不小于被控電路的最大工作電壓。(2)接觸器的額定通斷能力應(yīng)大于通斷時電路中的實際電流值；耐受過載電流能力應(yīng)大于電路中最大工作過載電流值。(3)應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)控制要求確定主觸頭和輔助觸頭的數(shù)量和類型，同時要注意其通斷能力和其他額定參數(shù)。 (4)如果接觸器用來控制電動機的頻繁起動、正反轉(zhuǎn)或反接制動時，應(yīng)將接觸器的主觸頭額定電流降低使用，通?？山档鸵粋€電流等級。 (5)選擇接觸器主觸頭的額定電流。接觸器的額定工作電流應(yīng)不小于被控電路的最大工作電流。對于電動機負(fù)載可按下列經(jīng)驗公式計算： 式中 →流過接觸器主觸點的電流（A）； → 電動機的額定功率（KW）；→電動機的額定電壓（V）；K→經(jīng)驗系數(shù)，一般取1~。（取k=）： 符號電機名稱電動機負(fù)載電流M1水平機構(gòu)電動機M2垂直機構(gòu)電動機M3伸叉機構(gòu)電動機選擇的接觸器的額定電流應(yīng)該大于等于。我這里選擇CJ20J系列永磁式交流接觸器,常用于電機，保護過載等電路。由于各個電機負(fù)載電流最大為=。因此我選擇型號CJ20J10A交流接觸器，它的額定電流為10A足可以滿足控制要求。熔斷器串聯(lián)在被保護電路中，負(fù)載電流流經(jīng)熔體。當(dāng)電路正常工作時，熔斷器允許通過熔體的額定電流，其熔體長期不化；當(dāng)電路發(fā)生嚴(yán)重過載或短路時，將有很大的故障電流通過熔斷器使熔斷器的熔體發(fā)生熔斷，從而切斷電路，達(dá)到保護的目的。當(dāng)電路發(fā)生嚴(yán)重過載時，熔體在較短的時間內(nèi)熔化；當(dāng)電路發(fā)生短路時，熔體能在瞬間熔化。熔斷器對過載保護不靈敏，主要作短路保護[7]。熔斷器主要由熔體、安裝熔體的熔管和熔座三個部分組成。熔斷器主要有以下幾種形式的分類：按結(jié)構(gòu)形式分類可分為半封閉插入式熔斷器、無填料密閉管式熔斷器、有填料封閉管式熔斷器、快速熔斷器和自復(fù)熔斷器五類。按使用對象分類可分為專職人員使用和非熟練人員使用兩大類。按工作類型分類可分為g和a兩類。g類即全范圍分段熔斷器，a類即部分范圍分段熔斷器。按使用類別分類可分為G和M兩類。G類即一般用途熔斷器，M類即電動機電路用熔斷器[9]。熔斷器的型號選用： （1）對于日常生活及各種生產(chǎn)中的變壓器和照明等不同類型的負(fù)載，額定電流的選擇應(yīng)該略微大于或者是等于負(fù)載中通過的電流，一邊熔體能夠正常工作； （2）在日常生活及各種生產(chǎn)中的輸電、配電線之中路，額定電流的選擇應(yīng)該略微地大于或者是等于線路中通過的安全電流； （3）當(dāng)作線路短路保護的情況下，電動機回路應(yīng)該要考慮到電動機的不同地啟動條件，此時熔體額定電流的選擇應(yīng)該按照電動機啟動所需要的時間長短來進行判斷。并且應(yīng)該選用a型熔斷器來作為電動機的末端回路的保護熔斷器，此時的額定電流In必須要略大于電動機所標(biāo)示的額定電流才能使其在工作中不發(fā)生故障； （4）一般情況下應(yīng)該選用g型熔斷器來作為電容補償柜回路的保護熔斷器。 （5）通電線路中上、下級之間的電流選擇性保護，就能夠避免擴大故障以及停電范圍當(dāng)因不恰當(dāng)操作或是其他意外情況時發(fā)生越級動作的時候。 （6）降容使用 如果在20℃ 的室溫環(huán)境下，熔斷體此時的實際工作電流最好不應(yīng)超過自身的額定電流值。并且在選用熔斷體的時后要求人們該應(yīng)考慮到熔斷體的工作條件和工作環(huán)境，比如周圍的封閉程度等等一些因素的影響。熔斷體實際生產(chǎn)工作時的使用會受到環(huán)境溫度變化的影響因為熔斷器熔體的電流承載能力的實驗是在20℃ 的環(huán)境溫度下進行的，所以在選用時這一因素應(yīng)考慮在內(nèi)。并且熔斷器所在的環(huán)境溫度越高，它工作時的溫度就會越高，這就導(dǎo)致熔斷器的壽命大為減短；當(dāng)然相反的是，熔斷體的壽命將會在較低的溫度環(huán)境下運行而得到延長。 （7）在生活生產(chǎn)的配電線路當(dāng)中，為了避免因為發(fā)生越級動作而導(dǎo)致擴大故障停電的范圍，一般情況下要求前一級熔體的額定電流要比后一級熔體的額定電流大23倍。：（1）熔斷器的額定電壓：應(yīng)大于或等于實際電路的工作電壓，即UN熔斷器≥UN線路。（2）熔斷器的額定電流：應(yīng)大于熔體的額定電流，即IN熔斷器≥IN線路。（3）熔斷器的額定分析分析能力：指在規(guī)定的額定電壓和功率因素（時間常數(shù)）的條件下，能分析的最大電流值它必須大于電路中可能出現(xiàn)的最大故障電流[7]。： 根據(jù)線路要求、使用場合、安裝條件、和各類熔斷器的使用范圍來選擇。電網(wǎng)配電一般選用刀型觸頭熔斷器（如HDLRT0 RT36系列）就可滿足；電動機一般選用螺旋式熔斷器進行保護；照明電路一般選用圓筒帽形熔斷器則可；保護可控硅元件用半導(dǎo)體保護用快速式熔斷器保護。常用的熔斷器有：(a)RS3系列有填料快速熔斷器；(b)RT10有填料管式熔斷器；(c)變壓器保護用高壓限流熔斷器；(d)電動機保護用高壓限流熔斷器；(e)RL1螺旋式熔斷器；(f)RT14系列有填料封閉管式圓筒帽形熔斷器；(g)RT16刀型觸點熔斷器。本設(shè)計選用RL1系列螺旋式熔斷器：： RL1系列螺旋式熔斷器的主要技術(shù)參數(shù)熔斷器型號熔斷器額定電流（A）熔斷體額定電流（A)極限分段能力 RL115 15 2,4，5，6，10，15 KA COSφ RL160 60 20，25，30，35，40，50，60 25 RL1100 10060，80，100 50 RL1200 200100，120，150，200 50 熔斷器在保護一臺電機時考慮到啟動電流的影響，按下式選擇 式中→電機額定電流（A）熔斷器在保護多臺電機時，可按下公式選擇 公式中→容量最大的一臺電機額定電流 →其余電動機額定電流的總和FU1作為線路總的短路保護，熔斷器2*+=(A)則FU1選擇型號RL115/10。熱繼電器常用來對電動機進行過載保護、斷相及電流不平衡運動的保護及其他電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。電動機在 繼電器可以根據(jù)過載電流的大小自動調(diào)整動作時間，具有反時限保護特性。即過載電流大，動作時間短；過載電流小，動作時間長；當(dāng)電動機的工作電流為額定電流時熱繼電器應(yīng)長期不動作。熱繼電器的選擇: ：選用熱繼電器時應(yīng)根據(jù)使用條件、工作環(huán)境、電動機的型式及其運行條件及要求，電機的起動情況及負(fù)載情況等幾個方面綜合加以考慮。安裝時熱繼電器應(yīng)布置在整個開關(guān)柜（箱）的下部。如果電動機的過載能力不理想的情況下，熱繼電器就應(yīng)該選用比較小些的額定電流。通常額定電流的選擇對熱繼電器是否能正常工作十分重要，為電動機額定電流的60%80%，并應(yīng)校驗動作特性。如果在不頻繁的起動場合，要保證熱繼電器在電動機的起動過程中不產(chǎn)生誤動作。一般情況下電動機自身的起動電流值應(yīng)當(dāng)是它的額定電流的6倍及以下，并且這個時候的起動時間不超過5s時。如果電動機很少連續(xù)起動的話，這種條件下就可以按照電動機已經(jīng)確定的額定電流值選用熱繼電器。選擇熱繼電器各種參數(shù)的正確與否，會大大的對熱
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