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正文內(nèi)容

基于plc的立體倉庫設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-24 18:38 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 系列電機(jī),Y系列電機(jī)為籠型轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)的防護(hù)等級(jí)為IP44,冷卻方法為IC411。Y系列電動(dòng)機(jī)具有高效、節(jié)能、噪聲低、振動(dòng)小、重量輕、性能可靠、安裝維修方便等優(yōu)點(diǎn)。 符號(hào)電機(jī)名稱規(guī) 格型號(hào)額定電流M1水平機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)Y90S4M2垂直機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)Y90S4M3伸叉機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)Y90S4交流接觸器是一種自動(dòng)控制電器可頻繁接通和切斷電路。它的結(jié)構(gòu)主要由觸頭系統(tǒng)、電磁機(jī)構(gòu)、滅弧裝置和其他部分等組成。滅弧裝置是用陶瓷制成的,蓋在三個(gè)主觸頭上,使產(chǎn)生的電弧迅速熄滅,不外濺。當(dāng)線圈通電后,線圈中因有電流流過而產(chǎn)生磁場,靜鐵心在電磁力的作用下,克服彈簧的反作用力,將動(dòng)鐵心吸合,從而使動(dòng)、靜觸頭接觸,主電路接通;而當(dāng)線圈斷電時(shí),靜鐵心的電磁吸力消失,動(dòng)鐵心在彈簧的反作用力下復(fù)位,從而使動(dòng)觸頭與靜觸頭分離,切斷主電路[9]。交流接觸器的型號(hào)選擇(1)選擇接觸器主觸頭的額定電壓。接觸器的額定工作電流應(yīng)不小于被控電路的最大工作電壓。(2)接觸器的額定通斷能力應(yīng)大于通斷時(shí)電路中的實(shí)際電流值;耐受過載電流能力應(yīng)大于電路中最大工作過載電流值。(3)應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)控制要求確定主觸頭和輔助觸頭的數(shù)量和類型,同時(shí)要注意其通斷能力和其他額定參數(shù)。 (4)如果接觸器用來控制電動(dòng)機(jī)的頻繁起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)或反接制動(dòng)時(shí),應(yīng)將接觸器的主觸頭額定電流降低使用,通??山档鸵粋€(gè)電流等級(jí)。 (5)選擇接觸器主觸頭的額定電流。接觸器的額定工作電流應(yīng)不小于被控電路的最大工作電流。對于電動(dòng)機(jī)負(fù)載可按下列經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算: 式中 →流過接觸器主觸點(diǎn)的電流(A); → 電動(dòng)機(jī)的額定功率(KW);→電動(dòng)機(jī)的額定電壓(V);K→經(jīng)驗(yàn)系數(shù),一般取1~。(取k=): 符號(hào)電機(jī)名稱電動(dòng)機(jī)負(fù)載電流M1水平機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)M2垂直機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)M3伸叉機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)選擇的接觸器的額定電流應(yīng)該大于等于。我這里選擇CJ20J系列永磁式交流接觸器,常用于電機(jī),保護(hù)過載等電路。由于各個(gè)電機(jī)負(fù)載電流最大為=。因此我選擇型號(hào)CJ20J10A交流接觸器,它的額定電流為10A足可以滿足控制要求。熔斷器串聯(lián)在被保護(hù)電路中,負(fù)載電流流經(jīng)熔體。當(dāng)電路正常工作時(shí),熔斷器允許通過熔體的額定電流,其熔體長期不化;當(dāng)電路發(fā)生嚴(yán)重過載或短路時(shí),將有很大的故障電流通過熔斷器使熔斷器的熔體發(fā)生熔斷,從而切斷電路,達(dá)到保護(hù)的目的。當(dāng)電路發(fā)生嚴(yán)重過載時(shí),熔體在較短的時(shí)間內(nèi)熔化;當(dāng)電路發(fā)生短路時(shí),熔體能在瞬間熔化。熔斷器對過載保護(hù)不靈敏,主要作短路保護(hù)[7]。熔斷器主要由熔體、安裝熔體的熔管和熔座三個(gè)部分組成。熔斷器主要有以下幾種形式的分類:按結(jié)構(gòu)形式分類可分為半封閉插入式熔斷器、無填料密閉管式熔斷器、有填料封閉管式熔斷器、快速熔斷器和自復(fù)熔斷器五類。按使用對象分類可分為專職人員使用和非熟練人員使用兩大類。按工作類型分類可分為g和a兩類。g類即全范圍分段熔斷器,a類即部分范圍分段熔斷器。按使用類別分類可分為G和M兩類。G類即一般用途熔斷器,M類即電動(dòng)機(jī)電路用熔斷器[9]。熔斷器的型號(hào)選用: (1)對于日常生活及各種生產(chǎn)中的變壓器和照明等不同類型的負(fù)載,額定電流的選擇應(yīng)該略微大于或者是等于負(fù)載中通過的電流,一邊熔體能夠正常工作; (2)在日常生活及各種生產(chǎn)中的輸電、配電線之中路,額定電流的選擇應(yīng)該略微地大于或者是等于線路中通過的安全電流; (3)當(dāng)作線路短路保護(hù)的情況下,電動(dòng)機(jī)回路應(yīng)該要考慮到電動(dòng)機(jī)的不同地啟動(dòng)條件,此時(shí)熔體額定電流的選擇應(yīng)該按照電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所需要的時(shí)間長短來進(jìn)行判斷。并且應(yīng)該選用a型熔斷器來作為電動(dòng)機(jī)的末端回路的保護(hù)熔斷器,此時(shí)的額定電流In必須要略大于電動(dòng)機(jī)所標(biāo)示的額定電流才能使其在工作中不發(fā)生故障; (4)一般情況下應(yīng)該選用g型熔斷器來作為電容補(bǔ)償柜回路的保護(hù)熔斷器。 (5)通電線路中上、下級(jí)之間的電流選擇性保護(hù),就能夠避免擴(kuò)大故障以及停電范圍當(dāng)因不恰當(dāng)操作或是其他意外情況時(shí)發(fā)生越級(jí)動(dòng)作的時(shí)候。 (6)降容使用 如果在20℃ 的室溫環(huán)境下,熔斷體此時(shí)的實(shí)際工作電流最好不應(yīng)超過自身的額定電流值。并且在選用熔斷體的時(shí)后要求人們該應(yīng)考慮到熔斷體的工作條件和工作環(huán)境,比如周圍的封閉程度等等一些因素的影響。熔斷體實(shí)際生產(chǎn)工作時(shí)的使用會(huì)受到環(huán)境溫度變化的影響因?yàn)槿蹟嗥魅垠w的電流承載能力的實(shí)驗(yàn)是在20℃ 的環(huán)境溫度下進(jìn)行的,所以在選用時(shí)這一因素應(yīng)考慮在內(nèi)。并且熔斷器所在的環(huán)境溫度越高,它工作時(shí)的溫度就會(huì)越高,這就導(dǎo)致熔斷器的壽命大為減短;當(dāng)然相反的是,熔斷體的壽命將會(huì)在較低的溫度環(huán)境下運(yùn)行而得到延長。 (7)在生活生產(chǎn)的配電線路當(dāng)中,為了避免因?yàn)榘l(fā)生越級(jí)動(dòng)作而導(dǎo)致擴(kuò)大故障停電的范圍,一般情況下要求前一級(jí)熔體的額定電流要比后一級(jí)熔體的額定電流大23倍。:(1)熔斷器的額定電壓:應(yīng)大于或等于實(shí)際電路的工作電壓,即UN熔斷器≥UN線路。(2)熔斷器的額定電流:應(yīng)大于熔體的額定電流,即IN熔斷器≥IN線路。(3)熔斷器的額定分析分析能力:指在規(guī)定的額定電壓和功率因素(時(shí)間常數(shù))的條件下,能分析的最大電流值它必須大于電路中可能出現(xiàn)的最大故障電流[7]。: 根據(jù)線路要求、使用場合、安裝條件、和各類熔斷器的使用范圍來選擇。電網(wǎng)配電一般選用刀型觸頭熔斷器(如HDLRT0 RT36系列)就可滿足;電動(dòng)機(jī)一般選用螺旋式熔斷器進(jìn)行保護(hù);照明電路一般選用圓筒帽形熔斷器則可;保護(hù)可控硅元件用半導(dǎo)體保護(hù)用快速式熔斷器保護(hù)。常用的熔斷器有:(a)RS3系列有填料快速熔斷器;(b)RT10有填料管式熔斷器;(c)變壓器保護(hù)用高壓限流熔斷器;(d)電動(dòng)機(jī)保護(hù)用高壓限流熔斷器;(e)RL1螺旋式熔斷器;(f)RT14系列有填料封閉管式圓筒帽形熔斷器;(g)RT16刀型觸點(diǎn)熔斷器。本設(shè)計(jì)選用RL1系列螺旋式熔斷器:: RL1系列螺旋式熔斷器的主要技術(shù)參數(shù)熔斷器型號(hào)熔斷器額定電流(A)熔斷體額定電流(A)極限分段能力 RL115 15 2,4,5,6,10,15 KA COSφ RL160 60 20,25,30,35,40,50,60 25 RL1100 10060,80,100 50 RL1200 200100,120,150,200 50 熔斷器在保護(hù)一臺(tái)電機(jī)時(shí)考慮到啟動(dòng)電流的影響,按下式選擇 式中→電機(jī)額定電流(A)熔斷器在保護(hù)多臺(tái)電機(jī)時(shí),可按下公式選擇 公式中→容量最大的一臺(tái)電機(jī)額定電流 →其余電動(dòng)機(jī)額定電流的總和FU1作為線路總的短路保護(hù),熔斷器2*+=(A)則FU1選擇型號(hào)RL115/10。熱繼電器常用來對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)、斷相及電流不平衡運(yùn)動(dòng)的保護(hù)及其他電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。電動(dòng)機(jī)在 繼電器可以根據(jù)過載電流的大小自動(dòng)調(diào)整動(dòng)作時(shí)間,具有反時(shí)限保護(hù)特性。即過載電流大,動(dòng)作時(shí)間短;過載電流小,動(dòng)作時(shí)間長;當(dāng)電動(dòng)機(jī)的工作電流為額定電流時(shí)熱繼電器應(yīng)長期不動(dòng)作。熱繼電器的選擇: :選用熱繼電器時(shí)應(yīng)根據(jù)使用條件、工作環(huán)境、電動(dòng)機(jī)的型式及其運(yùn)行條件及要求,電機(jī)的起動(dòng)情況及負(fù)載情況等幾個(gè)方面綜合加以考慮。安裝時(shí)熱繼電器應(yīng)布置在整個(gè)開關(guān)柜(箱)的下部。如果電動(dòng)機(jī)的過載能力不理想的情況下,熱繼電器就應(yīng)該選用比較小些的額定電流。通常額定電流的選擇對熱繼電器是否能正常工作十分重要,為電動(dòng)機(jī)額定電流的60%80%,并應(yīng)校驗(yàn)動(dòng)作特性。如果在不頻繁的起動(dòng)場合,要保證熱繼電器在電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過程中不產(chǎn)生誤動(dòng)作。一般情況下電動(dòng)機(jī)自身的起動(dòng)電流值應(yīng)當(dāng)是它的額定電流的6倍及以下,并且這個(gè)時(shí)候的起動(dòng)時(shí)間不超過5s時(shí)。如果電動(dòng)機(jī)很少連續(xù)起動(dòng)的話,這種條件下就可以按照電動(dòng)機(jī)已經(jīng)確定的額定電流值選用熱繼電器。選擇熱繼電器各種參數(shù)
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